测距摄像头及设备制造技术

本实用新型专利技术涉及车本实用新型专利技术涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距摄像头及设备。所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件，制组件与摄像镜头电连接，摄像镜头与光感元件通过光纤连接，通讯组件和光感元件与处理器电连接。该测距摄像头成本低，能够测量距离并可以进行通讯。

Ranging cameras and equipment

The utility model relates to the technical field of ranging, in particular to a ranging camera and equipment. The ranging camera comprises a camera lens, a control component, an optical fiber, a processor, a communication component and a photosensitive element. The manufacturing component is electrically connected with the camera lens, the camera lens and the photosensitive element are connected through the optical fiber, and the communication component and the photosensitive element are electrically connected with the processor. The ranging camera has low cost, can measure distance and can communicate.

【技术实现步骤摘要】
测距摄像头及设备
本技术涉及车本技术涉及测距
，具体而言，涉及一种测距摄像头及设备。
技术介绍
随着社会的发展，测距技术不断发展，测距从最原始的估测到测量工具测量再到现今高科技的测量仪器。随着智能终端设备的发展，测距技术逐渐融入与智能终端设备中。现阶段，较为流行的测距装置是基于图像的测距和激光测距，即在机器人中设置激光雷达、红外线发射和/或接收装置、可见波发射和/或接收装置、双目摄像头、深度摄像头等。然而这些设备昂贵。现有的普通的摄像头价格相对便宜，但是，普通的摄像头仅仅能够采集图像，不能进行通讯和测距。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测距摄像头及设备，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。本技术实施例提供的一种测距摄像头，所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件；所述控制组件与所述摄像镜头电连接；所述摄像镜头与所述光感元件通过所述光纤连接；所述通讯组件和所述光感元件与所述处理器电连接；所述控制组件用于控制所述摄像镜头的工作状态；所述摄像头用于采集物体的视觉信息；所述光纤用于将所述视觉信息传输至所述光感元件；所述光感元件用于将所述视觉信息转换成图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器；所述处理器用于将所述图像或者视频进行预处理，并得到物体与摄像镜头的距离，将所述距离以及预处理后的所述图像或者视频发送至所述通讯组件；所述通讯组件用于将所述距离以及预处理后的所述图像或者视频发送出去。作为进一步的，所述处理器包括主控芯片。作为进一步的，所述主控芯片是单片机。作为进一步的，所述光感元件是光传感器。作为进一步的，所述光传感器是黑白夜视传感器。作为进一步的，所述光传感器是颜色传感器。作为进一步的，所述控制组件包括控制器；所述控制器与所述摄像镜头连接。作为进一步的，所述通讯组件包括WiFi通讯结构；所述WiFi通讯结构用于将所述图像或者视频通过WiFi发送出去。作为进一步的，所述通讯组件包括蓝牙通讯结构；所述蓝牙通讯结构用于将所述图像或者视频通过蓝牙发送出去。本技术实施例还提供了一种测距设备，所述测距设备包括显示组件和上述任一项所述的测距摄像头；所述显示组件包括通讯部和显示屏；所述显示屏与所述通讯部电连接；所述通讯部与所述测距摄像头通讯连接；所述通讯部用于接收所述测距摄像头发送的物体与摄像镜头的距离以及预处理后的物体的图像或者视频，将所述距离以及所述预处理后的物体的图像或者视频发送至所述显示屏；所述显示屏幕用于显示所述距离以及所述预处理后的物体的图像或者视频。本技术实施例提供的一种测距摄像头及设备，所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件，制组件与摄像镜头电连接，摄像镜头与光感元件通过光纤连接，通讯组件和光感元件与处理器电连接；控制组件用于控制摄像镜头的工作状态，摄像头用于采集物体的视觉信息，光纤用于将视觉信息传输至光感元件，光感元件用于将视觉信息转换成图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器，处理器用于将图像或者视频进行预处理，并得到物体与摄像镜头的距离，将距离以及预处理后的图像或者视频发送至通讯组件，通讯组件用于将距离以及预处理后的图像或者视频发送出去。该测距摄像头成本低，能够测量距离并可以进行通讯。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施提供的一种测距摄像头100方框结构示意图。图2示出了本技术实施例提供的一种测距设备200的结构示意图。图3示出了显示组件201的方框结构示意图。图4示出了一种测距系统400方框结构示意图。图标：100-测距摄像头；101-摄像镜头；102-控制组件；103-光纤；104-处理器；105-通讯组件；106-光感元件；200-测距设备；201-显示组件；300-网络；2011-通讯部；2012-显示屏；400-测距系统；401-服务端；402-移动终端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，图1示出了本技术实施提供的一种测距摄像头100方框结构示意图。在本技术实施例中，测距摄像头100包括摄像镜头101、控制组件102、光纤103、处理器104、通讯组件105和光感元件106。控制组件102与摄像镜头101电连接，摄像镜头101与光感元件106通过光纤103连接，通讯组件105和光感元件106与处理器104电连接。在本技术实施例中，控制组件102用于控制摄像镜头101的工作状态，摄像头用于采集物体的视觉信息，光纤103用于将视觉信息传输至光感元件106，光感元件106用于将视觉信息转换成图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器104，处理器104用于将图像或者视频进行预处理，并得到物体与摄像镜头101的距离，将距离以及预处理后的图像或者视频发送至通讯组件105，通讯组件105用于将距离以及预处理后的图像或者视频发送出去。在本技术实施例中，光纤103可以是石英光纤、掺氟光纤、红外光纤、复合光纤、氟氯化物光纤、塑包光纤、塑料光纤、单模光纤、多模光纤、色散位移光纤、色散平坦光纤、色散补偿光纤、偏振保持光纤、双折射光纤、抗恶环境光纤、密封涂层光纤、碳涂层光纤、金属涂层光纤、掺稀土光纤、喇曼光纤、偏心光纤、发光光纤、多芯光纤、空心光纤、高分子光导纤维、保偏光纤等。本技术不限定于某一种光纤。在本技术实施例中，处理器104包括主控芯片。具体的，主控芯片可以是是单片机。在本技术实施例中，处理器104可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器104可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。在本技术实施例中，处理器104还可以是图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)。在本技术实施例中，光感元件106是光传感器，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距摄像头，其特征在于，所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件；所述控制组件与所述摄像镜头电连接；所述摄像镜头与所述光感元件通过所述光纤连接；所述通讯组件和所述光感元件与所述处理器电连接；所述控制组件用于控制所述摄像镜头的工作状态；所述摄像头用于采集物体的视觉信息；所述光纤用于将所述视觉信息传输至所述光感元件；所述光感元件用于将所述视觉信息转换成图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器；所述处理器用于将所述图像或者视频进行预处理，并得到物体与摄像镜头的距离，将所述距离以及预处理后的所述图像或者视频发送至所述通讯组件；所述通讯组件用于将所述距离以及预处理后的所述图像或者视频发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种测距摄像头，其特征在于，所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件；所述控制组件与所述摄像镜头电连接；所述摄像镜头与所述光感元件通过所述光纤连接；所述通讯组件和所述光感元件与所述处理器电连接；所述控制组件用于控制所述摄像镜头的工作状态；所述摄像头用于采集物体的视觉信息；所述光纤用于将所述视觉信息传输至所述光感元件；所述光感元件用于将所述视觉信息转换成图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器；所述处理器用于将所述图像或者视频进行预处理，并得到物体与摄像镜头的距离，将所述距离以及预处理后的所述图像或者视频发送至所述通讯组件；所述通讯组件用于将所述距离以及预处理后的所述图像或者视频发送出去。2.根据权利要求1所述的测距摄像头，其特征在于，所述处理器包括主控芯片。3.根据权利要求2所述的测距摄像头，其特征在于，所述主控芯片是单片机。4.根据权利要求3所述的测距摄像头，其特征在于，所述光感元件是光传感器。5.根据权利要求4所述的测距摄像头，其特征在于，所述光传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，叶浩峰，黄继强，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44