一种包装盒预撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种包装盒预撑装置，包括待撑开区、撑杆和与撑杆相连的撑杆驱动机构，待撑开区放置有待撑开的纸盒，撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。本实用新型专利技术通过简单的机械结构，实现撑盒、定位、复位一次性完成，极大的降低设计和调试难度，以及对环境的影响。

A packaging box pre setting device

The utility model discloses a pre-supporting device for a packaging box, which comprises a supporting rod driving mechanism connected with a supporting rod, a supporting box to be opened is placed in the supporting area, and the front end of the supporting rod moves towards the direction close to the carton driven by the supporting rod driving mechanism, and is inserted into the carton and the carton is opened. The utility model realizes one-time completion of supporting box, positioning and resetting through a simple mechanical structure, greatly reducing the difficulty of design and debugging, and the influence on the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒预撑装置
本技术涉及一种包装盒预撑装置，尤其是涉及一种装盒机的包装盒预撑装置。
技术介绍
文具行业中，装盒机的盒子因为要节约包装和运输成本以及空间，一定是扁平的形状(如图1a所示)，因此，装盒机上必须要有一个装置，来使扁平的盒子张开(如图1b所示)，并将一端的盒盖封好，便于接收推料机构推进的书写笔或者包装袋。传统的纸盒张开装置一般会采用真空吸盘的方式操作，如图2所示，通过安装2个真空吸盘1吸住纸盒的一个侧面，然后吸盘1在驱动连杆机构2的牵引下向下拉动，同时纸盒在打开的过程中，受到辅助扶正机构3的侧面打开和端面限位等配合动作，实现将扁平纸盒拉开并完成定位的动作。上述现有的纸盒预撑装置有以下两个缺点，因此经常会给调试和稳定生产带来较大的困扰：1.真空吸盘1的不稳定性：因为吸附对象是纸质包装盒，除去明光/哑光塑面的包装盒，纸张的加工方式基本决定了吸附表面会有纤维孔的存在，纸面就不可能像PCB板或者不锈钢面的材料气密性那么强，不能够给吸盘提供强大稳定的吸力，因此在快速生产的过程中，经常会出现吸盘拉不开包装盒的现象，从而带来大量的小停顿。传统上解决这个问题的方法，要么修正包装盒的材料，要么增加吸盘的尺寸，增大吸盘的出气量来提升吸力。前者会给模具设变带来困扰，后者会增加结构设计难度，以及生产中会有较大的噪声影响，大的噪声会导致EHS(Environment、Health、Safety的缩写，环境、健康、安全)问题。2.吸盘1吸住纸面之后，连杆机构2会带动吸盘1向下拉动该基动面，同时要有配套的装置配合向下形成纸盒外形的定位，以及对纸盒的内部形状的约束，而且约束力还不能影响吸盘1的吸附，否则会出现吸盘1脱落导致停顿；同步运动的机构和时序会提高设计和调试难度。并且该套装置，针对小尺寸的盒子表现力不佳，经常会有吸附脱离或者纸盒变形现象，从而导致小停顿，降低设备的稼动率。因此，现有的纸盒预撑装置迫切需要改进来解决上述两种问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒预撑装置，利用简单的机械结构，以实现稳定的包装盒撑开动作。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种包装盒预撑装置，包括待撑开区、撑杆和与撑杆相连的撑杆驱动机构，所述待撑开区放置有待撑开的纸盒，所述撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。优选地，所述撑杆驱动机构包括推动气缸、连杆和从动滚子，所述连杆一端接推动气缸，另一端接从动滚子，所述从动滚子与撑杆相连，所述连杆在推动气缸的驱动下，通过从动滚子带动撑杆向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。优选地，还包括一转向沟槽，所述从动滚子位于转向沟槽内，在连杆的带动下沿所述转向沟槽运动。优选地，所述转向沟槽包括第一直线槽、下曲线槽、上曲线槽和第二直线槽，所述从动滚子依次沿所述第一直线槽、下曲线槽、上曲线槽和第二直线槽运动时，分别带动撑杆向靠近纸盒的方向做第一直线运动、直线加下压动作、直线加上挑动作及第二直线运动。优选地，所述撑杆的前端在初始状态下其水平高度位于扁平状纸盒的中间位置。优选地，所述撑杆的前端呈向下倾斜的斜切面。优选地，还包括弹簧缓冲支座，所述弹簧缓冲支座连接撑杆和从动滚子。本技术的有益效果是：1、利用简单的机械结构，从而实现了稳定的包装盒撑开动作，由于机械的稳定度远高于真空吸盘的方式，因此该种结构出故障的概率极小，而且没有备品的损耗；同时，因为使用硬性的撑杆结构，所以每次撑开的角度和深度，以及运动的时间均是固定不变的，盒子的打开品质得到极大的提高，对接下来的后端包装打下了良好的品质基础。2、将现有吸盘机构和配套撑开机构复合的两套机构，简化为了一套独立的撑盒机构，不仅结构的复杂度极大的降低，而且也不存在着程序上以及调试上需要复杂的调试时间，该工位的设备调试难度极大降低，该工位的设备运行稳定度也得到极大的提升。附图说明图1a是现有待撑开的扁平状纸盒的结构示意图；图1b是现有扁平状纸盒撑开的结构示意图；图2是被撑开的纸盒的结构示意图；图3是本技术装置实施例的立体结构示意图；图4a是本技术撑杆处于初始状态下的结构示意图；图4b是本技术撑杆做直线运动的结构示意图；图4c是本技术撑杆做直线加下压动作的结构示意图；图4d是本技术撑杆做直线加上挑动作的结构示意图；图5是本技术装置另一实施例的结构示意图。附图标记：100、待撑开区，200、撑杆，300、弹簧缓冲支座，400、撑杆驱动机构，401、推动气缸，402、连杆，403、从动滚子，501、直线槽，502、下曲线槽，503、上曲线槽，600、移盒机构，601、移位气缸，602、推盒气缸。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本技术所揭示的一种包装盒预撑装置，通过简单的机械结构，实现撑盒、定位、复位一次性完成，不需要复杂的协作配合动作，也不需要使用真空的方式，极大的降低设计和调试难度，以及对环境的影响。如图3所示，本技术实施例所揭示的一种包装盒预撑装置，包括料箱(图未示)、待撑开区100、撑杆200、转向沟槽、弹簧缓冲支座300和撑杆驱动机构400，撑杆200在撑杆驱动机构400的驱动下沿转向沟槽向靠近放置在待撑开区100的纸盒方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。具体地，料箱位于待撑开区100的上方，用于储存待撑开的扁平状的纸盒，纸盒在料箱内向下被放入待撑开区100。撑杆200位于待撑开区100的侧边，且在初始状态下，结合图4a所示，撑杆200最前端的水平高度被调整为在纸盒的上下两侧面的之间位置，如中间位置。优选地，撑杆200的前端呈向下倾斜的斜切面，便于插入扁平状的纸盒内，撑杆200的后端为圆柱状，且其直径设置为与纸盒撑开后的上下两侧面之间的高度接近，撑杆200的后端也可为其他形状，如长方体状等。撑杆驱动机构400具体包括推动气缸401、连杆402和从动滚子403，其中，推动气缸401与连杆402的一端相连，连杆402的另一端与从动滚子403相连，从动滚子403设置在转向沟槽内且与撑杆200相连，连杆402在推动气缸401的驱动下，带动从动滚子403沿转向沟槽运动，进而带动撑杆200向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。转向沟槽包括直线槽501、下曲线槽502和上曲线槽503，从动滚子403依次沿直线槽501、下曲线槽502和上曲线槽503运动时，分别带动撑杆200向靠近纸盒的方向做直线运动、直线加下压动作及直线加上挑动作。结合图4b所示，撑杆200向靠近纸盒的方向做直线运动的过程具体包括：推动气缸401推出，驱动与之相连的连杆402拉动从动滚子403沿转向沟槽的直线槽501运动，撑杆200在从动滚子403的带动下，同步向靠近纸盒的方向做直线运动，撑杆200的前端开始插入到扁平状纸盒内，继续向前运动，纸盒被初步撑开。此时，撑杆200前端的斜切面一部分位于纸盒内，另一部分露出纸盒外。结合图4c所示，撑杆200向靠近纸盒的方向做直线加下压动作的过程具体包括：当连杆402拉动从动滚子403沿转向沟槽的下曲线槽运动502时，撑杆200在从动滚子403的带动下，同步向靠近纸盒的方向做直线加下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒预撑装置，其特征在于，包括待撑开区、撑杆和与撑杆相连的撑杆驱动机构，所述待撑开区放置有待撑开的纸盒，所述撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒预撑装置，其特征在于，包括待撑开区、撑杆和与撑杆相连的撑杆驱动机构，所述待撑开区放置有待撑开的纸盒，所述撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。2.根据权利要求1所述的包装盒预撑装置，其特征在于，所述撑杆驱动机构包括推动气缸、连杆和从动滚子，所述连杆一端接推动气缸，另一端接从动滚子，所述从动滚子与撑杆相连，所述连杆在推动气缸的驱动下，通过从动滚子带动撑杆向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。3.根据权利要求2所述的包装盒预撑装置，其特征在于，还包括一转向沟槽，所述从动滚子位于转向沟槽内，在连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐久宏，胡宏运，顾建华，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32