空调机制造技术

本发明专利技术提供一种空调机，其根据人的脚的位置来提高位于室内的人的舒适性。一种送出冷气或暖气的空调机，其特征在于，具备：图像取得部，其拍摄所述空调机周边的图像；检测部，其从所述拍摄的图像中检测出人的头部，并检测从所述人的头部起预定范围内的人的脚；以及控制部，其根据由所述检测部检测出的人的脚的位置来调节送出的空气。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种空调机。
技术介绍
以往的空调机具备：传感器，其取得房间的空间信息；人体检测判定部，其根据传感器取得的空间信息来判定人体存在的范围；人体状态判定部，其通过解析人体检测判定部判定出的人体存在的范围的空间信息来判定人体的状态；以及气流控制部，其根据人体检测判定部判定出的人体的状态控制气流，进行适于判定出的人体的状态，即人体头部或脚位置或人体的姿势的气流控制或温度调节。在现有技术中，没有检测出屋内人员的脚的位置，并向检测出的脚的位置调节空气的空调机。在专利文献1中记载了根据温度分布检测出人，并根据检测出的人的纵横比来判别站立和坐下的技术。但是，由于独立地检测出脚和头部，因此无法区别家具的脚与人的脚，从而进行误检测。专利文献1：日本特开2012－042131号公报
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种准确地检测出人的脚的位置，调节向检测出的人的脚的位置送出的空气，从而提高位于室内的人的舒适性的空调机。为了解决上述问题，本专利技术的一种送出冷气或暖气的空调机，具备：图像取得部，其拍摄所述空调机周边的图像；检测部，其从所述拍摄的图像中检测出人的头部，并检测从所述人的头部起预定范围内的人的脚；以及控制部，其根据由所述检测部检测出的人的脚的位置来调节送出的空气。根据本专利技术，能够提供一种通过准确地检测出人的脚的位置来提高位于室内的人的舒适性的空调机。通过对以下的实施方式进行说明，使上述以外的问题、结构以及效果更加
明确。附图说明图1是表示本实施例的空调机的结构的说明图。图2是表示本实施例的室内机的剖面的说明图。图3是表示本实施例的空调机的结构的框图。图4是表示本实施例的传感器部的结构的框图。图5是表示本实施例的检测脚的位置的处理的流程图。图6是表示本实施例的基于背景差分方法的检测脚的方法的说明图。图7是表示本实施例的基于块检测方法A的检测脚的方法的流程图。图8是表示本实施例的轮廓线跟踪方法的说明图。图9是表示本实施例的基于块检测方法B的检测脚的方法的流程图。图10是本实施例的确定表现脚的区域的候补的处理的说明图。图11是表示本实施例的模板的说明图。符号说明10 空调机11 遥控器12 送风扇13 热交换器14 上下百叶板15 前面板16 壳体底座17 左右百叶板18 风扇19 压缩机20 室内机具体实施方式以下，使用附图对实施例进行说明。图1是表示本实施例的空调机10的结构的说明图。空调机10例如是使用热泵技术等进行制冷或供暖等对室内空气进行调节
的装置。空调机10包括室内机20、室外机30以及遥控器11。室内机20被设置在室内或走廊等，通过调节送往室内的空气来调节室内空气。将室内机20设置在墙壁、天花板或地板等上。另外，也可以将本实施例的室内机20设置在没有被墙壁和天花板围住的屋外，对仅向特定范围送风的空气进行调节。以下，主要示出了将室内机20设置在被墙壁和天花板围住的室内的例子，但将室内机20设置在屋外的情况下也进行相同的处理。室外机30与室内机20之间构筑冷媒循环，由此使热在与室内机20之间循环。室外机30为了构筑冷媒循环，具有风扇18和压缩机19(后述)等。将室外机30设置在屋外或室外。通过冷媒配管和通信电缆连接室内机20与室外机30。遥控器11接受利用者输入的设定值，并将所接受的设定值发送给室内机20。由此，利用者使用遥控器11操作空调机10。遥控器11通过红外线、电波或通信线等与室内机20进行通信。室内机20具有摄像部26、温度检测部27、传感器部300以及电气安装件400。摄像部26具有拍摄室内机20送风的范围的摄像机等，是用于取得图像的装置。温度检测部27是用于取得表示室内家具、墙壁以及地板等物体、以及设置在室内机20送风范围内的物体的表面温度的图像的装置。室内机20除了摄像部26和温度检测部27以外，还可以具有用于测定室温和湿度等的装置。传感器部300是对从室内机20所具有的测定装置取得的数据进行解析的装置。电气安装件400是控制用于调节空气的方法的装置。图2是表示本实施例的室内机20的剖面的说明图。室内机20将热交换器13、送风扇12、左右百叶板(左右风向板，在图3中后述)17、上下百叶板(上下风向板)14、前面板15、电气安装件400、摄像部26、温度检测部27以及各种测定部收纳在壳体底座16中。壳体底座16是收纳用于实现室内机20的功能的装置的箱体。热交换器13具有多根传热管。热交换器13的传热管对通过送风扇12从室内收集到室内机20内的空气和流过传热管的冷媒进行热交换。由此，热交
换器13构成为对热交换后的空气进行冷却或加热。热交换器13的传热管经由冷媒配管与室外机30连接，构成冷媒循环的一部分。送风扇12收集空气且送出空气。此外，送风扇12调节要送出的空气的风速。左右百叶板17为了控制送出空气的水平方向的朝向，以在水平方向上摆动的方式动作。这是因为以在室内机20下部或上部纵向设置的旋转轴为支点，左右百叶板17的后端侧通过左右百叶板用电动机连续进行正逆旋转。并且，将左右百叶板17的前端侧设置成朝向前面板15方向的结果，左右百叶板17的前端侧以在水平方向上摆动的方式动作。上下百叶板14为了控制送出空气的垂直方向的朝向，以在垂直方向上摆动的方式动作。这是因为以设置在室内机20的长边方向的两端部的旋转轴为支点，上下百叶板14的后端侧通过上下百叶板用电动机连续进行正逆旋转。由此，上下百叶板14的前端侧以在上下方向上摆动的方式动作。将前面板15设置成覆盖室内机20的前面。在此，室内机20的前面是与设置室内机20的墙壁侧相反的侧面。前面板15以下端部的旋转轴为支点，通过前面板用电动机进行正逆旋转。另外，前面板15也可以不进行旋转，而是被固定在室内机20的下端。通过送风扇12旋转，室内机20经由空气吸入口和过滤器将室内空气收集于室内机20内。然后，热交换器13与收集的空气进行热交换。热交换是指从空气吸热或向空气放热。将热交换后的空气导入到吹出风路。并且，被导入吹出风路的空气从空气的吹出口被送出到室内机20的外部。由此，室内机20对室内空气进行调节。热交换后的空气从吹出口向室内吹出时，左右百叶板17对水平方向的风向进行调节，上下百叶板14对上下方向的风向进行调节。摄像部26对空调机10的周边，具体而言对设有室内机20的室内进行拍摄。此外，将室内机20设置在室内上方的情况下，摄像部26拍摄室内机20的前方和下方，将室内机20设置在室内下方的情况下，摄像部26拍摄室内机20的前方和上方，例如具有CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器。只要能够对室内进行拍摄，可以将摄像部26设置在室内机20
的任何位置。本实施例中的摄像部26被设置在前面板15的长边方向中央的下部。与摄像部26同样地，温度检测部27是取得空调机10的周边的表面温度的装置，例如是横×纵为1×1像素、4×4像素或1×8像素构成的热电堆。只要能够取得室内的表面温度，可以将温度检测部27设置在室内机20的任何位置。本实施例中的温度检测部27被设置在前面板15的长边方向中央的下部，配置在摄像部26的旁边。另外，在以下的说明中，摄像部26具有用于测定可见光图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送出冷气或暖气的空调机，其特征在于，具备：图像取得部，其拍摄所述空调机周边的图像；检测部，其从所述拍摄的图像中检测人的头部，并检测从所述人的头部起预定范围内的人的脚；以及控制部，其根据由所述检测部检测出的人的脚的位置来调节送出的空气。

【技术特征摘要】
2014.08.27 JP 2014-1725591.一种送出冷气或暖气的空调机，其特征在于，具备：图像取得部，其拍摄所述空调机周边的图像；检测部，其从所述拍摄的图像中检测人的头部，并检测从所述人的头部起预定范围内的人的脚；以及控制部，其根据由所述检测部检测出的人的脚的位置来调节送出的空气。2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，所述图像取得部取得所述拍摄的第1图像和在所述第1图像前拍摄的第2图像，所述检测部保存从拍摄了所述第2图像的时刻至拍摄了所述第1图像的时刻之间的时间与在所述时间内人有可能移动的移动距离之间的关系，从所述第1图像检测出人的头部，在所述第2图像中确定在所述第1图像中从检测出所述人的头部的位置离开所述移动距离以上的范围，判定从所述确定的范围是否检测出人的头部，在所述判定的结果为没有检测出所述人的头部的情况下，使用所述第1图像和所述第2图像来检测所述人的脚。3.根据权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，所述图像取得部取得所述拍摄的第1图像和在所述第1图像之前拍摄的第2图像，所述检测部提取在所述第1图像与所述第2图像之间表现的物体不同的差异区域，从所述提取的差异区域中选择包含从所述第1图像检测出的人的头部的差异区域作为拍摄了人的区域，从所述选择的区域检测所述人的脚。4.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，所述检测部具有在所述图像中将拍摄人的区域的下端位置推定为从所述人的头部起预定范围内的人的脚的位置的推定功能，并使用所述推定功能检测所述选择的区域中的人的脚的位置。5.根据权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，所述图像表现测定位于所述空调机周边的物体的表面的物理量而得的结果，所述检测部根据所述图像表现的物理量的变化提取包含所述检测出的人的头部的区域，计算表示所述提取的区域的特征的指标值，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松佑人，丝井川高穗，上田贵郎，
申请(专利权)人：江森自控日立空调技术香港有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81