检测装置及检测方法制造方法及图纸

获得一种能对开裂处于哪种状态进行检测的检测装置。该检测装置包括：裂纹检测部(3)，该裂纹检测部(3)根据构造物的图像信息来检测构造物的表面的变形；阶差检测部(4)，该阶差检测部(4)根据利用激光测量出的构造物的三维点组信息来检测构造物的表面的阶差；以及判定部(5)，该判定部(5)使用由裂纹检测部(3)生成的变形的信息、以及由阶差检测部(4)生成的阶差的信息，来对变形的状态进行判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置及检测方法
本专利技术涉及对检查对象的变形进行检测的检测装置及检测方法。
技术介绍
以往，对检查对象的构造物上产生的开裂、浮起等变形进行检测的技术中，存在各种各样的方法。专利文献1中，公开了如下技术：将敲击法或目视法等的诊断结果、以及由成像设备、红外线检测器、非接触式电磁波雷达等各种设备得出的测定结果相组合来对开裂等进行诊断。此外，专利文献2中公开了如下技术：使检查对象的可视图像与红外线图像相重叠来对开裂等进行诊断。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4588901号公报专利文献2：日本专利第5795850号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，根据上述现有技术，在敲击法及目视法中，人力作业时间巨大，并且需要分辨异常部位或听出异常声音来进行判断。因此，存在如下问题：开裂等的检测精度依赖于调查员的经验、技术。此外，红外线图像是对检查对象的表面温度的差异进行拍摄、并通过表面温度的差异来确定变形部的图像，然而，存在如下问题：由于受到因构造物表面的凹凸而引起的受热量或导热的差异的影响，因此精度较低。即，难以在不依赖调查员的经验与技术的情况下高精度地对开裂的状态进行检测。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于获得一种检测装置，能使对开裂的状态进行检测的精度提高。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述问题，达到目的，本专利技术的检测装置的特征在于，具备变形检测部，该变形检测部根据构造物的图像信息来检测构造物的表面的变形。此外，检测装置具备阶差检测部，该阶差检测部根据利用激光测量出的构造物的三维点组信息来检测构造物的表面的阶差。此外，检测装置具备判定部，该判定部使用由变形检测部生成的变形的信息、以及由阶差检测部生成的阶差的信息，来对变形的状态进行判定。专利技术效果根据本专利技术，起到能使对开裂的状态进行检测的精度提高的效果。附图说明图1是示出实施方式1所涉及的检测装置的结构例的框图。图2是示出在实施方式1所涉及的检测装置中对所检测出的裂纹的状态进行判定的处理的流程图。图3是示出输入至实施方式1所涉及的图像信息输入部的图像信息的内容的图。图4是示出输入至实施方式1所涉及的三维点组信息输入部的三维点组信息的内容的图。图5是示出实施方式1所涉及的裂纹提取部所提取出的裂纹的图像信息的内容的图。图6是示出在实施方式1所涉及的裂纹矢量信息生成部中计算裂纹标记打开的像素的三维坐标的处理的流程图。图7是示出实施方式1所涉及的裂纹矢量信息生成部所计算出的裂纹标记打开的像素的三维坐标的信息的内容的图。图8是示出在实施方式1所涉及的裂纹矢量信息生成部中生成的裂纹矢量信息的内容的图。图9是示出附加了与实施方式1所涉及的阶差提取部所提取出的阶差部位有关的阶差标记的信息的三维点组信息的内容的图。图10是示出在实施方式1所涉及的阶差矢量信息生成部中生成的阶差矢量信息的内容的图。图11是示出在实施方式1所涉及的判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第1示例的图。图12是示出在实施方式1所涉及的判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第2示例的图。图13是示出在实施方式1所涉及的判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第3示例的图。图14是示出在实施方式1所涉及的判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第4示例的图。图15是示出与在实施方式1所涉及的判定部中判定为是伴随着浮起剥离的裂纹的裂纹有关的浮起剥离裂纹信息的内容的图。图16是示出用专用硬件来构成实施方式1所涉及的检测装置时的示例的图。图17是示出用CPU与存储器来构成实施方式1所涉及的检测装置时的示例的图。图18是示出实施方式2所涉及的检测装置的结构例的框图。图19是示出在实施方式2所涉及的裂纹三维信息生成部中将边缘范围设为1个像素时得到三维图像的对象的像素的范围的示例的图。图20是示出实施方式2所涉及的三维信息生成部所计算出的裂纹标记打开及边缘范围的像素的三维坐标的信息的内容的图。图21是示出在实施方式2所涉及的检测装置中对所检测出的裂纹的状态进行判定的处理的流程图。图22是示出在实施方式2所涉及的判定部中对阶差矢量在三维空间内的存在率进行计算时的图像的第1示例的图。图23是示出在实施方式2所涉及的判定部中对阶差矢量在三维空间内的存在率进行计算时的图像的第2示例的图。图24是示出在实施方式2所涉及的判定部中对阶差矢量在三维空间内的存在率进行计算时的图像的第3示例的图。图25是示出在实施方式2所涉及的判定部中对阶差矢量在三维空间内的存在率进行计算时的图像的第4示例的图。图26是示出实施方式3所涉及的检测装置的结构例的框图。图27是示出在实施方式3所涉及的检测装置中对所检测出的裂纹的状态进行判定的处理的流程图。图28是示出在实施方式3所涉及的判定部中以裂纹矢量为边界来将从三维点组信息输入部提取出的三维点组信息分类为2个点组分组的状态、以及构造物表面位置的示例的图。图29是示出实施方式4所涉及的检测装置的结构例的框图。图30是示出在实施方式4所涉及的检测装置中对所检测出的裂纹的状态进行判定的处理的流程图。图31是示出实施方式5所涉及的检测装置的结构例的框图。图32是示出实施方式6所涉及的检测装置的结构例的框图。图33是示出在实施方式6所涉及的检测装置中对所检测出的裂纹的状态进行判定的处理的流程图。图34是示出在实施方式6所涉及的检测装置中成为对裂纹的状态进行判定的对象的构造物及通过测量而得到的信息的示例的图。图35是示出在实施方式6所涉及的类似度判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第1示例的图。图36是示出在实施方式6所涉及的类似度判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第2示例的图。图37是示出在实施方式6所涉及的类似度判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第3示例的图。图38是示出在实施方式6所涉及的类似度判定部中对裂纹矢量与阶差矢量进行比较时的图像的第4示例的图。图39是示出对在实施方式6所涉及的类似度判定部中判定为是伴随着浮起剥离的裂纹的浮起剥离裂纹信息附加了类似度的值时的内容的图。图40是示出实施方式7所涉及的检测装置的结构例的框图。图41是示出在实施方式7所涉及的检测装置中对所检测出的裂纹的状态进行判定的处理的流程图。具体实施方式下面，基于附图详细说明本专利技术的实施方式所涉及的检测装置及检测方法。另外，本专利技术并不由本实施方式所限定。实施方式1.图1是示出本专利技术实施方式1所涉及的检测装置20的结构例的框图。检测装置20包括图像信息输入部1、三维点组信息输入部2、裂纹检测部3、阶差检测部4以及判定部5。检测装置20是对检查对象即构造物的表面的变形进行检测的装置。关于变形，存在裂纹、污损、析出物、漏水等，这里，以裂纹为例进行说明，对于之后的实施方式也相同。检测装置20中，对构造物表面的变形即裂纹进行检测，并判定所检测出的裂纹仅仅是构造物表面的裂纹、还是在构造物的内部伴随浮起剥离等的裂纹。另外，对于检测装置20，所检测的对象的变形并不限于裂纹，也能适用于裂纹以外的变形。图像信息输入部1输入有构造物的表面的图像信息。例如，图像信息输入部1输入有由数码相机等进行数字拍摄而得到的能进行图像处理的图像信息，并且也可以是数码相机本身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：变形检测部，该变形检测部根据构造物的图像信息来检测所述构造物的表面的变形；阶差检测部，该阶差检测部根据利用激光测量出的所述构造物的三维点组信息来检测所述构造物的表面的阶差；以及判定部，该判定部使用由所述变形检测部生成的所述变形的信息以及由所述阶差检测部生成的所述阶差的信息，来对所述变形的状态进行判定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.07 JP 2016-0019941.一种检测装置，其特征在于，包括：变形检测部，该变形检测部根据构造物的图像信息来检测所述构造物的表面的变形；阶差检测部，该阶差检测部根据利用激光测量出的所述构造物的三维点组信息来检测所述构造物的表面的阶差；以及判定部，该判定部使用由所述变形检测部生成的所述变形的信息以及由所述阶差检测部生成的所述阶差的信息，来对所述变形的状态进行判定。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述变形检测部包括：变形提取部，该变形提取部从所述图像信息中提取出所述构造物的表面的变形；以及变形矢量信息生成部，该变形矢量信息生成部使用所述构造物的表面的所述三维点组信息，来生成所提取出的所述变形的矢量信息，所述阶差检测部包括：阶差提取部，该阶差提取部从所述三维点组信息中提取出所述构造物的表面的阶差；以及阶差矢量信息生成部，该阶差矢量信息生成部生成所提取出的所述阶差的矢量信息，所述判定部使用所述变形的信息即所述变形的矢量信息以及所述阶差的信息即所述阶差的矢量信息，来对所述变形的状态进行判定。3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述变形检测部包括：变形提取部，该变形提取部从所述图像信息中提取出所述构造物的表面的变形；以及变形三维信息生成部，该变形三维信息生成部使用所述构造物的表面的所述三维点组信息，来生成所提取出的所述变形的三维信息，所述阶差检测部包括：阶差提取部，该阶差提取部从所述三维点组信息中提取出所述构造物的表面的阶差；以及阶差矢量信息生成部，该阶差矢量信息生成部生成所提取出的所述阶差的矢量信息，所述判定部使用所述变形的信息即所述变形的三维信息以及所述阶差的信息即所述阶差的矢量信息，来对所述变形的状态进行判定。4.如权利要求1至3的任一项所述的检测装置，其特征在于，具备显示部，该显示部显示所述图像信息、所述变形的信息、所述三维点组信息、所述阶差的信息以及所述判定部中的所述变形的状态的判定结果。5.一种检测装置，其特征在于，包括：变形检测部，该变形检测部根据构造物的图像信息来检测所述构造物的表面的变形；构造物表面位置计算部，该构造物表面位置计算部根据利用激光测量出的所述构造物的三维点组信息来计算所述构造物的表面的位置；以及判定部，该判定部使用由所述变形检测部检测出的所述变形的信息以及由所述构造物表面位置计算部计算出的所述构造物的表面的位置的信息，来对所述变形的状态进行判定，所述变形检测部包括：变形提取部，该变形提取部从所述图像信息中提取出所述构造物的表面的变形；以及变形矢量信息生成部，该变形矢量信息生成部使用所述构造物的表面的所述三维点组信息，来生成所提取出的所述变形的矢量信息，所述判定部使用所述变形的信息即所述变形的矢量信息、所述构造物的表面的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：入江惠，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP