一种惯导天线简易快速折叠收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种惯导天线简易快速折叠收放装置，包括惯导装置、支架、两个伸缩支撑杆，惯导装置固设于支架上，两个伸缩支撑杆分别与支架的两侧连接，伸缩支撑杆通过扭矩铰链与支架连接，每个伸缩支撑杆的外端均设有惯导天线，伸缩支撑杆与支架之间连接有托架，托架的一端与伸缩支撑杆铰接，托架的另一端与支架铰接。实现惯导天线快速方便的展开和折叠，并可支撑一定的重量，结构简单，具有良好的稳定性和刚性，保证惯导天线具有稳定的姿态。

A simple and fast folding and retracting device for inertial navigation antenna

The utility model discloses a simple and fast folding and retracting device for an inertial navigation antenna, which comprises an inertial navigation device, a bracket and two telescopic support rods. The inertial navigation device is fixed on the bracket, and the two telescopic support rods are respectively connected with the two sides of the bracket. The telescopic support rod is connected with the bracket through a torque hinge, and the outer end of each telescopic support rod is connected with the bracket. Both of them are equipped with inertial navigation antennas. A bracket is connected between the telescopic support rod and the bracket. One end of the bracket is articulated with the telescopic support rod, and the other end of the bracket is articulated with the bracket. The inertial navigation antenna can be deployed and folded quickly and conveniently, and can support a certain weight. The structure of the antenna is simple, and it has good stability and rigidity, which ensures that the inertial navigation antenna has a stable attitude.

【技术实现步骤摘要】
一种惯导天线简易快速折叠收放装置
本技术涉及天线设备
，具体涉及一种惯导天线简易快速折叠收放装置。
技术介绍
由于地球曲率的存在，陆军车载光电产品在进行观测目标时往往需要将设备升起，观测任务完成后需要将设备收起。陆军光电产品在使用中，往往需要实时知道设备的姿态信息。因此经常需要安装惯导装置，惯导装置两边各有一个天线，需要很方便的收起和展开天线，并且保证多次收放后惯导装置的天线姿态稳定。因此开发需要设计一种快速折叠收放装置来收起和展开惯导装置天线，保证多次收放后惯导装置的天线姿态不变化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种惯导天线简易快速折叠收放装置，实现惯导天线快速方便的展开和折叠，并可支撑一定的重量，结构简单，具有良好的稳定性和刚性，保证惯导天线具有稳定的姿态。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种惯导天线简易快速折叠收放装置，包括惯导装置、支架、两个伸缩支撑杆，惯导装置固设于支架上，两个伸缩支撑杆分别与支架的两侧连接，伸缩支撑杆通过扭矩铰链与支架连接，每个伸缩支撑杆的外端均设有惯导天线，伸缩支撑杆与支架之间连接有托架，托架的一端与伸缩支撑杆铰接，托架的另一端与支架铰接。按照上述技术方案，伸缩支撑杆包括支撑杆和导杆，支撑杆的一端与导杆的一端套接，导杆的另一端与支架连接，惯导天线设置于支撑杆的另一端。按照上述技术方案，支撑杆内套设有滑块，滑块可沿支撑杆的长度方向移动，托架通过滑块与支撑杆连接。按照上述技术方案，支撑杆为中空结构，支撑杆上分布有多个通孔。按照上述技术方案，扭矩铰链为阻尼式扭矩铰链。按照上述技术方案，惯导天线的材质为铝型材，惯导天线上分布有多个孔洞。按照上述技术方案，伸缩支撑杆与支架之间连接有加强筋。按照上述技术方案，加强筋通过紧固不脱螺钉与伸缩支撑杆连接。本技术具有以下有益效果：利用可伸缩支撑杆、托架和扭矩铰链的连接结构，实现惯导天线快速方便的展开和折叠，并可以支撑一定的重量，结构简单，具有良好的稳定性和刚性，保证惯导天线具有稳定的姿态。附图说明图1是本技术实施例中惯导天线简易快速折叠收放装置的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本技术实施例中托架的示意图；图4是本技术实施例中加强筋的示意图；图5是本技术实施例中支撑杆的示意图；图6是本技术实施例中扭矩铰链的示意图；图7是本技术实施例中紧固不脱螺钉的示意图；图中，1-左惯导天线，2-左支撑杆，3-紧固不脱螺钉，4-扭矩铰链，5-加强筋，6-右支撑杆，7-右惯导天线，8-托架，9-惯导装置，10-支架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1～图7所示，本技术提供的一种实施例中惯导天线简易快速折叠收放装置，包括惯导装置9、支架10、两个伸缩支撑杆，惯导装置9固设于支架10上，两个伸缩支撑杆分别与支架10的两侧连接，伸缩支撑杆通过扭矩铰链4与支架10连接，每个伸缩支撑杆的外端均设有惯导天线，伸缩支撑杆与支架10之间连接有托架8，托架8的一端与伸缩支撑杆铰接，托架8的另一端与支架10铰接。进一步地，伸缩支撑杆包括支撑杆和导杆，支撑杆的一端与导杆的一端套接，导杆的另一端与支架10连接，惯导天线设置于支撑杆的另一端；每个伸缩支撑杆均包括一个支撑杆，两个支撑杆(由于有两个伸缩支撑杆)分别为左支撑杆2和右支撑杆6，左支撑杆2和右支撑杆6上的惯导天线分别为左惯导天线1和右惯导天线7。进一步地，支撑杆内套设有滑块，滑块可沿支撑杆的长度方向移动，托架8通过滑块与支撑杆连接。进一步地，滑块上设有定位螺栓，通过定位螺栓与支撑杆连接。进一步地，支撑杆为中空结构，支撑杆上分布有多个通孔。进一步地，扭矩铰链4为阻尼式扭矩铰链4。进一步地，惯导天线的材质为铝型材，惯导天线上分布有多个孔洞；孔洞可用来排水和扎线和减重，惯导天线为中空结构。进一步地，伸缩支撑杆与支架10之间连接有加强筋5。进一步地，加强筋5通过紧固不脱螺钉3与伸缩支撑杆连接。进一步地，紧固不脱螺钉3上设有手柄，手柄为弧面和波浪形。本技术的工作原理：利用带阻尼的铰链实现天线收放时的稳定和方便，利用可伸缩支撑杆、托架8和扭矩铰链4快速方便的实现展开和折叠，并可以支撑一定的重量，利用不脱螺钉和加强筋5实现整个装置的稳定性、刚性和强度。设备工作时，可以保证两边天线的姿态相对稳定，具有较好的推广应用价值。所述的惯导天线为中空的铝型材，可以在保证快速折叠收放装置的刚性，同时有效的减轻快速折叠收放装置的重量；在铝型材的两面分别有很多孔洞，可以用来排水和扎线和减重。所述的紧固不脱螺钉3设计成不脱方式，松开螺钉时可以方便的留在装置上，螺钉不容易丢失；在螺钉的端面设计了弧面和波浪形，方便用手紧固螺钉和拆卸螺钉。所述的扭矩铰链4为不锈钢带扭矩的铰链，铰链的扭矩根据承受的载荷来计算；铰链一端固定在支架10上，另一端固定在支撑杆(支撑杆为空心支撑杆)上，快速折叠收放装置展开时，扭矩铰链4可以起到支撑作用；折叠收放装置折叠收起的时候，扭矩铰链4可以保护支撑杆上的天线不会由于外部环境的振动而损坏。所述的加强筋5一端固定在固定支架10上，一端固定在支撑杆上，折叠收放装置展开时，可以有效的保证折叠收放装置的刚性。综上所述，本技术所述的在于利用一种扭矩铰链4和一种可伸缩式托架8以及加强筋5和不脱螺钉以及中空支撑架，设计一种可快速折叠收放装置，实现天线的快速稳定的收放，并且要求装置具有一定的刚性和稳定性，保证惯导的天线具有稳定的姿态。以上的仅为本技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等效变化，仍属本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯导天线简易快速折叠收放装置，其特征在于，包括惯导装置、支架、两个伸缩支撑杆，惯导装置固设于支架上，两个伸缩支撑杆分别与支架的两侧连接，伸缩支撑杆通过扭矩铰链与支架连接，每个伸缩支撑杆的外端均设有惯导天线，伸缩支撑杆与支架之间连接有托架，托架的一端与伸缩支撑杆铰接，托架的另一端与支架铰接。

【技术特征摘要】
1.一种惯导天线简易快速折叠收放装置，其特征在于，包括惯导装置、支架、两个伸缩支撑杆，惯导装置固设于支架上，两个伸缩支撑杆分别与支架的两侧连接，伸缩支撑杆通过扭矩铰链与支架连接，每个伸缩支撑杆的外端均设有惯导天线，伸缩支撑杆与支架之间连接有托架，托架的一端与伸缩支撑杆铰接，托架的另一端与支架铰接。2.根据权利要求1所述的惯导天线简易快速折叠收放装置，其特征在于，伸缩支撑杆包括支撑杆和导杆，支撑杆的一端与导杆的一端套接，导杆的另一端与支架连接，惯导天线设置于支撑杆的另一端。3.根据权利要求2所述的惯导天线简易快速折叠收放装置，其特征在于，支撑杆内套设有滑块，滑块可沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华卫，蒋薇，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42