一种用于竹子枝叶修剪的机器人制造技术

本发明专利技术提供一种应用于机器人技术领域的用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体a、动力装置b、工作装置(圆盘锯)c、行走装置d、控制装置e五个部分，管体组件Ⅰa‑1一端和管体组件Ⅱa‑2一端通过铰链a‑3连接，管体组件Ⅰa‑1另一端和管体组件Ⅱa‑2另一端通过搭扣a‑4连接，管体组件Ⅰa‑1外侧和管体组件Ⅱa‑2外侧分别设置圆盘锯c，圆盘锯c与电机b‑2连接，电机b‑2与控制电机b‑2启停的控制部件e连接，本发明专利技术的用于竹子枝叶修剪的机器人，结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，提高工作效率，操作简单实用。

A robot for trimming bamboo leaves and leaves

The invention provides a robot used for bamboo branch and leaf pruning in the field of robot technology. The robot used for bamboo branch and leaf pruning comprises five parts: a pipe body, a power device b, a working device (circular saw) c, a walking device D and a control device e, one end of the pipe body component I a_1 and a pipe body component II a_2. One end is connected by hinge a_3, the other end of tube component_a_1 and the other end of tube component_a_2 are connected by lapping a_4. The outer side of tube component_a_1 and the outer side of tube component_a_2 are respectively provided with a circular saw c, the circular saw C is connected with the motor b_2, and the motor b_2 is connected with the control component e of the control motor b_2 starting and stopping, respectively. The robot used for bamboo branch and leaf pruning has simple structure, can efficiently and quickly complete bamboo branch and leaf pruning. At the same time, when bamboo branch and leaf pruning, the robot has high reliability, good crawling performance and high work efficiency, thereby saving a lot of manpower and material resources, improving work efficiency and simple and practical operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于竹子枝叶修剪的机器人
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种用于竹子枝叶修剪的机器人。
技术介绍
竹子是一种多年生禾本科竹亚科植物。中国是世界竹类植物的起源和分布中心之一，是世界上竹资源最丰富的国家，被誉为“竹子王国”。我国的竹资源自然分布范围极广，大面积的竹林主要分布在我国东西南20多个省区，由于竹枝杆挺拔，修长，四季青翠，倍受中国人喜爱，与梅、兰、菊并称为四君子。我国栽培利用竹子历史悠久，很多地区以竹子为产业，用竹子生产竹木地板、竹筷、竹制家具用品，衍生出竹炭产业、竹纤维产业、竹醋产业、竹盐产业和竹文化旅游产业等，带来了极高的经济效益。然而，以竹子为产业的地区常常会面临一个困扰：冬季大雪常常会压断竹子，造成很大的经济损失。一个解决办法就是在冬季来临时，提前对竹子的枝叶进行修剪，防止积雪覆盖过多。如何高效快速的修剪活体竹子的枝叶成为急需解决的现实问题。但是，现有技术中竹子修剪都是需要人工修剪，不仅效率低，而且劳动强度高，无法满足需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，防止冬季积雪压断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体(a)，机器人管体(a)包括管体组件Ⅰ(a‑1)和管体组件Ⅱ(a‑2)，管体组件Ⅰ(a‑1)一端和管体组件Ⅱ(a‑2一端通过铰链(a‑3)连接，管体组件Ⅰ(a‑1)另一端和管体组件Ⅱ(a‑2)另一端通过搭扣(a‑4)连接，机器人管体(a)外侧设置圆盘锯(c)，圆盘锯(c)与电机(b‑2)连接，所述电机(b‑2)与控制电机(b‑2)启停的控制装置(e)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体(a)，机器人管体(a)包括管体组件Ⅰ(a-1)和管体组件Ⅱ(a-2)，管体组件Ⅰ(a-1)一端和管体组件Ⅱ(a-2一端通过铰链(a-3)连接，管体组件Ⅰ(a-1)另一端和管体组件Ⅱ(a-2)另一端通过搭扣(a-4)连接，机器人管体(a)外侧设置圆盘锯(c)，圆盘锯(c)与电机(b-2)连接，所述电机(b-2)与控制电机(b-2)启停的控制装置(e)连接。2.根据权利要求1所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的机器人管体(a)上设置多个轴孔(a-5)，机器人管体(a)内壁靠近每个轴孔(a-5)位置安装一个电机(b-2)，每个电机(b-2)的电机输出轴(b-2-2)穿过一个轴孔(a-5)延伸到机器人管体(a)的外表面，每个延伸到机器人管体(a)外表面的电机输出轴(b-2-2)上安装一个圆盘锯(c)。3.根据权利要求2所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述机器人管体(a)内壁靠近每个电机(b-2)位置设置一个电机托板(a-8)，每个电机b-2)的电机本体(b-2-1)卡装在一个电机托板(a-8)上。4.根据权利要求2所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的管体组件Ⅰ(a-1)内壁上设置滑动槽Ⅰ(a-6)，滑动槽Ⅰ(a-6)内卡装一号伸缩足(d-1)和四号伸缩足(d-4)，一号伸缩足(d-1)位于四号伸缩足(d-4)正上方位置，一号伸缩足(d-1)和四号伸缩足d-4)均向机器人管体(a)中心延伸。5.根据权利要求2所述的用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的管体组件Ⅱ(a-2)内壁上设置滑动槽Ⅱ(a-7)，滑动槽Ⅱ(a-7)内卡装二号伸缩足(d-2)和三号伸缩足(d-3)，二号伸缩足(d-2)位于三号伸缩足(d-3)正上方位置，二号伸缩足...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，王晨，王海涛，叶莉，许晓丹，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34