水下推进器电源系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种水下推进器电源系统，属于供电电源技术领域，该水下推进器电源系统包括地面电源、滤波及保护电路、控制系统供电端口和多个推进器供电端口；地面电源的输入端连接市电，输出端连接滤波及保护电路；滤波及保护电路输入端连接地面电源的输出端，输出端连接控制系统供电端口和多个推进器供电端口。兼容交直流输入。减少了地面至水下传输电缆中的电能损耗。功率密度高。体积小，有利于结构上密封性设计。产生的噪音低，降低了对控制系统的影响。

Power supply system for underwater propeller

The utility model provides an underwater propeller power supply system, which belongs to the technical field of power supply. The underwater propeller power supply system comprises a ground power supply, a filter and protection circuit, a control system power supply port and a plurality of propeller power supply ports; the input end of the ground power supply is connected with the market power, and the output end is connected with the filter and protection power. The input end of the filter and protection circuit is connected with the output end of the ground power supply, and the output end is connected with the power supply port of the control system and the power supply ports of multiple thrusters. Compatible with AC and DC inputs. The power loss of ground to underwater transmission cables is reduced. High power density. Small volume is conducive to structural sealing design. The noise generated is low, which reduces the impact on the control system.

【技术实现步骤摘要】
水下推进器电源系统
本技术涉及供电电源
，具体而言，涉及一种水下推进器电源系统。
技术介绍
随着水下科学考察和水域资源开发活动的发展，水下设备也越来越先进，大部分的水下设备都需要电源支持，电源系统成为了保证设备正常工作的关键部分。现有的水下推进器大多数使用电池作为电源，为水下推进器供电，但是内置电池容量有限，在深潜作业时还将面临高压环境，其工作稳定性和电池容量都将限制水下设备的性能。因此，如何开发一种供电系统来保证水下设备的主要动力系统供电成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题之一，提供了一种水下推进器电源系统，能够减少地面电源至水下设备之间的传输电缆的电能损耗，利用地面供电来满足水下设备的供电需求。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种水下推进器电源系统，用于水下作业的各种装置如水下机器人、水下无人机，包括：地面电源、滤波及保护电路、控制系统供电端口和多个推进器供电端口；地面电源的输入端连接市电，输出端连接滤波及保护电路；滤波及保护电路输入端连接地面电源的输出端，输出端连接控制系统供电端口和多个推进器供电端口；控制系统供电端口连接控制系统，推进器供电端口连接推进器；其中，推进器通过DC-DC隔离稳压转换器连接滤波及保护电路，DC-DC隔离稳压转换器具备ZVS开关，集成滤波及远程遥感控制，进行过压、过流、欠压、短路及过温保护；控制系统通过双通道同步降压转换芯片LTC3633连接至DC-DC隔离稳压转换器。根据本技术的上述技术方案，优选地，推进器供电端口为6个。根据本技术的上述技术方案，优选地，控制系统供电端口提供3.3V、5V和12V直流电输出；推进器供电端口提供12V直流电输出。根据本技术的上述技术方案，优选地，DC-DC隔离稳压转换器为DCM4623TD2K13E0T00。本技术取得的有益效果至少包括：兼容交直流输入。减少了地面至水下传输电缆中的电能损耗。功率密度高。减小了体积，利于结构上密封性设计。地缘产生的噪音低，降低了对控制系统的影响。附图说明图1示出了根据本技术的水下推进器电源系统的一种具体实施方式的电气框图。图2示出了根据本技术的水下推进器电源系统的一种具体实施方式的推进器供电端口电路示意图。图3示出了根据本技术的水下推进器电源系统的一种具体实施方式的控制系统供电端口电路示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。本技术公开的水下推进器电源系统，包括：地面电源、滤波及保护电路、控制系统供电端口和多个推进器供电端口；地面电源的输入端连接市电，输出端连接滤波及保护电路；滤波及保护电路输入端连接地面电源的输出端，输出端连接控制系统供电端口和多个推进器供电端口；控制系统供电端口连接控制系统，推进器供电端口连接推进器；其中，推进器通过DC-DC隔离稳压转换器连接滤波及保护电路，DC-DC隔离稳压转换器具备ZVS开关，集成滤波及远程遥感控制，进行过压、过流、欠压、短路及过温保护；控制系统通过双通道同步降压转换芯片LTC3633连接至DC-DC隔离稳压转换器。优选地，设置有6个推进器供电端口。控制系统供电端口提供3.3V、5V和12V直流电输出；推进器供电端口提供12V直流电输出。DC-DC隔离稳压转换器为DCM4623TD2K13E0T00。如图1至图3所示，其中，推进器电源及系统电源中12V部分均选用怀格公司DCM系列DC-DC隔离稳压转换器。DCM转换器采用ZVS开关技术，功率密度高。集成了滤波及远程遥感控制。具有过压、过流、欠压、短路及过温保护机制。5V及3.3V部分选用凌特公司双通道同步降压转换芯片LTC3633。本技术上述实施例公开的水下推进器电源系统兼容交直流输入。减少了地面至水下传输电缆中的电能损耗。功率密度高。减小了体积，利于结构上密封性设计。地缘产生的噪音低，降低了对控制系统的影响。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下推进器电源系统，其特征在于，包括：地面电源、滤波及保护电路、控制系统供电端口和多个推进器供电端口；所述地面电源的输入端连接市电，输出端连接所述滤波及保护电路；所述滤波及保护电路输入端连接所述地面电源的输出端，输出端连接控制系统供电端口和多个推进器供电端口；所述控制系统供电端口连接控制系统，所述推进器供电端口连接推进器；其中，所述推进器通过DC‑DC隔离稳压转换器连接所述滤波及保护电路，所述DC‑DC隔离稳压转换器具备ZVS开关，集成滤波及远程遥感控制，进行过压、过流、欠压、短路及过温保护；所述控制系统通过双通道同步降压转换芯片LTC3633连接至所述DC‑DC隔离稳压转换器。

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器电源系统，其特征在于，包括：地面电源、滤波及保护电路、控制系统供电端口和多个推进器供电端口；所述地面电源的输入端连接市电，输出端连接所述滤波及保护电路；所述滤波及保护电路输入端连接所述地面电源的输出端，输出端连接控制系统供电端口和多个推进器供电端口；所述控制系统供电端口连接控制系统，所述推进器供电端口连接推进器；其中，所述推进器通过DC-DC隔离稳压转换器连接所述滤波及保护电路，所述DC-DC隔离稳压转换器具备ZVS开关，集成滤波及远程遥感控制，进行过压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：天津市上上生科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12