一种积放式直线往复推进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道，传输轨道上设有积放式排列的传输小车，传输小车的上方设有直线式往复推进组件和限位组件，限位组件设于直线式往复推进组件的前方，直线式往复推进组件包括设于传输轨道上的直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的底部固定有拨叉，拨叉通过销轴与只能向后翻转的推臂铰接，拨叉与使其在直线导轨上移动的第一气缸连接，传输小车上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂的底部低于U型支架的下端。本实用新型专利技术以第一气缸为动力，节能环保，第一气缸与第二气缸协同作用，以直线式往复推进原理推动积放式排列的传输小车返回到起始位置，结构简单，成本低廉。

An accumulating linear reciprocating propulsion mechanism

The utility model discloses a linear reciprocating propulsive mechanism of accumulating and placing type, which is characterized in that it comprises a transmission track, a transmission trolley arranged by accumulating and placing type is arranged on the transmission track, a linear reciprocating propulsive component and a limit component are arranged above the transmission trolley, and a limit component is arranged in front of the linear reciprocating propulsive component. The reciprocating propulsion assembly comprises a linear guide rail arranged on the transmission track, a slider is arranged on the linear guide rail, a dialing fork is fixed at the bottom of the slider, and the dialing fork is articulated with a push arm which can only be turned backward through the pin shaft, and the dialing fork is connected with the first cylinder which moves on the linear guide rail, and a transmission roller used for loading is arranged on the transmission trolley. The transmission roller is fixed on the U support, and the bottom of the pushing arm is lower than the lower end of the U bracket. The utility model takes the first cylinder as power, saves energy and protects the environment, and the first cylinder and the second cylinder work together to push the accumulative-discharge type transmission trolley back to the starting position on the principle of linear reciprocating propulsion. The structure is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种积放式直线往复推进机构
本技术涉及一种积放式直线往复推进机构，用于工厂传输线上传输小车的上下件和自动返回，属于制造

技术介绍
在制造
经常要用到传输设备，如在生产线上需要将物料传输到所需工位，人工取下所需物料，传输小车继续向前运输，并被返回到上料的起始位置重新上件，进行下一个工作循环。现有技术中的传输小车一般采用电机驱动返回或者设置机器人抓取返回，成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、成本低廉、节能环保的积放式直线往复推进机构，解决了传输小车采用电机驱动返回或者设置机器人抓取返回成本高的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道，传输轨道上设有积放式排列的传输小车，传输小车的上方设有直线式往复推进组件和限位组件，限位组件设于直线式往复推进组件的前方，直线式往复推进组件包括设于传输轨道上的直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的底部固定有拨叉，拨叉通过销轴与只能向后翻转的推臂铰接，拨叉与使其在直线导轨上移动的第一气缸连接，传输小车上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂的底部低于U型支架的下端。优选地，所述的第一气缸固定于气缸安装板上，直线导轨固定在导轨安装板的底部，气缸安装板和导轨安装板均固定在传输轨道上，传输轨道上设有长孔，导轨安装板设于长孔正上方，直线导轨的底部设有穿过传输轨道且可以沿着直线导轨滑动的滑块。优选地，所述的限位组件包括第二气缸和直线轴承，第二气缸和直线轴承分别固定在传输轨道的上下两侧，直线轴承内设有沿着直线轴承轴线方向伸出或缩回的伸缩销，第二气缸的伸缩端穿过传输轨道与伸缩销连接。优选地，所述的传输小车的中间设有与伸缩销配合实现对传输小车限位的轴套，轴套与伸缩销相匹配。优选地，所述的传输小车的两侧均设有用于各传输小车之间缓冲的缓冲块。优选地，所述的传输小车的前后两侧设有一对防止传输小车前后翻转的导向轮。优选地，所述的推臂的纵向截面为“7”字形。本技术以第一气缸为动力，节能环保，经济性好，第一气缸与第二气缸协同作用，卸下传输小车的运输物料，以直线式往复推进原理推动积放式排列的传输小车返回到起始位置，结构简单，成本低廉；直线式往复推进组件靠自身机械结构实现有单向通过反向自锁的功能，结构精巧。附图说明图1为一种积放式直线往复推进机构的结构示意图；图2为直线式往复推进组件的结构示意图；图3为推臂的运动轨迹示意图；图4为限位组件的结构示意图；图5为传输小车的结构示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种积放式直线往复推进机构，如图1所示，其主要由传输轨道1、传输小车2、直线式往复推进组件3、限位组件4三部分组成，传输小车2在传输轨道1上运动。传输轨道1上设有积放式排列的传输小车2，传输小车2的上方设有直线式往复推进组件3以及用于传输小车2停止和放行的限位组件4，限位组件4设于直线式往复推进组件3的前方。如图4所示，限位组件4由第二气缸14、直线轴承15和伸缩销16组成，其中第二气缸14和直线轴承15分别固定在传输轨道1的上下两侧，直线轴承15内设有沿着直线轴承15轴线方向伸出或缩回的伸缩销16，第二气缸14的伸缩端穿过传输轨道1与伸缩销16连接。如图5所示，传输小车2的中间位置设置有轴套17，传输小车2的两侧均设有缓冲块18，缓冲块18用于各传输小车2之间的缓冲，轴套17与限位组件4中的伸缩销16的配合实现对传输小车2的限位，轴套17与伸缩销16相匹配。传输小车2用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂9的底部低于U型支架的下端。传输小车2的前后两侧设有一对防止传输小车2前后翻转的导向轮。如图2所示，直线式往复推进组件3主要由气缸安装板5、第一气缸6、拨叉7、销轴8、推臂9、拨叉连接块10、直线导轨11、导轨安装板12、滑块13组成；气缸安装板5和直线导轨安装板12螺接，直线导轨安装板12安装在传输轨道1上固定不动，传输轨道1上设有长孔，导轨安装板12设于长孔正上方，导轨安装板12的底部固定有直线导轨11，直线导轨11的底部设有穿过传输轨道1且可以沿着直线导轨11滑动的滑块13，滑块13的底部固定有拨叉7，拨叉7与只能向后翻转的推臂9通过销轴8铰接，推臂9的纵向截面为“7”字形。气缸安装板5上固定有用于推动拨叉7的第一气缸6，第一气缸6的活塞杆与拨叉7连接，拨叉7可以在直线导轨11上移动，第一气缸6推动与之连接的拨叉7沿着直线导轨11的方向做往复直线运动。如图3所示，当传输小车2沿着图3所示方向给推臂9一个作用力时，推臂9将沿着销轴8逆时针旋转到达打开位置，从而使传输小车2从此方向通过；当传输小车2从与图3所示的反方向给推臂9一个作用力时，推臂9将被拨叉7阻挡，因此推臂9到反方向作用力时靠机械结构实现自锁。本技术的工作原理如下：如图1所示，传输小车2在传输轨道1上积放式排列，传输物料在C位置被卸载，限位组件2中的伸缩销16从传输小车2的轴套17缩回；此时直线式往复推进组件3中第一气缸6的活塞杆伸出，最终带动推臂9沿着直线导轨11的方向推动A位置的传输小车2至B位置，原B位置的传输小车2被推动至C位置，同理，原C位置的传输小车2向前进方向被推动一个传输小车间距的距离，以此类推，直线式往复推进组件3每推动一次，所有传输小车2都将沿着传输轨道1前进一个传输小车2的间距的距离，位于C位置的限位组件4的第二气缸14带动伸缩销16伸出插入传输小车2的轴套17内，对到达该位置的传输小车2进行机械限位，使传输小车2位置固定后卸载传输物料；同时，往复直线式往复推进组件2的推臂9沿着直线导轨11回复到初始位置，推臂9在经过下一个传输小车2的A位置时，推臂9将自动被顶开，待越过传输小车2后，推臂9自动闭合，进入下一个循环动作。如上述原理，每一个动作循环，所有传输小车2都沿着传输轨道1前进一个传输小车间距的距离，直到使空的传输小车返回到起点位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道(1)，传输轨道(1)上设有积放式排列的传输小车(2)，传输小车(2)的上方设有直线式往复推进组件(3)和限位组件(4)，限位组件(4)设于直线式往复推进组件(3)的前方，直线式往复推进组件(3)包括设于传输轨道(1)上的直线导轨(11)，直线导轨(11)上设有滑块(13)，滑块(13)的底部固定有拨叉(7)，拨叉(7)通过销轴(8)与只能向后翻转的推臂(9)铰接，拨叉(7)与使其在直线导轨(11)上移动的第一气缸(6)连接，传输小车(2)上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂(9)的底部低于U型支架的下端。

【技术特征摘要】
1.一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道(1)，传输轨道(1)上设有积放式排列的传输小车(2)，传输小车(2)的上方设有直线式往复推进组件(3)和限位组件(4)，限位组件(4)设于直线式往复推进组件(3)的前方，直线式往复推进组件(3)包括设于传输轨道(1)上的直线导轨(11)，直线导轨(11)上设有滑块(13)，滑块(13)的底部固定有拨叉(7)，拨叉(7)通过销轴(8)与只能向后翻转的推臂(9)铰接，拨叉(7)与使其在直线导轨(11)上移动的第一气缸(6)连接，传输小车(2)上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂(9)的底部低于U型支架的下端。2.如权利要求1所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的第一气缸(6)固定于气缸安装板(5)上，直线导轨(11)固定在导轨安装板(12)的底部，气缸安装板(5)和导轨安装板(12)均固定在传输轨道(1)上，传输轨道(1)上设有长孔，导轨安装板(12)设于长孔正上方，直线导轨(11)的底部设有穿过传输轨道(1)且可以沿着直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁先杰，杨旭，左春，张振东，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31