一种重载电动牵引车电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种重载电动牵引车电气控制系统，其特征在于：包括低压电池、整车控制器以及与整车控制器相连的控制模块；本实用新型专利技术中通过在整车控制器与低压电池之间设置低压电池驱动模块，由低压电池提供动力源，实现各低压电池驱动模块在整车控制器上的运作；同时整车控制器由中央控制器与电机控制器集成，功能集中，节约成本；传感控制模块与整车控制器之间通过插接件端子直接相连，且针对不同的传感控制模块采用不同的双绞线型号，使得信号传输稳定，抗干扰性能强。

An electric control system for heavy haul electric tractor

The utility model relates to an electric control system for a heavy-duty electric tractor, which is characterized in that the electric control system comprises a low-voltage battery, a vehicle controller and a control module connected with the vehicle controller; in the utility model, a low-voltage battery driving module is arranged between the vehicle controller and a low-voltage battery, and the power source is provided by a low-voltage battery. At the same time, the whole vehicle controller is integrated by the central controller and the motor controller, the function is centralized, and the cost is saved; the sensor control module and the whole vehicle controller are directly connected by the connector terminals, and different double sensors are used for different sensor control modules. The type of stranded wire makes the signal transmission stable and has strong anti-interference performance.

【技术实现步骤摘要】
一种重载电动牵引车电气控制系统
本技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种重载电动牵引车电气控制系统。
技术介绍
电动车通常使用电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动。第一辆电动车于1834年制造出来，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样，广泛地运用到电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动小汽车、大型电动车等。电动车以其环保、便利的特点，已经具有大规模普及，随着市场规模扩大，电动车市场也在日益细分，用户对电动车的需求日益个性化。其中，续航里程长、承载能力强更是很多用户，尤其是商业用户，的关注点，为了力求电动车强度大、续航里程长，航行稳定，重载电动牵引车的电气控制系统成为重中之重。如中国专利201110055633.9所述的一种电动车电气系统总成，其包括能源系统、动力系统及仪表系统，所述能源系统包括电池模块及用以管理电池模块的管理模块，所述动力系统包括电机及控制器，所述电池模块包括相互串联的若干蓄电池及给蓄电池充电的太阳能电池板，其特征在于：所述蓄电池用以向控制器提供能量并通过控制器控制电机，所述管理模块、控制器及仪表系统三者之间具有通讯，所述管理模块通过控制器对电机进行控制。上述专利仅仅适用于普通的轻型电动车型的电气系统，针对重载电动牵引车这样的电气系统无法满足重载电动牵引车的电气控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种重载电动牵引车电气控制系统，能够解决一般的重载电动牵引车的电气控制问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种重载电动牵引车电气控制系统，其创新点在于：包括低压电池、整车控制器以及与整车控制器相连的控制模块；所述低压电池上连接有低压正极线路和低压负极线路；所述整车控制器包括电机控制器和中央控制器；所述中央控制器与电机控制器集合成一个整车控制器；该整车控制器上设置有若干插接件端子；所述控制模块包括低压电池驱动模块和传感控制模块；所述低压电池驱动模块的一端连接在低压电池的低压正极线路和低压负极线路上，低压电池驱动模块的另一端与整车控制器上一侧边设置的插接件端子相连；所述传感控制模块与整车控制器上另一侧边设置的插接件端子相连；所述低压电池驱动模块包括直流转换器、主继电器、冷却水泵、制动踏板、散热风扇、转向电机控制器、制动电机控制器和电动空调压缩机；所述直流转换器的一端设置有两个插接件端子且分别连接在低压电池的低压正极线路上和接地；直流转换器的另一端设置有两个插接件端子分别连接在整车控制器上且这两个插接件端子与整车控制器之间分别形成直流转换器高有效输入线路和直流转换器高有效输出线路；所述主继电器的两端分别设置有两个插接件端子，主继电器一端的两个插接件端子君练级在低压电池的低压正极线路上；主继电器的另一端两个插接件端子连接器中的一个插接件端子连接在整车控制器上，另一个插接件端子连接有电线形成主继电器控制线路；所述冷却水泵的一端设置有一个插接件端子且连接在低压电池的低压负极线路上，冷却水泵的另一端有一个插接件端子且连接有第一继电器，所述第一继电器的一端连接在主继电器控制线路上，第一继电器的另一端连接在整车控制器上；所述制动踏板的两端分别设置有两个插接件端子，制动踏板一端的两个插接线端子分别连接在低压电池的低压正极线路和主继电器控制线路上；制动踏板的另一端的两个插接线端子连接在整车控制器上且其中一插接线端子并联有一制动信号灯，该制动信号灯连接在低压电池的低压负极线路上；所述散热风扇上的一端设置有一个插接件端子且连接在低压电池的低压负极线路上；散热风扇的另一端有两个插接件端子且连接在整车控制器上且该两个插接件端子上分别并联有第二继电器和第三继电器；所述第二继电器和第三继电器的一端均连接在主继电器控制线路上；所述转向电机控制器、制动电机控制器和电动空调控制器上均设置有四个插接件端子，其中一侧的两个插接件端子分别连接在低压电池的低压负极线路和主继电器控制电路上；另外一侧的两个插接件端子连接在整车控制器上；所述传感控制模块包括档位信号模块、冷却水温度传感模块和加速踏板位置传感模块；所述档位信号模块、冷却水温度传感模块和加速踏板位置传感模块均连接在整车控制器的另一端。进一步的，所述整车控制器上设置有诊断口，该诊断口上的插接件端子上连接有屏蔽双绞线。进一步的，所述整车控制器上位于与传感控制模块相连的一侧设置有双绞线和平布双绞线。本技术的优点在于：1）本技术中通过在整车控制器与低压电池之间设置低压电池驱动模块，由低压电池提供动力源，实现各低压电池驱动模块在整车控制器上的运作；同时整车控制器由中央控制器与电机控制器集成，功能集中，节约成本；传感控制模块与整车控制器之间通过插接件端子直接相连，且针对不同的传感控制模块采用不同的双绞线型号，使得信号传输稳定，抗干扰性能强。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的一种重载电动牵引车电气控制系统的连接结构图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示的一种重载电动牵引车电气控制系统，包括低压电池1、整车控制器2以及与整车控制器相连的控制模块3。低压电池1上连接有低压正极线路11和低压负极线路12。整车控制器2包括电机控制器和中央控制器；所述中央控制器与电机控制器集合成一个整车控制器2；该整车控制器上设置有若干插接件端子。控制模块包括3低压电池驱动模块31和传感控制模块32；所述低压电池驱动模块的一端连接在低压电池的低压正极线路11和低压负极线路13上，低压电池驱动模块的另一端与整车控制器2上一侧边设置的插接件端子相连；所述传感控制模块32与整车控制器2上另一侧边设置的插接件端子相连。低压电池驱动模块31包括直流转换器33、主继电器34、冷却水泵35、制动踏板36、散热风扇37、转向电机控制器38、制动电机控制器39和电动空调压缩机30。直流转换器33的一端设置有两个插接件端子且分别连接在低压电池的低压正极线路11上和接地；直流转换器33的另一端设置有两个插接件端子分别连接在整车控制器2上且这两个插接件端子与整车控制器2之间分别形成直流转换器高有效输入线路和直流转换器高有效输出线路。主继电器34的两端分别设置有两个插接件端子，主继电器一端的两个插接件端子君练级在低压电池的低压正极线路11上；主继电器34的另一端两个插接件端子连接器中的一个插接件端子连接在整车控制器2上，另一个插接件端子连接有电线形成主继电器控制线路4。冷却水泵35的一端设置有一个插接件端子且连接在低压电池的低压负极线路12上，冷却水泵35的另一端有一个插接件端子且连接有第一继电器41，所述第一继电器41的一端连接在主继电器控制线路上，第一继电器41的另一端连接在整车控制器2上。制动踏板36的两端分别设置有两个插接件端子，制动踏板36一端的两个插接线端子分别连接在低压电池1的低压正极线路11和主继电器控制线路4上；制动踏板36的另一端的两个插接线端子连接在整车控制器2上且其中一插接线端子并联有一制动信号灯42，该制动信号灯42连接在低压电池1的低压负极线路12上。散热风扇37上的一端设置有一个插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载电动牵引车电气控制系统，其特征在于：包括低压电池、整车控制器以及与整车控制器相连的控制模块；所述低压电池上连接有低压正极线路和低压负极线路；所述整车控制器包括电机控制器和中央控制器；所述中央控制器与电机控制器集合成一个整车控制器；该整车控制器上设置有若干插接件端子；所述控制模块包括低压电池驱动模块和传感控制模块；所述低压电池驱动模块的一端连接在低压电池的低压正极线路和低压负极线路上，低压电池驱动模块的另一端与整车控制器上一侧边设置的插接件端子相连；所述传感控制模块与整车控制器上另一侧边设置的插接件端子相连；所述低压电池驱动模块包括直流转换器、主继电器、冷却水泵、制动踏板、散热风扇、转向电机控制器、制动电机控制器和电动空调压缩机；所述直流转换器的一端设置有两个插接件端子且分别连接在低压电池的低压正极线路上和接地；直流转换器的另一端设置有两个插接件端子分别连接在整车控制器上且这两个插接件端子与整车控制器之间分别形成直流转换器高有效输入线路和直流转换器高有效输出线路；所述主继电器的两端分别设置有两个插接件端子，主继电器一端的两个插接件端子君练级在低压电池的低压正极线路上；主继电器的另一端两个插接件端子连接器中的一个插接件端子连接在整车控制器上，另一个插接件端子连接有电线形成主继电器控制线路；所述冷却水泵的一端设置有一个插接件端子且连接在低压电池的低压负极线路上，冷却水泵的另一端有一个插接件端子且连接有第一继电器，所述第一继电器的一端连接在主继电器控制线路上，第一继电器的另一端连接在整车控制器上；所述制动踏板的两端分别设置有两个插接件端子，制动踏板一端的两个插接线端子分别连接在低压电池的低压正极线路和主继电器控制线路上；制动踏板的另一端的两个插接线端子连接在整车控制器上且其中一插接线端子并联有一制动信号灯，该制动信号灯连接在低压电池的低压负极线路上；所述散热风扇上的一端设置有一个插接件端子且连接在低压电池的低压负极线路上；散热风扇的另一端有两个插接件端子且连接在整车控制器上且该两个插接件端子上分别并联有第二继电器和第三继电器；所述第二继电器和第三继电器的一端均连接在主继电器控制线路上；所述转向电机控制器、制动电机控制器和电动空调控制器上均设置有四个插接件端子，其中一侧的两个插接件端子分别连接在低压电池的低压负极线路和主继电器控制电路上；另外一侧的两个插接件端子连接在整车控制器上；所述传感控制模块包括档位信号模块、冷却水温度传感模块和加速踏板位置传感模块；所述档位信号模块、冷却水温度传感模块和加速踏板位置传感模块均连接在整车控制器的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种重载电动牵引车电气控制系统，其特征在于：包括低压电池、整车控制器以及与整车控制器相连的控制模块；所述低压电池上连接有低压正极线路和低压负极线路；所述整车控制器包括电机控制器和中央控制器；所述中央控制器与电机控制器集合成一个整车控制器；该整车控制器上设置有若干插接件端子；所述控制模块包括低压电池驱动模块和传感控制模块；所述低压电池驱动模块的一端连接在低压电池的低压正极线路和低压负极线路上，低压电池驱动模块的另一端与整车控制器上一侧边设置的插接件端子相连；所述传感控制模块与整车控制器上另一侧边设置的插接件端子相连；所述低压电池驱动模块包括直流转换器、主继电器、冷却水泵、制动踏板、散热风扇、转向电机控制器、制动电机控制器和电动空调压缩机；所述直流转换器的一端设置有两个插接件端子且分别连接在低压电池的低压正极线路上和接地；直流转换器的另一端设置有两个插接件端子分别连接在整车控制器上且这两个插接件端子与整车控制器之间分别形成直流转换器高有效输入线路和直流转换器高有效输出线路；所述主继电器的两端分别设置有两个插接件端子，主继电器一端的两个插接件端子君练级在低压电池的低压正极线路上；主继电器的另一端两个插接件端子连接器中的一个插接件端子连接在整车控制器上，另一个插接件端子连接有电线形成主继电器控制线路；所述冷却水泵的一端设置有一个插接件端子且连接在低压电池的低压负极线路上，冷却水泵的另一端有一个插接件端子且连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵正国，邹俊丽，敖勇，
申请(专利权)人：南通皋液重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32