吊挂系统衣架出站机构技术方案

本实用新型专利技术提供一种吊挂系统衣架出站机构，包括出站支轨，所述出站支轨设置在主轨一侧，在出站支轨同侧且位于出站支轨的下游设有固定板，所述固定板设有与出站支轨匹配的弧形边缘，且与出站支轨之间形成供衣架杆通过的弧形通道；出站支轨的末端可转动地安装有出站摆头，所述出站摆头包括上下重叠设置的上连接板和下连接板。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，运行可靠，可适用于吊挂系统技术领域。

Hanger outgoing mechanism of hanger system

The utility model provides a clothes rack outgoing mechanism of a hanging system, including an outgoing branch rail. The outgoing branch rail is arranged on one side of the main rail, and a fixing plate is arranged on the same side of the outgoing branch rail and on the downstream of the outgoing branch rail. The fixing plate is provided with an arc-shaped edge matched with the outgoing branch rail, and a clothes rack rod connection is formed between the outgoing branch rail and the outgoing branch rail. The end of the outgoing branch rail can be rotatably fitted with an outgoing swing head, which comprises an upper connecting plate and a lower connecting plate overlapped above and below. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and reliable operation, and can be applied to the technical field of the hanging system.

【技术实现步骤摘要】
吊挂系统衣架出站机构
本技术主要涉及吊挂系统
，主要涉及一种吊挂系统衣架出站机构。
技术介绍
吊挂系统多用于服装、家纺生产领域，其包括环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位。吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工。加工完成后，衣片从该工作站的出站机构进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。专利号为2007100707826的中国专利技术专利公开了一种“制衣工作站中衣架的出站机构”，该出站机构的提升臂末端导轨与出站导轨之间设置有复位机构，机构末端与主轨衔接处的转轨装置可以在衣架的重力作用下向下摆转以至其终端的出站导向头与主轨贴合，从而使衣架顺利地滑落至主轨。待衣架出站后，转轨装置在扭簧的作用下复位，因而不会妨碍主轨衣架的顺利运行。但是该出站机构的出站导轨需要通过弹性复位机构来复位，弹性复位机构结构较复杂，安装比较困难；其次，弹性件长时间使用后，会发生弹性疲劳，不能自动复原，影响其使用。
技术实现思路
本技术提供一种吊挂系统衣架出站机构，结构简单，安装方便，运行可靠。本技术提供的吊挂系统衣架出站机构，包括出站支轨，所述出站支轨设置在主轨一侧，在出站支轨同侧且位于出站支轨的下游设有固定板，所述固定板设有与出站支轨匹配的弧形边缘，且与出站支轨之间形成供衣架杆通过的弧形通道；出站支轨的末端可转动地安装有出站摆头；当衣架运动至出站支轨末端，沿出站摆头出站，若出站摆头的自由端位于固定板一侧时，衣架杆沿弧形边缘运动并推动出站摆头向主轨转动，该出站摆头的自由端与主轨连接；当衣架由主轨运动至出站摆头与主轨连接处时，若出站摆头与主轨连接，衣架杆逐渐拨开出站摆头，该出站摆头与主轨分离向固定板一侧转动。优选地，所述主轨与出站支轨上设有沿轨道延伸的与衣架滚轮外周上的凹槽相匹配的凸体。为配合上述主轨与出站支轨结构，使衣架顺利进入主轨，所述出站摆头包括上下重叠设置的上连接板和下连接板；当衣架杆推动出站摆头向主轨转动时，所述上连接板的自由端端面逐渐与主轨凸体的侧面相搭接，所述下连接板的自由端端面逐渐与主轨的底座侧面相搭接；所述下连接板的上表面与主轨底座的上表面齐平。优选地，所述上连接板为弧形，与出站支轨凸体相匹配，该上连接板端部逐渐向内圈缩小形成一倾斜的上连接板端面；所述下连接板为弧形，且宽度大于上连接板的宽度，与出站支轨相匹配，该下连接板端部逐渐向内圈缩小形成一倾斜的下连接板端面。优选地，所述主轨凸体上与上连接板与搭接处沿衣架运行方向的上游设有缺口，该缺口用于供衣架滚轮的右侧滚轮通过；该搭接处的下游设有月牙槽，月牙槽用于引导衣架滚轮的左侧滚轮顺利转向。为了限制出站摆头自由端与主轨分离时的最大距离，所述固定板上设有摆头限位槽。本技术的工作原理：衣架沿出站支轨出站，若出站摆头的自由端位于固定板一侧，在衣架沿出站支轨运动至出站支轨末端时，衣架杆受固定板限制沿固定板弧形边缘运动；出站摆头承载着衣架运动，衣架杆促使出站摆头转动，出站摆头的自由端逐渐向主轨靠拢，出站摆头的上连接板与主轨凸体的侧面搭接，出站摆头的下连接板与主轨的底座侧面搭接，从而完成出站摆头与主轨的连接。衣架滚轮运行至出站摆头与主轨的连接处，其右侧滚轮通过缺口运动至主轨的右侧，其左侧滚轮受月牙槽的引导使其顺利的转向，使其沿着主轨的方向运行，完成出站。衣架沿出站支轨出站，若衣架出站时出站摆头已搭接在主轨上，衣架直接经出站摆头运动至主轨上完成出站。衣架沿主轨运行，若出站摆头未搭接在主轨上，衣架直接通过出站口，继续沿主轨运动；若出站摆头搭接在主轨上，在衣架由主轨运动至出站摆头与主轨的连接处时，衣架杆逐渐拨开出站摆头，使出站摆头慢慢地与主轨分离向固定板一侧转动；衣架完全从出站摆头通过时，出站摆头的自由端位于固定板的摆头限位槽中。本技术通过设置出站摆头，且该出站摆头可分离地与主轨连接，使得主轨上的衣架能够顺利运行；未采用驱动装置用来进行切换复位，仅通过衣架运动，利用衣架杆来推动出站摆头转动，结构简单；通过设置上连接板、下连接板，且在连接板与凸体搭接处设置缺口，搭接处的下方设置月牙槽，使得衣架滚轮的左侧滚轮和右侧滚轮顺利转向或通过。本技术无须安装弹性复位机构，结构简单，安装方便，运行可靠，可适用于吊挂系统
附图说明图1为吊挂系统衣架出站机构的出站摆头与主轨连接状态图；图2为吊挂系统衣架出站机构的出站摆头与主轨分离状态图；图3为吊挂系统衣架出站机构的固定板结构示意图；图4为吊挂系统衣架出站机构的出站摆头上表面结构示意图；图5为吊挂系统衣架出站机构的出站摆头下表面结构示意图；图6为吊挂系统衣架出站机构的出站支轨结构示意图；图7为吊挂系统衣架出站机构的衣架跨设在主轨上状态图；图8为吊挂系统衣架出站机构的出站摆头与主轨连接立体图；图中：1-主轨；1.1-主轨凸体；1.2-缺口；1.3-底座；1.4-月牙槽；2-出站支轨；2.1-转轴孔；2.2-出站支轨凸体；3-出站摆头；3.1-转轴；3.2-上连接板；3.2.1-上连接板端面；3.3-下连接板；3.3.1-下连接板端面；4-固定板；4.1-摆头限位槽；4.2-弧形通道；5-衣架滚轮；6-衣架杆。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。如图1、2、7、8所示，本技术提供的吊挂系统衣架出站机构，包括弯曲的出站支轨2。出站支轨2设置在主轨1一侧，且出站支轨2与主轨1之间设有供衣架杆通过的通道。主轨1与出站支轨2上设有沿轨道延伸的凸体1.1，该凸体1.1与衣架滚轮5外周上的凹槽相匹配。如图1、2、7、8所示，固定板4设置在出站支轨2同侧且位于出站支轨2的下游。固定板4设有与出站支轨2匹配的弧形边缘，且与出站支轨2之间形成供衣架杆通过的弧形通道4.2。衣架在出站时，衣架杆6限制在固定板4与出站支轨2之间的弧形通道4.2中，从而对衣架出站轨迹进行限位。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，出站摆头3包括上下重叠设置的上连接板3.2和下连接板3.3。上连接板3.2为弧形，与出站支轨凸体2.2相匹配，该上连接板端部逐渐向内圈缩小形成一倾斜的上连接板端面3.2.1；下连接板3.3为弧形，且宽度大于上连接板的宽度，与出站支轨2相匹配，该下连接板端部逐渐向内圈缩小形成一倾斜的下连接板端面3.3.1。出站摆头3可转动地安装在出站支轨2的末端，出站支轨2的末端设有转轴孔2.1，出站摆头3的一端设有转轴3.1，该转轴3.1与转轴孔2.1相匹配。当衣架运动至出站支轨2末端，出站摆头的自由端位于固定板4一侧，衣架沿着出站摆头3出站时，衣架杆6沿弧形边缘运动且推动出站摆头3向主轨1转动，该出站摆头3的自由端逐渐转动与主轨1连接，该上连接板3.2自由端的上连接板端面3.2.1与主轨凸体1.1的侧面相搭接，下连接板3.3自由端的下连接板端面3.3.1与主轨1的底座1.3侧面相搭接。下连接板3.3的上表面与主轨1底座1.3的上表面齐平，使得衣架从出站摆头3滚至主轨1上。固定板4上设有摆头限位槽4.1，用以限制出站摆头3自由端与主轨1分离时的最大距离。如图1、2、4、5、7所示，主轨凸体1.1上与上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂系统衣架出站机构，包括出站支轨，所述出站支轨设置在主轨一侧，其特征在于：在出站支轨同侧且位于出站支轨的下游设有固定板，所述固定板设有与出站支轨匹配的弧形边缘，且与出站支轨之间形成供衣架杆通过的弧形通道；出站支轨的末端可转动地安装有出站摆头；当衣架运动至出站支轨末端，沿出站摆头出站，若出站摆头的自由端位于固定板一侧时，衣架杆沿弧形边缘运动并推动出站摆头向主轨转动，该出站摆头的自由端与主轨连接；当衣架由主轨运动至出站摆头与主轨连接处时，若出站摆头与主轨连接，衣架杆逐渐拨开出站摆头，该出站摆头与主轨分离向固定板一侧转动。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统衣架出站机构，包括出站支轨，所述出站支轨设置在主轨一侧，其特征在于：在出站支轨同侧且位于出站支轨的下游设有固定板，所述固定板设有与出站支轨匹配的弧形边缘，且与出站支轨之间形成供衣架杆通过的弧形通道；出站支轨的末端可转动地安装有出站摆头；当衣架运动至出站支轨末端，沿出站摆头出站，若出站摆头的自由端位于固定板一侧时，衣架杆沿弧形边缘运动并推动出站摆头向主轨转动，该出站摆头的自由端与主轨连接；当衣架由主轨运动至出站摆头与主轨连接处时，若出站摆头与主轨连接，衣架杆逐渐拨开出站摆头，该出站摆头与主轨分离向固定板一侧转动。2.如权利要求1所述的吊挂系统衣架出站机构，其特征在于：所述主轨与出站支轨上设有沿轨道延伸的与衣架滚轮外周上的凹槽相匹配的凸体。3.如权利要求2所述的吊挂系统衣架出站机构，其特征在于：所述出站摆头包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，袁峰，袁剑，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，浙江瑞晟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33