空调机制造技术

本发明专利技术提供舒适性高的空调机。空调机(S)具备：对室内进行拍摄的拍摄部(14)；基于拍摄部(14)的拍摄结果检测室内的在室者的在室者检测部(312a)；基于由在室者检测部(312a)检测的在室者的衣服的颜色、和/或在室者的头顶部的颜色进行在室者的识别的在室者识别部(312b)；以及基于在室者识别部(312b)的识别结果变更空气调节控制的驱动控制部(323)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空调机
本专利技术涉及进行空气调节的空调机。
技术介绍
已知如下空调机，其基于照相机的拍摄结果辨识在室者，基于该辨识结果进行空气调节控制。例如，专利文献1记载了一种空调机，其基于拍摄装置(也就是照相机)的拍摄结果辨识人脸，且以朝向该人的方式调整风向。另外，专利文献2记载了一种空调机，其基于拍摄机构(也就是照相机)的拍摄结果检测在室者的脸部，基于该检测结果进行个人认证，且进行符合个人嗜好的空气调节控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－137177号公报专利文献2：日本特开2015－17728号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题一般，若不从正面拍摄位于距离照相机比较近的位置的在室者，则多无法清晰地拍摄在室者的面部。如上所述地，在专利文献1、2记载的技术中，对在室者的脸部进行辨识，因此，对于位于相距照相机比较远的位置的在室者，无法辨识其脸部的可能性较大。另外，在专利文献1、2中，在移动至照相机的视野外的在室者返回到照相机的视野内的情况下，该在室者不面向照相机的正面就无法辨识在室者的脸部，难以判断在室者的同一性。也就是，在专利文献1、2记载的技术中，根据情况不同，可能发生难以进行舒适的空气调节的状况，因此存在实现空气调节的进一步舒适化的余地。因此，本专利技术的课题在于提供舒适性高的空调机。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的空调机的特征在于，具备：对室内进行拍摄的拍摄部；基于上述拍摄部的拍摄结果检测上述室内的在室者的在室者检测部；基于由上述在室者检测部检测的在室者的衣服的颜色和/或在室者的头顶部的颜色进行在室者的识别的在室者识别部；以及基于上述在室者识别部的识别结果变更空气调节控制的空气调节控制部。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供舒适性高的空调机。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的空调机具备的室内机、室外机以及遥控器的主视图。图2是空调机具备的热泵循环的说明图。图3是空调机具备的室内机的纵剖视图。图4是室内机具备的设备的功能块图。图5是空调机的控制部执行的处理的流程图。图6是表示空调机的拍摄部的拍摄结果的一例的说明图。图7是空调机的在室者识别部执行的特征量抽出处理的流程图。图8(a)是与特定在室者的衣服的颜色相关的说明图，(b)是表示在室者的衣服的颜色分布的例的说明图。图9(a)是与特定在室者的头顶部的颜色相关的说明图，(b)是表示在室者的头顶部的颜色分布的例的说明图。图10是与在室者的其它特征量相关的说明图。图11是空调机的在室者识别部执行的在室者识别处理的流程图。图12是登记于存储部的各特征量的数据表。图13是与各在室者的在室时间相关的说明图。图14是空调机的控制部执行的空气调节控制变更处理的流程图。图15是本专利技术的第二实施方式的空调机的室内机具备的设备的功能块图。图16是表示空调机的控制部执行的处理的流程图。图17是表示环境检测值的变化量与加权系数的大小的关系的说明图。图18是表示本专利技术的第三实施方式的空调机的控制部执行的处理的流程图。图19是表示在室者的位置的变化量与加权系数的大小的关系的说明图。图20是表示本专利技术的第四实施方式的空调机的控制部执行的处理的流程图。图21是存储于本专利技术的第五实施方式的空调机的存储部的数据表，(a)是当前时刻的特征量的登记值，(b)是当前时刻的特征量的检测值，(c)是下一次使用的特征量的登记值。图22是表示当前时刻的特征量的登记值、当前时刻的特征量的检测值以及下一次使用的特征量的登记值的变化的说明图。图23是本专利技术的变形例的说明图，(a)是与在室者站立时的姿势相关的说明图，(b)是与在室者坐下时的姿势相关的说明图。具体实施方式《第一实施方式》＜空调机的结构＞图1是第一实施方式的空调机S具备的室内机100、室外机200以及遥控器300的主视图。空调机S是利用热泵循环通过使制冷剂循环而进行空气调节(制冷运转、制热运转、除湿运转等)的设备。如图1所示，空调机S具备室内机100、室外机200以及遥控器300。室内机100具备遥控器发送/接收部13和拍摄部14。遥控器发送/接收部13在与遥控器300之间发送/接收信号。例如，从遥控器300向遥控器发送/接收部13发送运转/停止指令、设定温度的变更、定时器的设定、运转模式的变更等信号。另外，例如，从遥控器发送/接收部13向遥控器300发送室内的温湿度的检测值，且在遥控器300显示上述的检测值。拍摄部14对室内进行拍摄。此外，拍摄部14的详情后面进行叙述。室外机200具备接下来说明的压缩机21(参照图2)、四通阀22、室外热交换器23、膨胀阀24以及室外风扇25。图2是空调机S具备的热泵循环的说明图。如图2所示，空调机S在制冷剂回路Q中利用公知的热泵循环使制冷剂循环，该制冷剂回路Q是压缩机21、四通阀22、室外热交换器23、膨胀阀24以及室内热交换器11依次连接成环状而成。另外，在室外热交换器23的附近设置有室外风扇25，在室内热交换器11的附近设置有室内风扇12。另外，虽未图示，但是室内机100和室外机200通过通信线连接。并且，压缩机21的马达21a、膨胀阀24、室外风扇马达25a等基于来自后述的主控制器32(参照图4)的指令而驱动。图3是空调机S具备的室内机100的纵剖视图。室内机100除了具备在图1说明的遥控器发送/接收部13(参照图1)、拍摄部14(参照图1)外，还具备室内热交换器11、室内风扇12、壳体基座15、尘埃过滤器16、前面面板17、左右风向板18以及上下风向板19。室内热交换器11是进行制冷剂与室内空气的热交换的热交换器。如图3所示，室内热交换器11具备多个供制冷剂流动的传热管11a。室内风扇12例如是圆筒状的错流风扇，通过室内风扇马达12a(参照图2)旋转。壳体基座15是设置室内热交换器11、室内风扇12等的壳体。尘埃过滤器16是从经由空气吸入孔h1获取的空气去除尘埃的过滤器，且设置于室内热交换器11的上侧、前侧。前面面板17是设置于尘埃过滤器16的前侧的面板，能够以下端为轴向前侧转动。此外，前面面板17也可以是不转动的结构。左右风向板18是用于将朝向空气调节室吹出的空气的引流方向在左右方向上调整的板状部件。该左右风向板18配置于室内风扇12的下游侧，且通过左右风向板用马达18a(参照图4)沿左右方向转动。上下风向板19是用于将朝向空气调节室吹出的空气的引流方向在上下方向上调整的板状部件。该上下风向板19配置于室内风扇12的下游侧，且通过上下风向板用马达19a(参照图4)沿上下方向转动。并且，通过室内风扇12旋转，经由空气吸込孔h1吸入的室内空气与在传热管11a流动的制冷剂热交换，且进行了热交换的空气被左右风向板18及上下风向板19向预定方向引导，经由空气吹出孔h2而送入室内。如上所述，拍摄部14对室内进行拍摄，且设置于壳体基座15。在图3所示的例中，拍摄部14在上下方向上设置于前面面板17与上下风向板19之间，并且以能够合适地拍摄室内的方式设置为相对于水平方向朝向下方预定角度的状态。此外，对于拍摄部14的设置位置、设置角度，只要根据空调机S的型号、用途适当设定即可。图4是室内机100具备的设备的功能块图。室内机100除了具备上述的拍摄部14等设备外，还具备控制部3和环境检测部4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调机，其特征在于，具备：对室内进行拍摄的拍摄部；基于上述拍摄部的拍摄结果检测上述室内的在室者的在室者检测部；基于由上述在室者检测部检测的在室者的衣服的颜色和/或在室者的头顶部的颜色进行在室者的识别的在室者识别部；以及基于上述在室者识别部的识别结果变更空气调节控制的空气调节控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 JP 2016-0565441.一种空调机，其特征在于，具备：对室内进行拍摄的拍摄部；基于上述拍摄部的拍摄结果检测上述室内的在室者的在室者检测部；基于由上述在室者检测部检测的在室者的衣服的颜色和/或在室者的头顶部的颜色进行在室者的识别的在室者识别部；以及基于上述在室者识别部的识别结果变更空气调节控制的空气调节控制部。2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述在室者检测部基于上述拍摄部的拍摄结果特定在室者的脸部的位置，上述在室者识别部基于位于上述脸部的下方的下侧图像区域的颜色特定在室者的衣服的颜色。3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述在室者检测部计算在上述拍摄部的拍摄范围内占据的在室者的头部的大小，上述在室者识别部根据上述拍摄范围内的上述头部的大小变更上述下侧图像区域的范围。4.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述在室者检测部基于上述拍摄部的拍摄结果特定在室者的脸部的位置，上述在室者识别部基于位于上述脸部的上方的上侧图像区域的颜色特定在室者的头顶部的颜色。5.根据权利要求4所述的空调机，其特征在于，上述在室者检测部计算在上述拍摄部的拍摄范围内占据的在室者的头部的大小，上述在室者识别部根据上述拍摄范围内的上述头部的大小变更上述上侧图像区域的范围。6.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，具备存储含有在室者的衣服的颜色和/或在室者的头顶部的颜色的颜色特征量的存储部，上述在室者识别部基于由上述在室者检测部检测的上述颜色特征量的检测值和存储于上述存储部的上述颜色特征量的登记值进行在室者的识别。7.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，具备存储含有在室者的衣服的颜色和/或在室者的头顶部的颜色的颜色特征量的存储部，上述在室者识别部基于由上述在室者检测部检测的上述颜色特征量的检测值和至存储于上述存储部的预定时间前的上述颜色特征量的登记值进行在室者的识别。8.根据权利要求6或7所述的空调机，其特征在于，形状特征量的登记值与上述颜色特征量一起与在室者的识别信息关联地登记于上述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶田贵宏，上田贵郎，吉田和正，粟野真和，
申请(专利权)人：日立江森自控空调有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP