全自动制塑料瓶包装机制造技术

本实用新型专利技术公开的全自动制塑料瓶包装机，包括第一传动组件，第一传动组件的上方设置有连接架，连接架上设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有真空吸附组件，所述底座在对应所述第一传动组件位置的一侧设置有安装架，所述安装架内的下端设置有第二传动组件，安装架的两侧设置有滚轴组件，安装架内还设置有限位组件，限位组件的外侧以及安装架的顶端设置有热封组件，所述底座上还设置有用以控制各部件工作的PLC控制柜。本实用新型专利技术实现了对塑料瓶的自动化包装工作，在节省生产成本，提高生产效率的同时，更有效避免了人工包装时对塑料瓶的外表面造成污染的情况发生。

Automatic packaging machine for plastic bottles

The utility model discloses an automatic plastic bottle packing machine, which comprises a first transmission component, a connecting frame arranged above the first transmission component, and a mechanical arm arranged on the connecting frame. The bottom end of the mechanical arm is provided with a vacuum absorption component, and the base is provided with an installation frame on one side corresponding to the position of the first transmission component. The lower end of the mounting rack is provided with a second transmission component, the two sides of the mounting rack are provided with a roller component, the mounting rack is also provided with a finite position component, the outer side of the limit component and the top of the mounting rack are provided with a heat sealing component, and the base is also provided with a PLC control cabinet for controlling the work of the various components. The utility model realizes the automatic packaging of the plastic bottle, saves the production cost, improves the production efficiency, and effectively avoids the contamination of the outer surface of the plastic bottle caused by manual packaging.

【技术实现步骤摘要】
全自动制塑料瓶包装机
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种全自动制塑料瓶包装机。
技术介绍
现代社会中，塑料瓶作为一种盛放液体的器皿，已被广泛应用到我们的生活之中，尤其针对一些饮品、洗洁精等液体商品，塑料瓶作为其一种盛放工具，被大批量的生产、使用，现在在一些塑料瓶的生产加工车间，虽然其加工成型已实现机械自动化，但是，塑料瓶生产完成后，成品的塑料膜包装工作还是靠大量的操作工人来完成，对于塑料瓶的生产商来讲，由于我国劳动力的工资水平在不断提升，社会老龄化的形式越来越明显等原因，这种传统的包装方式不仅增大了生产成本，包装效率也是极其低下。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供全自动制塑料瓶包装机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：全自动制塑料瓶包装机，包括底座与设置在所述底座上的固定立柱，所述固定立柱上设置有高度可调且用以输送塑料瓶的第一传动组件，所述第一传动组件的上方设置有高度可调的连接架，所述连接架上可滑动地设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有可翻折且用以抓取塑料瓶的真空吸附组件，所述底座在对应所述第一传动组件位置的一侧设置有安装架，所述安装架内的下端设置有第二传动组件，安装架在对应所述第二传动组件位置的两侧设置有用以放置包装膜的滚轴组件，安装架内对应所述第二传动组件上方位置的两侧设置有限位组件，所述限位组件的外侧以及所述安装架的上端设置有用以对包装膜进行热封的热封组件，其中，处在安装架上端的热封组件之间形成方便塑料瓶放入的放置口，所述底座上还设置有用以控制各部件工作的PLC控制柜。进一步，所述第一传动组件与所述第二传动组件均包括传送带与设置在所述传送带两端的传动轴，两传动组件在其一端的传送轴处均设置有伺服电机；所述第一传动组件通过丝杠与所述固定立柱连接，所述固定立柱上设置有第一滑道，所述第一传动组件上设置有与所述第一滑道相适配的第一滑块，第一传动组件通过丝杠控制，并通过所述第一滑道与所述第一滑块的配合可滑动地设置设置在固定立柱上，所述第一传动组件在其传动带运动轨迹的起始端设置有检测探头，在其运动轨迹的末端设置有挡板。进一步，所述连接架通过丝杠与所述固定立柱连接，连接架的一端设置有安装板，另一端设置有用以显示工作参数的显示屏，所述固定立柱的上端设置有第二滑道，所述安装板上设置有与所述第二滑道相适配的第二滑块，连接架通过丝杠控制，并通过所述第二滑道与所述第二滑块的配合可滑动地设置在固定立柱上。进一步，所述连接架内设置有第一伺服电机，所述机械臂的顶端设置有第二伺服电机，两伺服电机均配合连接有传动丝杠，所述机械臂通过安装支架与所述连接架连接，所述安装支架的两侧分别与配合两伺服电机的传动丝杠连接，机械臂通过第一伺服电机带动传动丝杠并与安装支架配合，使其可左右滑动，机械臂通过第二伺服电机带动丝杠并与安装支架配合，使其可上下滑动。进一步，所述真空吸附组件包括固位板与设置在所述固位板一侧的真空发生器，所述真空发生器的端部设置有吸盘，所述固位板的另一侧与所述机械臂的下端铰接，所述机械臂的下方靠近所述固位板的位置设置有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆的端部与所述固位板铰接，真空吸附组件通过所述传动气缸与固位板的配合可翻折地设置在机械臂的下端。进一步，所述滚轴组件包括设置在安装架同侧，并用以固定包装膜轴盘两端的连接轴，所述连接轴通过固定卡与所述安装架固定连接。进一步，所述限位组件包括与所述安装架固连的气缸以及设置在所述气缸的活塞杆端部的限位板，所述限位板设置在所述放置口的下方，限位板之间的距离与塑料瓶瓶身的高度相适配。进一步，所述热封组件包括与所述安装架固连的气缸以及设置在所述气缸的活塞杆端部的封刀。进一步，所述安装架的顶端对应所述放置口的两侧设置有固位支架，所述固位支架内设置有无杆气缸，两固位支架相对的一侧设置有夹板，所述夹板与所述无杆气缸的活塞固连，通过活塞在无杆气缸上移动带动所述夹板上、下移动，所述夹板可沿所述放置口插入，并停靠在所述限位板之间的空隙处。进一步，所述安装架的顶端设置有滑道，所述固位支架可滑动地设置在所述滑道上，固位支架通过螺钉与滑道抵紧固定。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术通过真空吸附组件对码好的塑料瓶进行抓取，并将塑料瓶放置到已经摆好的塑料包装膜中，当塑料瓶的放置层数到达预设值时，热封组件会将包装膜的边缘进行挤压封边，从而实现对塑料瓶的自动化包装工作，在节省生产成本，提高生产效率的同时，更有效避免了人工包装时对塑料瓶的外表面造成污染的情况发生。附图说明图1为本技术实施例立体结构示意图之一；图2为图1中A处放大图；图3为本技术实施例立体结构示意图之二；图4为图3中B处放大图；图5为本技术实施例立体结构示意图之三；图6为图5中C处放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-6所示，本实施例所述的全自动制塑料瓶包装机，包括底座1与设置在底座1上的固定立柱2，固定立柱2上设置有高度可调且用以输送塑料瓶的第一传动组件3，第一传动组件3的上方设置有高度可调的连接架4，连接架3上可滑动地设置有机械臂5，机械臂5的底端设置有可翻折且用以抓取塑料瓶的真空吸附组件6，底座1在对应第一传动组件3位置的一侧设置有安装架7，安装架7内的下端设置有第二传动组件71，安装架7在对应第二传动组件71位置的两侧设置有用以放置包装膜的滚轴组件72，安装架7内对应第二传动组件71上方位置的两侧设置有限位组件73，限位组件73的外侧以及安装架7的上端设置有用以对包装膜进行热封的热封组件74，其中，处在安装架7上端的热封组件74之间形成方便塑料瓶放入的放置口，底座1上还设置有用以控制各部件工作的PLC控制柜8，上述各部件均与PLC控制柜8电连接，通过预设的程序，完成各自的操作指令。第一传动组件3与第二传动组件71均包括传送带与设置在传送带两端的传动轴，两传动组件在其一端的传送轴处均设置有伺服电机；第一传动组件3通过丝杠9与固定立柱2连接，固定立柱2上设置有第一滑道21，第一传动组件3上设置有与第一滑道21相适配的第一滑块31，第一传动组件3通过丝杠9控制，并通过第一滑道21与第一滑块31的配合可滑动地设置设置在固定立柱2上，第一传动组件3在其传动带运动轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：包括底座与设置在所述底座上的固定立柱，所述固定立柱上设置有高度可调且用以输送塑料瓶的第一传动组件，所述第一传动组件的上方设置有高度可调的连接架，所述连接架上可滑动地设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有可翻折且用以抓取塑料瓶的真空吸附组件，所述底座在对应所述第一传动组件位置的一侧设置有安装架，所述安装架内的下端设置有第二传动组件，安装架在对应所述第二传动组件位置的两侧设置有用以放置包装膜的滚轴组件，安装架内对应所述第二传动组件上方位置的两侧设置有限位组件，所述限位组件的外侧以及所述安装架的上端设置有用以对包装膜进行热封的热封组件，其中，处在安装架上端的热封组件之间形成方便塑料瓶放入的放置口，所述底座上还设置有用以控制各部件工作的PLC控制柜。

【技术特征摘要】
1.全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：包括底座与设置在所述底座上的固定立柱，所述固定立柱上设置有高度可调且用以输送塑料瓶的第一传动组件，所述第一传动组件的上方设置有高度可调的连接架，所述连接架上可滑动地设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有可翻折且用以抓取塑料瓶的真空吸附组件，所述底座在对应所述第一传动组件位置的一侧设置有安装架，所述安装架内的下端设置有第二传动组件，安装架在对应所述第二传动组件位置的两侧设置有用以放置包装膜的滚轴组件，安装架内对应所述第二传动组件上方位置的两侧设置有限位组件，所述限位组件的外侧以及所述安装架的上端设置有用以对包装膜进行热封的热封组件，其中，处在安装架上端的热封组件之间形成方便塑料瓶放入的放置口，所述底座上还设置有用以控制各部件工作的PLC控制柜。2.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述第一传动组件与所述第二传动组件均包括传送带与设置在所述传送带两端的传动轴，两传动组件在其一端的传送轴处均设置有伺服电机；所述第一传动组件通过丝杠与所述固定立柱连接，所述固定立柱上设置有第一滑道，所述第一传动组件上设置有与所述第一滑道相适配的第一滑块，第一传动组件通过丝杠控制，并通过所述第一滑道与所述第一滑块的配合可滑动地设置设置在固定立柱上，所述第一传动组件在其传动带运动轨迹的起始端设置有检测探头，在其运动轨迹的末端设置有挡板。3.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述连接架通过丝杠与所述固定立柱连接，连接架的一端设置有安装板，另一端设置有用以显示工作参数的显示屏，所述固定立柱的上端设置有第二滑道，所述安装板上设置有与所述第二滑道相适配的第二滑块，连接架通过丝杠控制，并通过所述第二滑道与所述第二滑块的配合可滑动地设置在固定立柱上。4.根据权利要求3所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述连接架内设置有第一伺服电机，所述机械臂的顶端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永飞，
申请(专利权)人：沧州恒睿自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13