无人机用载板制造技术

本申请公开了一种无人机用载板。该无人机用载板包括电源分配单元、主控板接口单元、外部设备接口单元和载板主体，电源分配单元用于为与多种供电电源连接提供接口；主控板接口单元用于为与主控板连接提供接口；外部设备接口单元用于为与多种外部设备连接提供接口；载板主体用于承载电源分配单元、主控板接口单元和外部设备接口单元。载板主体通过主控板接口单元与主控板可拆卸的连接。本申请解决了飞行控制器升级不便，而且飞行控制器上线路端口过多、不可修改的技术问题。

Carrier board for UAV

This application discloses a carrier plate for UAVs. The carrier board for UAV consists of a power distribution unit, a master control board interface unit, an external device interface unit, and a carrier body. The power distribution unit provides an interface for connecting to a variety of power supplies; the master control board interface unit provides an interface for connecting to the master control board; and the external device interface unit for connecting to a variety of external devices. The backup connection provides an interface; the carrier body is used for carrying the power distribution unit, the main control board interface unit and the external device interface unit. The main body of the carrier plate can be detachably connected with the main control board through the main control board interface unit. The application solves the technical problems of inconvenient upgrade of flight controller, too many line ports on the flight controller, and can not be modified.

【技术实现步骤摘要】
无人机用载板
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机用载板。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。此外，微型航拍飞行器在内的其他飞行装置也日渐流行。目前市面上采用飞行控制器对无人机的飞行状态进行控制，在对飞行控制器使用时，因为需要使用有线连接与其他电子设备进行通信，许多线路连接在飞行控制器上，造成线路复杂。并且，过多的线路不利于用户更换飞行控制器。如果用户想要升级飞行控制器，只能够把线路拔掉，再进行更换，造成麻烦。另外，因为飞行控制器上的接口是固定的，不可修改的，凡是选用一款飞行控制器的用户不可以将不需要的外部设备接口去掉，造成空间上的浪费。比如，某个用户在使用时不需要连接GPS，但是他用的飞控上带有GPS的接口，这就造成了GPS接口的浪费。针对相关技术中飞行控制器升级不便，而且飞行控制器上线路端口过多、不可修改的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种无人机用载板，以解决飞行控制器升级不便，同时飞行控制器上线路端口过多、不可修改的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种无人机用载板。根据本申请的无人机用载板，包括：电源分配单元、主控板接口单元、外部设备接口单元和载板主体，所述电源分配单元用于为与多种供电电源连接提供接口；所述主控板接口单元用于为与主控板连接提供接口；所述外部设备接口单元用于为与多种外部设备连接提供接口；所述载板主体用于承载所述电源分配单元、所述主控板接口单元和所述外部设备接口单元，所述载板主体通过所述主控板接口单元与所述主控板可拆卸的连接。进一步的，所述电源分配单元包括USB电源模块、主电源模块、备用电源模块和第一电流传输模块，所述USB电源模块、主电源模块和备用电源模块通过第一电流传输模块分别与所述外部设备接口单元电性连接。进一步的，所述第一电流传输模块为并联的多个二极管，所述二极管的正极与所述电源分配单元电性连接，所述二极管的负极与所述外部设备接口单元电性连接。进一步的，所述单元分配单元包括伺服电源模块，所述伺服电源模块通过第二电流传输模块与所述主控板电性连接。进一步的，所述第二电流传输模块为二极管，所述二极管的正极与所述伺服电源模块电性连接，所述二极管的负极与所述主控板电性连接。进一步的，所述外部设备接口单元包括外部设备接口单元包括串口模块、CAN总线接口、SPI接口和模拟信号接口，所述电源分配单元分别与所述串口模块、所述CAN总线接口、所述SPI接口和所述模拟信号接口电性连接。进一步的，所述串口模块包括第一串口、第二串口、第三串口、第四串口和第五串口，所述第一串口和所述第二串口为遥测信号接口，所述第三串口和第四串口分别包括为GPS接口和I2C总线接口，所述第五串口为备用接口。进一步的，所述第三串口和所述第四串口设置在不同的集线器上。进一步的，所述电源分配单元与所述外部设备接口单元之间设置有开关模块和瞬态抑制滤波器。进一步的，所述载板主体的顶面上开设有对限位部，所述载板主体与所述主控板连接状态，所述主控板嵌设在所述限位部内，所述主控板的通信端口与所述主控板接口单元连接。在本申请实施例中，采用在飞行控制器上设置有独立的载板主体，载板主体上设置有电源分配单元、主控板接口单元和外部设备接口单元，主控板用于处理各器件采集到的飞行数据，并对无人机的无人机的飞行状态进行控制，而载板主体上的各接口单元只用于作为主控板与其余电子设备之间的通讯连接设备，负责在主控板与其余电子设备之间传输信息。用户在更换或者升级主控板时，只需要将主控板从载板主体上拆卸下来，单独对主控板更换或者升级后直接与载板插接即可，载板主体不需要更换，也无需拔掉载板主体上的电子设备连接线，节省了更换的时间，进而解决了飞行控制器升级不便，而且飞行控制器上线路端口过多、不可修改的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本专利技术无人机用载板的电气结构框图；图2是本专利技术无人机用载板的立体图；图3是本专利技术无人机用载板的电路结构示意图；。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“电性连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请涉及一种无人机用载板，该无人机用载板包括电源分配单元5、主控板接口单元2、外部设备接口单元3和载板主体1，电源分配单元5用于为与多种供电电源连接提供接口；主控板接口单元2用于为与主控板连接提供接口；外部设备接口单元3用于为与多种外部设备连接提供接口；载板主体1用于承载电源分配单元5、主控板接口单元2和外部设备接口单元3。电源分配单元5、主控板接口单元2和外部设备接口单元3设置在载板主体1上，载板主体1通过所述主控板接口单元2与所述主控板可拆卸的连接。采用在飞行控制器上设置有独立的载板主体1，载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用载板，其特征在于，包括：电源分配单元(5)、主控板接口单元(2)、外部设备接口单元(3)和载板主体(1)，所述电源分配单元(5)用于为与多种供电电源连接提供接口；所述主控板接口单元(2)用于为与主控板连接提供接口；所述外部设备接口单元(3)用于为与多种外部设备连接提供接口；所述载板主体(1)用于承载所述电源分配单元(5)、所述主控板接口单元(2)和所述外部设备接口单元(3)，所述载板主体(1)通过所述主控板接口单元(2)与所述主控板可拆卸的连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用载板，其特征在于，包括：电源分配单元(5)、主控板接口单元(2)、外部设备接口单元(3)和载板主体(1)，所述电源分配单元(5)用于为与多种供电电源连接提供接口；所述主控板接口单元(2)用于为与主控板连接提供接口；所述外部设备接口单元(3)用于为与多种外部设备连接提供接口；所述载板主体(1)用于承载所述电源分配单元(5)、所述主控板接口单元(2)和所述外部设备接口单元(3)，所述载板主体(1)通过所述主控板接口单元(2)与所述主控板可拆卸的连接。2.根据权利要求1所述的无人机用载板，其特征在于，所述电源分配单元(5)包括USB电源模块(501)、主电源模块(502)、备用电源模块(503)和第一电流传输模块(504)，所述USB电源模块(501)、主电源模块(502)和备用电源模块(503)通过第一电流传输模块(504)分别与所述外部设备接口单元(3)电性连接。3.根据权利要求2所述的无人机用载板，其特征在于，所述第一电流传输模块(504)为并联的多个二极管，所述二极管的正极与所述电源分配单元(5)电性连接，所述二极管的负极与所述外部设备接口单元(3)电性连接。4.根据权利要求1所述的无人机用载板，其特征在于，所述单元分配单元(5)包括伺服电源模块(509)，所述伺服电源模块(509)通过第二电流传输模块(517)与所述主控板电性连接。5.根据权利要求4所述的无人机用载板，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慕卿，吴程军，
申请(专利权)人：赫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81