一种能够控制吸管数量的定量上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于包装机械技术领域，具体地说，本发明专利技术涉及一种能够控制吸管数量的定量上料装置，包括有排列装置、推动装置、旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有排列板和驱动机构，所述推动装置包括有推动杆和连杆机构，所述旋转装置包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板的底部设置有滑道，所述排列板上设置有若干个排列槽，所述驱动机构包括有联动组件和驱动组件，所述排列板通过若干个抵触头与联动组件抵触，所述连杆机构包括有连杆组件和旋转电机，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明专利技术能够保证吸管定量上料，杜绝料斗出料口处发生堵塞的情况，避免影响后面的包装工序，提高生产效率。

A quantitative feeding device capable of controlling the number of pipette

The invention belongs to the technical field of packaging machinery. Specifically, the invention relates to a quantitative feeding device capable of controlling the number of suction pipes, including an arrangement device, a push device, a rotation device and a control device. The arrangement device comprises an arrangement plate and a drive mechanism, and the push device comprises a push rod and a connecting rod machine. The rotating device comprises a clamping assembly and a rotating assembly, the bottom of the arrangement plate is provided with a slideway, the arrangement plate is provided with a plurality of arrangement slots, the driving mechanism includes a linkage assembly and a driving assembly, the arrangement plate is in conflict with the linkage assembly through a plurality of contact heads, the linkage mechanism comprises A connecting rod assembly and a rotating motor are provided. The control device comprises a controller and a sensor assembly. The invention can ensure the quantitative feeding of the suction pipe, prevent the clogging at the outlet of the hopper, avoid affecting the subsequent packing process and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种能够控制吸管数量的定量上料装置
本专利技术属于包装机械
，具体地说，本专利技术涉及一种能够控制吸管数量的定量上料装置。
技术介绍
现在社会随着生活质量的提高，一些茶饮类的店越来愈多，例如奶茶店，奶茶在制作完成之后，需要给顾客提供吸管，这些吸管是单根包装的方式，现有的吸管包装机大多是半自动的包装机，都是采用料斗落料的方式使得吸管整齐排列在的排列板上，然后依次进行包装，但是当料斗内的吸管靠近出料口处有可能发生堵塞，无法顺利落料，影响后面的包装工序，降低生产效率。为解决上述问题，专利号为CN201721141530.3的专利公开了一种吸管包装机，包括工作台，沿工作台的长度方向依次设有料纸上料装置、吸管上料装置、包装装置和切割装置，所述吸管上料装置的侧壁上设有连动机构，所述包装装置包括沿工作台的长度方向依次设有第一导轮组、导料件、第一调节机构和第二导轮组，所述工作台上设有用于安装第一导轮组的固定盒，该固定盒的底部与工作台的顶部固定连接，第一导轮组包括第一导轮和第一电机，第一导轮的后端贯穿固定盒的外壁且与第一电机传动连接，第一电机安装在固定盒内，且其前部与固定盒的内壁通过螺栓固定连接，所述第一导轮的外壁上设有与吸管的外径相吻合的圆环形通槽，且第一导轮的正下方还设有第二导轮，第二导轮的后端固定在固定盒的外壁上，且第一导轮与第二导轮之间形成供吸管穿过的第一空隙，所述切割装置远离包装装置的一侧设有传送带，该传送带的传送方向与工作台的长度方向垂直设置。上述技术方案的缺点是：料斗内的吸管靠近出料口处仍然有可能发生堵塞，无法顺利落料，影响后序对吸管的包装工序；通过第二电机驱动带动第二链轮发生转动，从而连动机构使滚动板发生从动来避免堵塞的情况，但是根据连杆机构的结构无法保证防止堵塞的效果。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够控制吸管数量的定量上料装置，为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种能够控制吸管数量的定量上料装置，包括有排列吸管的排列装置、用于推动吸管的推动装置、用于驱动吸管旋转的旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有矩形结构的排列板和用于驱动排列板移动的驱动机构，所述推动装置包括有推动杆和用于驱动推动杆自身长度方向移动的连杆机构，所述旋转装置包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板的底部设置有供自身滑动的滑道，所述排列板上设置有若干个长条型的排列槽，所述推动杆的轴线与排列槽的轴线平行，所述驱动机构包括有联动组件和驱动组件，所述排列板通过若干个抵触头与联动组件抵触，所述连杆机构包括有连杆组件和输出轴与连杆组件固定连接的旋转电机，所述连杆组件与推动杆的一端铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。进一步的，所述联动组件包括有均水平设置的转动盘和间歇旋转盘，所述驱动组件包括有输出轴竖直向上的驱动电机，所述转动盘的中心与驱动电机的输出端固定连接，所述转动盘上设置有夹角为钝角的弧形环和旋转杆，所述旋转杆的一端设置在转动盘的中心，所述旋转杆的另一端指向弧形环开口方向且与弧形环共圆，间歇旋转盘为圆形结构，所述间歇旋转盘上设置有若干个等角度差分布的转动杆，所有联动杆均竖直设置，间歇旋转盘的边缘与弧形环的开口抵触，所有联动杆均能够与排列板的所有抵触头一一抵触配合。进一步的，所述连杆组件包括有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与推动杆远离排列板的一端铰接，所述第二连接杆的一端与第一连接杆的一端铰接，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述推动杆的轴线与排列板的长度方向垂直。进一步的，所述排列板位于远离推动杆的一侧设置有用于承托吸管的圆弧板，所述夹持组件包括有设置在圆弧板一侧的气夹，所述气夹的输出端设置有两个夹持部，两个夹持部均为半圆柱面板，所述旋转组件包括有旋转气缸，所述气夹固定安装在旋转气缸的输出端上。进一步的，每个所述抵触头设置在对应的排列槽的正下方，所有所述抵触头均设置在排列板靠近驱动机构的一侧。进一步的，所述传感器组件包括有设置在旋转电机上的扭矩传感器和设置在间歇旋转盘底部的角度传感器，所述扭矩传感器和角度传感器均与控制器电性连接。采用以上技术方案的有益效果是：将吸管一一排列在排列槽内，然后控制器控制驱动电机驱动转动盘每旋转一圈，旋转杆抵触对应的联动杆，以使得间歇旋转盘实现间歇性的旋转一定角度，带动联动杆推动抵触头，使得排列板在滑道上滑动一段距离停止之后，控制器控制旋转电机旋转通过连杆组件带动推动杆推动排列板上的吸管移动到圆弧板上，然后气夹夹持住吸管，旋转气缸驱动吸管旋转至竖直状态，然后气夹将吸管松开，吸管落入热封机内，进行包装，能够保证吸管定量上料，杜绝料斗出料口处发生堵塞的情况，避免影响后面的包装工序，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图一；图2是本专利技术的立体结构示意图二；图3是本专利技术排列装置和推动装置的立体结构示意图；图4是本专利技术联动组件的立体结构示意图；图5是本专利技术旋转装置的立体结构示意图；图6是本专利技术推动装置的立体结构示意图；附图标记说明：排列装置1，旋转装置2，推动装置3，排列板4，排列槽41，抵触头42，驱动机构5，联动组件51，转动盘52，间歇旋转盘53，驱动电机54，旋转杆55，弧形杆56，联动杆57，推动杆6，连杆组件7，第一连接杆71，第二连接杆72，旋转电机74，气夹8，圆弧板81，旋转气缸9，吸管10。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图5所示，本专利技术是一种能够控制吸管数量的定量上料装置，包括有排列吸管10的排列装置1、用于推动吸管10的推动装置3、用于驱动吸管10旋转的旋转装置2和控制装置，所述排列装置1包括有矩形结构的排列板4和用于驱动排列板4移动的驱动机构5，所述推动装置3包括有推动杆6和用于驱动推动杆6自身长度方向移动的连杆机构，所述旋转装置2包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板4的底部设置有供自身滑动的滑道，所述排列板4上设置有若干个长条型的排列槽41，所述推动杆6的轴线与排列槽41的轴线平行，所述驱动机构5包括有联动组件51和驱动组件，所述排列板4通过若干个抵触头42与联动组件51抵触，所述连杆机构包括有连杆组件7和输出轴与连杆组件7固定连接的旋转电机74，所述连杆组件7与推动杆6的一端铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将吸管10一一排列在排列槽41内，然后控制器控制驱动电机54驱动联动组件51实现间歇性的旋转一定角度，使得排列板4在滑道上滑动一段距离停止之后，控制器控制旋转电机74旋转通过连杆组件7带动推动杆6推动排列板4上的吸管10移动到圆弧板81上，然后夹持组件夹持住吸管10，旋转组件驱动吸管10旋转至竖直状态，然后夹持组件将吸管10松开，吸管10落入热封机内，进行包装，能够保证吸管10定量上料。所述联动组件51包括有均水平设置的转动盘52和间歇旋转盘53，所述驱动组件包括有输出轴竖直向上的驱动电机54，所述转动盘52的中心与驱动电机54的输出端固定连接，所述转动盘52上设置有夹角为钝角的弧形环和旋转杆55，所述旋转杆55本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：包括有排列吸管(10)的排列装置(1)、用于推动吸管(10)的推动装置(3)、用于驱动吸管(10)旋转的旋转装置(2)和控制装置，所述排列装置(1)包括有矩形结构的排列板(4)和用于驱动排列板(4)移动的驱动机构(5)，所述推动装置(3)包括有推动杆(6)和用于驱动推动杆(6)自身长度方向移动的连杆机构，所述旋转装置(2)包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板(4)的底部设置有供自身滑动的滑道，所述排列板(4)上设置有若干个长条型的排列槽(41)，所述推动杆(6)的轴线与排列槽(41)的轴线平行，所述驱动机构(5)包括有联动组件(51)和驱动组件，所述排列板(4)通过若干个抵触头(42)与联动组件(51)抵触，所述连杆机构包括有连杆组件(7)和输出轴与连杆组件(7)固定连接的旋转电机(74)，所述连杆组件(7)与推动杆(6)的一端铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：包括有排列吸管(10)的排列装置(1)、用于推动吸管(10)的推动装置(3)、用于驱动吸管(10)旋转的旋转装置(2)和控制装置，所述排列装置(1)包括有矩形结构的排列板(4)和用于驱动排列板(4)移动的驱动机构(5)，所述推动装置(3)包括有推动杆(6)和用于驱动推动杆(6)自身长度方向移动的连杆机构，所述旋转装置(2)包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板(4)的底部设置有供自身滑动的滑道，所述排列板(4)上设置有若干个长条型的排列槽(41)，所述推动杆(6)的轴线与排列槽(41)的轴线平行，所述驱动机构(5)包括有联动组件(51)和驱动组件，所述排列板(4)通过若干个抵触头(42)与联动组件(51)抵触，所述连杆机构包括有连杆组件(7)和输出轴与连杆组件(7)固定连接的旋转电机(74)，所述连杆组件(7)与推动杆(6)的一端铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：所述联动组件(51)包括有均水平设置的转动盘(52)和间歇旋转盘(53)，所述驱动组件包括有输出轴竖直向上的驱动电机(54)，所述转动盘(52)的中心与驱动电机(54)的输出端固定连接，所述转动盘(52)上设置有夹角为钝角的弧形环和旋转杆(55)，所述旋转杆(55)的一端设置在转动盘(52)的中心，所述旋转杆(55)的另一端指向弧形环开口方向且与弧形环共圆，间歇旋转盘(53)为圆形结构，所述间歇旋转盘(53)上设置有若干个等角...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，徐忠，李军，
申请(专利权)人：安徽方程式工业设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34