一种自定位的无人机无线充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体，所述无人机本体内部设有处理器，所述处理器外部设有蓄电池，所述蓄电池外部设有接收线圈，所述无人机本体下部设有支撑座，所述支撑座两侧的上部分别设有充电装置，所述充电装置之间设有装置箱，所述装置箱内部设有发射线圈，所述装置箱下部设有伸缩装置，所述充电装置和所述装置箱之间设有滑动轨道，所述装置箱和所述滑动轨道的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱两侧的上部设有距离传感器，所述支撑座内部设有控制器，所述距离传感器、所述控制器和所述伸缩装置由导线交互串联。通过增设的距离传感器能够测量出接收线圈的接近距离，便于控制器控制伸缩装置进行调整。

A self localization wireless charging system for UAVs

The invention discloses a self-positioning wireless charging system for UAV, including an UAV body, the UAV body is provided with a processor inside, the processor is provided with a storage battery outside, the storage battery is provided with a receiving coil outside, the UAV body is provided with a support seat below, and the upper parts on both sides of the support seat are separated. A charging device is provided, and a device box is arranged between the charging devices, and an emission coil is arranged inside the device box, and a telescopic device is arranged at the lower part of the device box. A sliding track is arranged between the charging device and the device box, and the two sides of the device box and the sliding track are connected by sliding mode. The upper part of both sides of the device box is provided with a distance sensor, and the support seat is internally provided with a controller. The distance sensor, the controller and the telescopic device are interactively connected in series by wires. By adding a distance sensor, the proximity of the receiving coil can be measured, which is convenient for the controller to control the telescopic device to adjust.

【技术实现步骤摘要】
一种自定位的无人机无线充电系统
本专利技术是一种自定位的无人机无线充电系统，属于无人机

技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，市面上的自定位的无人机无线充电系统在进行无线充电时采用对发射线圈和接收线圈固定的方法，无法对发射线圈和接收线圈之间的距离进行调整，从而降低了降低了发射线圈和接收线圈之间进行无线连接产生电磁场的强度，降低了充电效率。除此之外，在搭建无人机充电平台采用的是在无人机停放台上设有减速槽来进行对无人机自定位，此种方式易导致无人机本体的移动位置发生偏离，导致降低了安全性，并且不便于进行充电。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体1，所述无人机本体1内部设有处理器2，所述处理器2外部设有蓄电池3，所述蓄电池3外部设有接收线圈4，所述无人机本体1下部设有支撑座5，所述支撑座5两侧的上部分别设有充电装置6，所述充电装置6之间设有装置箱7，所述装置箱7内部设有发射线圈8，所述装置箱7下部设有伸缩装置9，所述充电装置6和所述装置箱7之间设有滑动轨道10，所述装置箱7和所述滑动轨道10的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱7两侧的上部设有距离传感器11，所述支撑座5内部设有控制器12，所述距离传感器11、所述控制器12和所述伸缩装置9由导线交互串联。进一步地，所述充电装置6的底端嵌入在所述支撑座5的内部，所述充电装置6呈轴对称分布，所述充电装置6和所述发射线圈8通过导线进行连接。进一步地，所述无人机本体1的底部设有万向轮13，所述万向轮13设置于所述滑动轨道10的内部，所述滑动轨道10呈轴对称分布。进一步地，所述发射线圈8和所述接收线圈4之间进行无线传输形成电磁场14，所述电磁场14的强弱随着发射线圈8和所述接收线圈4之间的距离变化而改变。进一步地，所述伸缩装置9一端和所述支撑座5的底面进行固定连接，所述伸缩装置9的另一端设置于所述装置箱7的内部进行固定连接。进一步地，所述支撑座5的内部设有线路管道15，所述线路管道15两端分别与所述支撑座5的内测面和所述充电装置6进行连接。进一步地，所述装置箱7采用不锈钢材质制成，所述装置箱7外部设有绝缘层16。本专利技术的一种自定位的无人机无线充电系统，有益效果如下：1.通过增设的距离传感器能够测量出接收线圈的接近距离，便于控制器控制伸缩装置进行上下移动，从而改变接收线圈和发射线圈之间的距离，从而可提高无线充电的传输效率。2.通过在充电装置和装置箱之间设有滑动轨道，把无人机本体底部设有的万向轮设置于滑动轨道的内部，在对无人机进行停放充电的时候可对无人机的移动范围做出限制，防止出现偏离，提高了安全性，并且便于进行自定位充电。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的一种自定位的无人机无线充电系统的主视图，图2为本专利技术的一种自定位的无人机无线充电系统的工作原理流程图。图中：无人机本体1、处理器2、蓄电池3、接收线圈4、支撑座5、充电装置6、装置箱7、发射线圈8、伸缩装置9、滑动轨道10、距离传感器11、控制器12、万向轮13、电磁场14、线路管道15、绝缘层16。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体1，所述无人机本体1内部设有处理器2，所述处理器2外部设有蓄电池3，所述蓄电池3外部设有接收线圈4，所述无人机本体1下部设有支撑座5，所述支撑座5两侧的上部分别设有充电装置6，所述充电装置6之间设有装置箱7，所述装置箱7内部设有发射线圈8，所述装置箱7下部设有伸缩装置9，所述充电装置6和所述装置箱7之间设有滑动轨道10，所述装置箱7和所述滑动轨道10的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱7两侧的上部设有距离传感器11，所述支撑座5内部设有控制器12，所述距离传感器11、所述控制器12和所述伸缩装置9由导线交互串联。所述充电装置6的底端嵌入在所述支撑座5的内部，所述充电装置6呈轴对称分布，所述充电装置6和所述发射线圈8通过导线进行连接，便于提供充足的电源，提高了充电时长，便于使用。所述无人机本体1的底部设有万向轮13，所述万向轮13设置于所述滑动轨道10的内部，所述滑动轨道10呈轴对称分布，便于对无人机的移动范围做出限制，防止出现偏离。所述发射线圈8和所述接收线圈4之间进行无线传输形成电磁场14，所述电磁场14的强弱随着发射线圈8和所述接收线圈4之间的距离变化而改变，便于进行提高充电效率。所述伸缩装置9一端和所述支撑座5的底面进行固定连接，所述伸缩装置9的另一端设置于所述装置箱7的内部进行固定连接，便于控制装置箱7进行上下移动的时候提高稳定性。所述支撑座5的内部设有线路管道15，所述线路管道15两端分别与所述支撑座5的内测面和所述充电装置6进行连接，便于进行排线，提高了使用寿命。所述装置箱7采用不锈钢材质制成，所述装置箱7外部设有绝缘层16，提高了在使用过程中的安全性。本专利技术所述的一种自定位的无人机无线充电系统通过在充电装置6之间设有装置箱7，在装置箱7下部设有伸缩装置9，并且在装置箱7两侧的上部设有距离传感器11，在进行预充电的过程中，使用距离传感器11能够测量出接收线圈4的接近距离，使控制器12控制伸缩装置9进行上下移动，从而改变接收线圈4和发射线圈8之间的距离，从而可提高无线充电的传输效率。除此之外，通过在充电装置6和装置箱7之间设有滑动轨道10，在对无人机进行停放的时候，把无人机本体1底部设有的万向轮13设置于滑动轨道10的内部，在对无人机进行停放充电的时候可对无人机的移动范围做出限制，防止出现偏离。本专利技术的无人机本体1、处理器2、蓄电池3、接收线圈4、支撑座5、充电装置6、装置箱7、发射线圈8、伸缩装置9、滑动轨道10、距离传感器11、控制器12、万向轮13、电磁场14、线路管道15、绝缘层16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是一种自定位的无人机无线充电系统充电效率差和无人机本体在停放的时候易发生偏离的问题。本专利技术1.通过增设的距离传感器能够测量出接收线圈的接近距离，便于控制器控制伸缩装置进行上下移动，从而改变接收线圈和发射线圈之间的距离，从而可提高无线充电的传输效率。通过在充电装置和装置箱之间设有滑动轨道，把无人机本体底部设有的万向轮设置于滑动轨道的内部，在对无人机进行停放充电的时候可对无人机的移动范围做出限制，防止出现偏离，提高了安全性，并且便于进行自定位充电。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部设有处理器(2)，所述处理器(2)外部设有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)外部设有接收线圈(4)，所述无人机本体(1)下部设有支撑座(5)，所述支撑座(5)两侧的上部分别设有充电装置(6)，所述充电装置(6)之间设有装置箱(7)，所述装置箱(7)内部设有发射线圈(8)，所述装置箱(7)下部设有伸缩装置(9)，所述充电装置(6)和所述装置箱(7)之间设有滑动轨道(10)，所述装置箱(7)和所述滑动轨道(10)的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱(7)两侧的上部设有距离传感器(11)，所述支撑座(5)内部设有控制器(12)，所述距离传感器(11)、所述控制器(12)和所述伸缩装置(9)由导线交互串联。

【技术特征摘要】
1.一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部设有处理器(2)，所述处理器(2)外部设有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)外部设有接收线圈(4)，所述无人机本体(1)下部设有支撑座(5)，所述支撑座(5)两侧的上部分别设有充电装置(6)，所述充电装置(6)之间设有装置箱(7)，所述装置箱(7)内部设有发射线圈(8)，所述装置箱(7)下部设有伸缩装置(9)，所述充电装置(6)和所述装置箱(7)之间设有滑动轨道(10)，所述装置箱(7)和所述滑动轨道(10)的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱(7)两侧的上部设有距离传感器(11)，所述支撑座(5)内部设有控制器(12)，所述距离传感器(11)、所述控制器(12)和所述伸缩装置(9)由导线交互串联。2.根据权利要求1所述的一种自定位的无人机无线充电系统，其特征在于：所述充电装置(6)的底端嵌入在所述支撑座(5)的内部，所述充电装置(6)呈轴对称分布，所述充电装置(6)和所述发射线圈(8)通过导线进行连接。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，林颖，邹辉龙，
申请(专利权)人：珠海诚然科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44