The invention relates to a bag-wrapping device for a fruit net bag, which comprises a clamping component, a bag-supporting component, a lifting mechanism and a frame. The lifting mechanism and the clamping component are all mounted on the frame. The bag-supporting component is arranged above the clamping component, and the lifting mechanism can drive the bag-supporting component up and down. The bag supporting component comprises a bag supporting mechanism and a bag supporting driving mechanism, the bag supporting mechanism comprises a base, a bag pushing rod, a guide plate and a bag supporting claw, the guide plate corresponds to the bag supporting claw one by one, the guide plate and the bag supporting claw both comprise at least two; the guide plate is installed at the lower end of the base, and the bag supporting mechanism is pushed. The lower end of the pole passes through the base, and the lower end of the pole is articulated through a connecting rod, and the upper end of the pole is slightly connected with the guide plate; the overall structure is simple and the bagging efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种水果网袋的套袋装置
本专利技术涉及一种套袋装置,特别涉及一种水果网袋套袋装置,属于水果包装机械领域。
技术介绍
为防止水果在运输途中的磕碰,对水果进行泡沫网袋套袋防护,传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装,包装效率极低。水果网袋为网状结构,具有一定的弹性,材质为气泡状,表面具有一定的摩擦力,且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损,甚至网袋的断裂。现有技术中不断推出水果网袋包装机,但是这些机器,一般结构复杂,或者不能够实现自动化,尚需要人工撑袋。现研发一种水果网袋撑袋机构,利用要机械手将网袋撑开,套在水果上,当机械手退出时需要将网袋留在水果上,但是机械手退出时,网袋易跟随机械手一起退出,将水果网袋撕裂,就需要有个机构能将网袋扒下即水果网袋夹脱机构,其是包装线非常重要的组成部分,机械手将网袋撑开,给水果套上网袋,然后需要夹脱机构夹住网袋,防止网袋跟随机械手离开水果,导致包装失败;夹脱机构如果太松,起不到夹持的效果,也不能太紧,否则容易导致水果网袋破裂;水果置于夹脱机构上,也要防止水果的磕碰。将网袋撑开的机械手,容易想到的是伞状结构,由于组成伞状结构的各个撑爪陈直杆状,并且为一端铰接组成,就导致撑开为锥状,虽然便于网袋套上但是因为其运动过程是摆动的,收缩状态为圆锥形,依然存在网袋不容易套装在水果上的问题,且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱,一旦撑开装置被撑成倒圆锥形,其网袋会很难与机械手脱开;另外,机械手的手爪与网袋的接触面积越大,则网袋受到的摩擦力越大,越容易破损。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足,提供一种 ...
【技术保护点】
1.一种水果网袋的套袋装置,其特征在于,包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架,所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上,所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方,所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动;所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构,所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个;所述导向板安装在基座的下端,所述撑袋推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种水果网袋的套袋装置,其特征在于,包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架,所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上,所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方,所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动;所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构,所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个;所述导向板安装在基座的下端,所述撑袋推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。2.根据权利要求1所述的水果网袋的套袋装置,其特征在于,所述夹脱组件包括夹脱机构和夹脱驱动机构,所述夹脱机构包括承载盘、夹脱推杆以及至少两个夹脱爪,所述夹脱爪包括夹脱爪本体和夹脱爪本体连接件,所述夹脱爪本体的下端与所述夹脱爪本体连接件的一端铰接,所述夹脱爪本体连接件的另一端与所述夹脱推杆的上端铰接,所述承载盘设于所述夹脱爪本体连接件的上方,所述夹脱爪本体还与所述承载盘铰接。3.根据权利要求2所述的水果网袋的套袋装置,其特征在于,所述升降机构包括滑台、滑轨及升降驱动机构,所述滑台、滑轨及升降驱动机构均安装在所述机架上,所述升降驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨上下移动;所述撑袋组件上设有固定连接座,所述固定连接座连接在所述滑台上。4.根据权利要求2所述的水果网...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈爱民,
申请(专利权)人:烟台梦现自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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