一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法技术

本发明专利技术涉及一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法，所述骑行台采用电机和PWM整流器作为驱动，所述方法包括：获取场景系统中当前场景下的扭矩值；判断扭矩值的大小是否为负值；当所述扭矩值＜0时，启动所述PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机加速旋转，本发明专利技术能够使骑行台在室内很好的模拟自然状态的下坡溜车场景，给用户带来更加真实和完整的骑行体验。

A method for simulating downhill slipping scene by riding platform

The invention relates to a method for simulating a downhill rolling scene on a cycling platform. The cycling platform is driven by a motor and a PWM rectifier. The method comprises acquiring the torque value under the current scene in the scene system, judging whether the torque value is negative or not, and starting the PWM rectifier when the torque value is less than 0 to make electricity. The machine works in the quadrant of the motor and the motor speeds up rotation. The invention can make the riding platform simulate the downhill sliding scene of the natural state very well indoors, and bring more real and complete riding experience to the user.

【技术实现步骤摘要】
一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法
本专利技术属于骑行台
，具体地说涉及一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法。
技术介绍
随着自行车健身的回归和普及，智能骑行台越来越成为大众自行车锻炼设备的首选。现阶段，由于技术方法的限制，大部分智能骑行台只能模拟部分自然骑行场景，虽然在上坡阻力调节和目标功率控制方面，具有不错的体验，但骑行台在模拟自行车下坡骑行场景的时候，效果还不理想。在自然情况下，当我们骑行自行车处于下坡时，即使骑行者不踩踏脚蹬，在重力的作用下，自行车也会自行加速前进，在其棘轮机构的作用下，后轮加速旋转而飞轮可以保持不转动，给人们一种飞速下坡溜车的感觉。由于目前的主流骑行台设备都是采用电磁线圈加阻方式，通过带动阻尼轮提供模拟阻力，虽然阻尼轮比较重具有一定的惯性，但在摩擦阻力和电磁阻力的作用下，如果骑行者不踩踏脚蹬，则阻尼轮会在很短的时间内停止转动，不能模拟出下坡时后轮持续高速旋转的状态。因而现阶段大部分智能骑行台都不能在室内很好的模拟自然状态的下坡溜车场景。针对此，我们提出了骑行台模拟下坡溜车场景的方法。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法及设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法，所述骑行台采用电机和PWM整流器作为驱动，所述方法包括：获取场景系统中当前场景下的扭矩值；判断扭矩值的大小是否为负值；当所述扭矩值＜0时，启动所述PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机加速旋转。进一步，所述获取场景系统中当前场景下的扭矩值具体为：场景系统将当前场景下的扭矩值通过蓝牙或ANT+的方式发送到骑行台的控制系统中。进一步，所述场景系统中扭矩值根据以下内容得出：根据公式扭矩值Nm＝总阻力N×车轮半径m；其中，总阻力N＝重量kg×重力加速度×(滚阻系数+坡度/100)；重量和车轮半径是预设值，滚阻系数是默认值，坡度是场景系统的坡度值。进一步，所述电机加速旋转后，骑行台控制系统测量当前的速度值和功率值，再发送给场景系统，实现循环控制。进一步，所述电机采用FOC控制算法。本专利技术的有益效果是：本专利技术将PWM整流器和采用FOC控制算法的电机作为骑行台的驱动，实现了骑行台在室内自然状态的下坡溜车场景的模拟，即便骑行者不踩踏脚蹬，后轮也在持续运转，给人一种“溜车”的感觉，能够给用户带来更加真实和完整的骑行体验。附图说明图1是本专利技术一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法一个实施例的流程图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。实施例一：参考图1，为本专利技术一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法一个实施例的流程图。骑行台采用电机和PWM整流器作为驱动，模拟方法如下：步骤101，获取场景系统中当前场景下的扭矩值；所述获取场景系统中当前场景下的扭矩值具体为：场景系统将当前场景下的扭矩值通过蓝牙或ANT+的方式发送到骑行台的控制系统中，具体地所述场景系统中扭矩值根据以下内容得出：根据公式扭矩值Nm＝总阻力N×车轮半径m；其中，总阻力N＝重量kg×重力加速度×(滚阻系数+坡度/100)；重量和车轮半径是预设值，滚阻系数是默认值，坡度是场景系统的坡度值。步骤102，判断扭矩值的大小是否为负值；步骤103，当所述扭矩值＜0时，启动所述PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机加速旋转。所述电机加速旋转后，骑行台控制系统测量当前的速度值和功率值，再发送给场景系统，实现循环控制。所述电机采用FOC控制算法，在同步旋转坐标系下，可以实现对三相同步电机的dq直流控制，此时扭矩＝交轴电流Iq×系数，根据扭矩值，可以计算出相应的交轴电流Iq值；采用直轴电流Id＝0的控制方法，根据FOC算法，由当前的电流值，可计算出当前三相半桥电路的MOS开关的PWM占空比，从而实现对有源逆变器的程序控制，此时用户不用踩踏脚蹬，电动机实现自动加速旋转，在塔基的棘轮机构作用下，为用户模拟出一种下坡溜车的自然感觉。并且电机的加速过程与Iq的大小相匹配，坡度越大，Iq的值越大，电机的加速度越快，最终的溜车速度也越快，更加符合自然情况中下坡的模拟过程。以上已将本专利技术做一详细说明，以上所述，仅为本专利技术之较佳实施例而已，当不能限定本专利技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本专利技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法，其特征在于，所述骑行台采用电机和PWM整流器作为驱动，所述方法包括：获取场景系统中当前场景下的扭矩值；判断扭矩值的大小是否为负值；当所述扭矩值＜0时，启动所述PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机加速旋转。

【技术特征摘要】
1.一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法，其特征在于，所述骑行台采用电机和PWM整流器作为驱动，所述方法包括：获取场景系统中当前场景下的扭矩值；判断扭矩值的大小是否为负值；当所述扭矩值＜0时，启动所述PWM整流器，使电机工作于电动机象限，电机加速旋转。2.根据权利要求1所述的一种骑行台模拟下坡溜车场景的方法，其特征在于，所述获取场景系统中当前场景下的扭矩值具体为：场景系统将当前场景下的扭矩值通过蓝牙或ANT+的方式发送到骑行台的控制系统中。3.根据权利要求2所述的一种骑行台模拟下坡溜车场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁斌，于锋，于鉴，
申请(专利权)人：青岛迈金智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37