实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置，其中，包括如下步骤：预估步骤，基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取步骤，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫描步骤，基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。本发明专利技术提供的实时交通工具到达时间和负载估算机制精确、安全、可靠，能够实时预测交通工具到达时间和负载，以便乘客对交通工具选择和换乘做出正确选择，提高效率。

Real time vehicle arrival time and load estimation method and device

The present invention provides a method and apparatus for real-time vehicle arrival time and load estimation, including the following steps: a prediction step, which estimates the vehicle based on the number of stations currently distant from the first station of a vehicle, the average waiting time for each station, the distance between each two stations, and the average speed of the vehicle. The time of arrival of the vehicle at the first station; the acquisition step to obtain a plurality of images of the passengers on the vehicle at least one station in front of the first station; and the scanning step to scan the plurality of images with a scanning window based on the face feature samples to determine the number of passengers on the vehicle load. The real-time vehicle arrival time and load estimation mechanism provided by the invention is accurate, safe and reliable, and can predict the vehicle arrival time and load in real time, so that passengers can make correct choices for vehicle selection and transfer and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及实时交通工具到达时间和负载估算方法和装置。
技术介绍
公交车、地铁、火车等公共交通工具是很多人出门首选的交通工具。公共交通虽然线路固定，但是也会有一些特殊情况发生。例如，公交车在城市道路上行驶，沿途经过路口的多个红绿灯，还会发生堵车、故障、事故等特殊情况，使得其每个站头的到达时间无法预估。乘客只能知晓公交车大概到达每个站头的时间，而无法实时得知公交车的运行情况。此外，如果乘客能够实时掌握公交车上的负载情况，更能对乘坐何种交通工具做出正确判断。因此，业内需要一种能够实时评估交通工具的到达时间和负载的机制，方便乘客对交通工具的乘坐做出正确判断，并有利于节省公共资源。
技术实现思路
本专利技术第一方面提供了实时交通工具到达时间和负载估算方法，其中，包括如下步骤：预估步骤，基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取步骤，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫描步骤，基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。本专利技术提供的实时交通工具到达时间和负载估算机制精确、安全、可靠，能够实时预测交通工具到达时间和负载，以便乘客对交通工具选择和换乘做出正确选择，提高效率。进一步地，所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色矩形形状的图像。进一步地，所述人脸的特征样本为正面人脸的特征样本。进一步地，所述扫描步骤还包括如下步骤：计算所述特征样本的黑色矩形形状和白色矩形形状的像素值差值，并基于所述差值用扫描窗口扫描复数个图像。进一步地，所述交通工具包括以下任一项：-公交车；-轨道交通。进一步地，当所述交通工具为公交车时，所述预估步骤还包括如下步骤：基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的时间。进一步地，所述预估步骤还包括如下步骤：当发生交通拥堵、交通事故或者车辆故障时，发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站点的时间预估，待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预估。本专利技术第二方面提供了实时交通工具到达时间和负载估算装置，其中，包括：预估装置，其用于基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取装置，其用于获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫描装置，其用于基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。本专利技术提供的实时交通工具到达时间和负载估算机制精确、安全、可靠，能够实时预测交通工具到达时间和负载，以便乘客对交通工具选择和换乘做出正确选择，提高效率。进一步地，所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色矩形形状的图像。进一步地，所述人脸的特征样本为正面人脸的特征样本。进一步地，所述扫描装置还用于：计算所述特征样本的黑色矩形形状和白色矩形形状的像素值差值，并基于所述差值用扫描窗口扫描复数个图像。进一步地，所述交通工具包括以下任一项：-公交车；-轨道交通。进一步地，当所述交通工具为公交车时，所述预估装置还用于：基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的时间。进一步地，所述预估装置还用于：当发生交通拥堵、交通事故或者车辆故障时，发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站点的时间预估，待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预估。附图说明图1是根据本专利技术一个具体实施例的实时交通工具到达时间和负载估算方法的步骤流程图；图2示例性地示出了根据本专利技术的一个具体实施例的特征样本的示意图；图3示例性地示出了根据本专利技术一个具体实施例的特征样本的黑色矩形和白色矩形的像素差的计算示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行说明。本专利技术能提供的实时交通工具到达时间和负载估算机制，能够实时地通过交通工具的行驶路线和负载情况，提供给乘客选择出行方式的参考。并且，本专利技术还充分考虑到了交通拥堵、交通事故或者车辆故障等特殊情况。本专利技术适用于公交车、轨道交通等交通工具。本专利技术第一方面提供了实时交通工具到达时间和负载估算方法，其中，主要包括实时交通工具到达时间估算步骤和负载估算步骤两部分。下文结合先执行交通工具到达时间估算步骤再执行负载估算步骤的顺序进行说明。首先执行预估步骤S1，基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间。以公交车为例，假设乘客现在在870路公交车周家嘴路江浦路站等候，距离最近的一辆870路公交车正在商城路东方路站和东方路乳山路之间行驶。870路公交车的始发站是陆家嘴站，陆家嘴站距离商城路东方路站5站，距离东方路乳山路站6站。距离最近的一辆870路公交车距离乘客候车所在的周家嘴路江浦路站5站路。假设870路公交车每个站点的平均等候时间为0.5分钟，870路公交车距离东方路乳山路还有800米，东方路乳山路站和大连路长阳路站之间距离2000米，大连路长阳路站和周家嘴路荆州路之间距离1200米，周家嘴路荆州路站和周家嘴路许昌路站距离650米，周家嘴路许昌路站和周家嘴路江浦路站距离850米，因此现在870路公交车距离乘客候车所在的总距离为800+2000+1200+650+850＝5500米。假设870路公交车的平均行驶速度为25km/h，因此870路公交车除去每个站点的平均等候时间的行驶时间为13.2min。进一步地，当所述交通工具为公交车时，所述预估步骤还包括如下步骤：基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的时间。因此，按照本实施例，再假设870路公交车从现在的位置到周家嘴路江浦路站需要经过10个路口，平均可能会经过5个红绿灯，每个红绿灯的平均等候时间为45秒。因此，距离最近的870路公交车开到候车乘客所在的周家嘴路江浦路站的时间＝公交车行驶时间+公交车的平均等候时间+交通信号灯的平均等候时间＝13.2min+0.5×4min+0.75×5＝18.95min。因此候车乘客可以根据870路的到达时间判断自己是否可以继续等候，还是换成其他交通工具。当交通工具为公交车时，所述预估步骤还包括如下步骤：当发生交通拥堵、交通事故或者车辆故障时，发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站点的时间预估，待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预估。然后执行交通工具的负载估算相关步骤，其主要是利用了人脸识别理论。其中，交通工具的负载估算步骤主要包括获取步骤S2和扫描步骤S3。首先执行获取步骤S2，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像。其中，根据本专利技术的一个优选实施例，可以在交通工具的车门附近设置监控装置，例如摄像机或者不停快速拍照的照相机连续获取将要通过该车门搭乘该交通工具的多个乘客的大量图像。另外，监控装置的拍摄角度可以进行调整，优选地为乘客行进方向正视图。当监控装置为摄像机时，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像之后还要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实时交通工具到达时间和负载估算方法，其中，包括如下步骤：预估步骤，基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取步骤，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫描步骤，基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。

【技术特征摘要】
1.实时交通工具到达时间和负载估算方法，其中，包括如下步骤：预估步骤，基于一交通工具当前距离第一站点的站点数、每个站点的平均等待时间、每两个站点之间的距离和该交通工具的平均速度，预估该交通工具到达该第一站点的时间；获取步骤，获取乘坐所述第一站点前面至少一站的所述交通工具的乘客复数个图像；扫描步骤，基于人脸的特征样本用扫描窗口扫描所述复数个图像，以判断该交通工具负载的乘客数量。2.根据权利要求1所述的交通工具到达时间和负载估算方法，其特征在于，所述人脸的特征样本包括一个具有黑色矩形形状和白色矩形形状的图像。3.根据权利要求2所述的交通工具到达时间和负载估算方法，其特征在于，所述人脸的特征样本为正面人脸的特征样本。4.根据权利要求2所述的交通工具到达时间和负载估算方法，其特征在于，所述扫描步骤还包括如下步骤：计算所述特征样本的黑色矩形形状和白色矩形形状的像素值差值，并基于所述差值用扫描窗口扫描复数个图像。5.根据权利要求2所述的交通工具到达时间和负载估算方法，其特征在于，所述交通工具包括以下任一项：-公交车；-轨道交通。6.根据权利要求1所述的交通工具到达时间和负载估算方法，其特征在于，当所述交通工具为公交车时，所述预估步骤还包括如下步骤：基于交通信号灯的平均等待时间预估该公交车到达该第一站点的时间。7.根据权利要求6所述的交通工具到达时间和负载估算方法，其特征在于，所述预估步骤还包括如下步骤：当发生交通拥堵、交通事故或者车辆故障时，发送一个暂停信号暂停对该公交车到达该第一站点的时间预估，待恢复正常之后继续该公交车到达该第一站点的时间预估...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒亚，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE