一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法，首先建立基于无线以太网通讯的铁水包加揭盖控制系统，该系统包括装在铁水罐车上的车上控制箱，车上操作箱A、B，供电桩，车站控制柜和控制室HMI计算机，还有铁水罐车上安装的铁水包加揭盖装置。本方法操作步骤是：由车站控制柜或HMI操作供电桩为铁水罐车上设备供电；在铁水罐车上通过车上控制箱选择远程/就地开关，选择远程开关则由控制室HMI远控铁水包加揭盖的操作，选择就地开关则由车上控制箱完成对铁水包加揭盖。本发明专利技术为铁水罐包加揭盖的控制提供了能在安全位置远程操作手段，当铁水罐车到站后可以马上集中监控及实现快速加揭盖的操作。本方法操作简单高效，安全性高。

A control method based on wireless communication for lid opening and closing device of molten iron tank

The invention relates to a control method of a hot metal tank cover and cover uncovering device based on wireless communication. Firstly, a control system of hot metal ladle and cover uncovering based on wireless Ethernet communication is established. The system comprises a control box mounted on a hot metal tank car, an operation box A and B on the car, a power supply pile, a station control cabinet and a control room HMI computer, and the like. Hot metal tank car installed on the ladle and cover device. The operation steps of the method are as follows: the station control cabinet or the HMI operation power supply pile is used to supply power for the equipment on the hot metal tank car; the remote/on-site switch is selected through the control box on the hot metal tank car; the remote switch is selected by the HMI remote control ladle in the control room to add and uncover the operation, and the on-site switch is selected by the control box on the car to complete the operation of adding the hot metal ladle. Uncover the cover. The invention provides a remote operation method in a safe position for the control of adding and uncovering the lid of molten iron ladle. When the molten iron ladle truck arrives at the station, it can immediately monitor and realize the operation of quickly adding and uncovering the lid. This method is simple, efficient and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法
本专利技术涉及一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法，具体地说是涉及一种利用无线以太网实现安装在铁水罐车上设备、铁水罐车停车站的站内近车端的供电桩，站内远车端的车站控制柜、设在控制室的HMI计算机之间的无线通讯，同时通过在车上控制箱、车站控制柜安装的PLC控制器实现设备远距离检测与控制完成铁水罐车上铁水包盖加揭盖操作的控制方法。
技术介绍
铁水罐车是用于冶金企业运送铁水至铸铁机前进行浇注铁块或运往炼钢车间将铁水注入混铁炉内储存，或直接将铁水注入炼钢炉内炼钢的专用车台。目前，铁水罐车由维修车间—出铁口—脱硫车间—炼钢车间—维修车间的运行时间约8小时，铁水罐车存在在铁路运输线上调度时间长、铁水罐运输时安全性低、铁水罐空罐及重罐热量损耗大等问题。因此，对铁水罐口加盖，以减少铁水罐空罐及热罐在运输途中的热损耗，特别是减少雨雪天气时的热损耗，达到对铁水罐及铁水保温的目的，这对冶金企业的能源节约及利用是至关重要的。但是铁水包加盖需要对车上设备进行进行操作并尽可能减少操作时间，所以采用基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法来远程控制铁水罐罐盖开关及减少加揭盖操作时间是很有必要的，实现提高了生产效率，节约了能源的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术存在的问题，而提供一种可保障所有的铁水罐车由一个车站运行到另外一个车站，均能与铁水罐车所在对应车站、控制室通讯，也可以实现由控制室或车站控制柜远程控制对铁水罐车供电和对铁水包加揭盖装置的操作方法，且本方法操作简单高效，安全性高，能有效地减少铁水包加揭盖操作时间，提高生产作业效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法，首先建立基于无线通讯以太网的铁水包加揭盖控制系统，系统包括安装在铁水罐车上的铁水包加揭盖装置，车上控制箱，车上操作箱A、B，还有铁水罐车停车站的站内近车端的供电桩，站内远车端的车站控制柜和设在控制室的HMI计算机，使用所述的控制系统完成对加揭盖装置的加揭盖操作；按如下步骤操作：步骤⑴、铁水包放置在铁水罐车上，当在控制室或车站控制柜的操作人员监测到铁水罐车抵达车站停稳后，通过HMI计算机界面点击所述的设在铁水罐车停车站站内近车端的供电桩，然后点击打开按钮发出打开供电桩门指令，使所述供电桩的可控柜门打开，并使供电桩内设的机构带动集电器组接触到铁水罐车上磨电道，然后点击供电桩送电按钮，使供电桩的集电器组得电；步骤⑵、供电桩集电器组得电使铁水罐车车上控制箱得电后，等待车上控制箱与车站控制柜及控制室通过无线通讯模块建立无线通讯；建立了通讯后，铁水罐车车上控制箱通过无线通讯模块向控制室和站内远车端的车站控制柜反馈铁水罐车信息，包括车号、铁水包罐半盖开关状态信息；步骤⑶、铁水罐车的车上操作箱A、B均设置有“加盖/揭盖”、“远程/就地”选择开关和加揭盖运行到位指示灯；当需要对铁水包罐揭盖操作时，对“远程/就地”开关选择“远程”的操作，此时控制室HMI界面显示车上操作箱A、B的状态为远程，控制室操作人员通过HMI界面远程操作，使车上控制箱对铁水包罐半盖进行揭盖的操作；控制室操作人员在HMI界面点击铁水罐车上的铁水包加揭盖装置，点击铁水包罐半盖揭盖按钮，控制加揭盖装置中电动机运转，使液压油缸推动电液推杆作回缩动作，带动铁水包罐半盖从铁水包中间向左右两侧逐步打开，在打开动作运行触到限位开关位时，铁水包罐半盖停止动作，限位开关反馈信号给车上控制箱，使对应的车上操作箱A和车上操作箱B的打开到位指示灯亮起，HMI界面中对应的打开到位指示灯也亮起；当需要将铁水包加盖时，操作人员在HMI界面点击铁水包罐半盖关闭按钮，铁水罐车的铁水包罐半盖从左右两侧逐步向铁水包中间靠拢闭合成完整的铁水包盖盖在铁水包顶部，同上，当铁水包罐半盖关闭动作运行触到限位开关位时，铁水包罐半盖停止动作，车上操作箱A、B的关闭到位指示灯亮起，HMI界面中对应的关闭到位指示灯也亮起；步骤⑷、若铁水罐车上的操作人员对车上操作箱A、B的“远程/就地”选择开关全部选了“就地”操作时，此“就地”信号通过控制电缆发送给车上控制箱的PLC控制器；选择“加盖/揭盖”的选择开关后，所述PLC控制器经过处理后同样控制铁水包加揭盖装置，使加揭盖装置中电动机运转，液压油缸推动电液推杆作回缩或伸长动作，带动铁水包罐半盖完成对铁水包的加盖或揭盖动作，同样铁水包罐半盖完成加盖或揭盖动作到达限位开关后通过控制电缆送给车上控制箱，使车上操作箱A、B指示灯亮起；步骤⑸、若铁水罐车上的操作人员将车上操作箱A的“远程/就地”选择开关选到远程，车上操作箱B的“远程/就地”选择开关选到就地，此时HMI界面对应显示车上操作箱A和车上操作箱B的状态，操作人员不能在HMI界面对铁水包罐半盖进行操作，只能在就地的车上操作箱A上进行操作，操作人员在车上操作箱A手动将“加盖/揭盖”选择开关选到打开，铁水包罐半盖打开，当打开到位后铁水包罐半盖停止动作，此时车上操作箱A和车上操作箱B的打开到位指示灯亮起，HMI对应的打开到位指示灯亮起；当需要加盖时，操作人员在车上操作箱A手动将“加盖/揭盖”选择开关选到关闭，铁水包罐半盖靠拢关闭，当铁水包罐半盖关闭到位后停止动作，此时车上操作箱A和车上操作箱B的关闭到位指示灯亮起，HMI对应的关闭到位指示灯也亮起；同样若铁水罐车上操作人员将车上操作箱B的“远程/就地”选择开关选到远程，车上操作箱A选择开关选到就地，则操作同上，即操作人员不能在HMI界面对铁水包半盖进行操作，只能在就地的车上操作箱B上进行操作。步骤⑴中所述的供电桩，设有一个供电柜，供电柜设有一扇可控柜门，供电柜内设有开关门机构、压下抬起机构、前进后退机构、升降机构、集电器接触机构，所述的各机构均采用电动推杆驱动；通过控制室的操作人员在HMI界面远程操作或通过车站控制柜操作供电桩，远程操作时首先选择供电桩自动工作模式；进而选择自动完成供电柜开门、压下、前进、上升动作指令，等待供电桩动作完成到位，即由远程控制使开关门机构的开关门电动推杆伸长推动可控柜门打开，进而控制压下抬起机构的压下抬起电动推杆回缩，使滑道安装件以轴销为中心向可控柜门方向旋转，滑道安装件带动双滑道逐步旋转成水平放置位，然后控制前进后退电动推杆伸长推动内滑道滑出向前伸长，然后控制升降机构的升降电动推杆伸长，使集电器接触机构上升，使集电器组接触到铁水罐车的磨电道；选择送电，集电器组得电为铁水罐车上的设备供电；供电结束，选择断电后，自动关闭供电，选择自动完成下降、后退、抬起、关门动作，即先控制断电，再控制升降机构下降使集电器组离开铁水罐车的磨电道，然后控制前进后退机构使双滑道回缩便于后面抬起，接着控制压下抬起机构使滑道安装件和双滑道抬起进入供电柜内，最后控制开关门机构使可控柜门关闭。步骤⑴中当所述的供电桩故障时，则由铁水罐车或车站内的操作人员采用人工将航空插头插进铁水罐车上的航空插座使铁水罐车上设备得电。步骤⑶中所述的铁水罐车上的车上控制箱分别通过控制电缆与车上操作箱A、B连接，车上控制箱还分别通过控制电缆与电液推杆上的限位开关连接，车上控制箱还分别通过动力电缆与铁水罐车上的电液推杆和航空插座连接。步骤⑶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法，首先建立基于无线通讯以太网的铁水包加揭盖控制系统，系统包括安装在铁水罐车上的铁水包加揭盖装置，车上控制箱，车上操作箱A、B，还有铁水罐车停车站的站内近车端的供电桩，站内远车端的车站控制柜和设在控制室的HMI计算机，使用所述的控制系统完成对加揭盖装置的加揭盖操作；其特征在于，按如下步骤操作：步骤⑴、铁水包放置在铁水罐车上，当在控制室或车站控制柜的操作人员监测到铁水罐车抵达车站停稳后，通过HMI计算机界面点击所述的设在铁水罐车停车站站内近车端的供电桩，然后点击打开按钮发出打开供电桩门指令，使所述供电桩的可控柜门打开，并使供电桩内设的机构带动集电器组接触到铁水罐车上磨电道，然后点击供电桩送电按钮，使供电桩的集电器组得电；步骤⑵、供电桩集电器组得电使铁水罐车车上控制箱得电后，等待车上控制箱与车站控制柜及控制室通过无线通讯模块建立无线通讯；建立了通讯后，铁水罐车车上控制箱通过无线通讯模块向控制室和站内远车端的车站控制柜反馈铁水罐车信息，包括车号、铁水包罐半盖开关状态信息；步骤⑶、铁水罐车的车上操作箱A、B均设置有“加盖/揭盖”、“远程/就地”选择开关和加揭盖运行到位指示灯；当需要对铁水包罐揭盖操作时，对“远程/就地”开关选择“远程”的操作，此时控制室HMI界面显示车上操作箱A、B的状态为远程，控制室操作人员通过HMI界面远程操作，使车上控制箱对铁水包罐半盖进行揭盖的操作；控制室操作人员在HMI界面点击铁水罐车上的铁水包加揭盖装置，点击铁水包罐半盖揭盖按钮，控制加揭盖装置中电动机运转，使液压油缸推动电液推杆作回缩动作，带动铁水包罐半盖从铁水包中间向左右两侧逐步打开，在打开动作运行触到限位开关位时，铁水包罐半盖停止动作，限位开关反馈信号给车上控制箱，使对应的车上操作箱A和车上操作箱B的打开到位指示灯亮起，HMI界面中对应的打开到位指示灯也亮起；当需要将铁水包加盖时，操作人员在HMI界面点击铁水包罐半盖关闭按钮，铁水罐车的铁水包罐半盖从左右两侧逐步向铁水包中间靠拢闭合成完整的铁水包盖盖在铁水包顶部，同上，当铁水包罐半盖关闭动作运行触到限位开关位时，铁水包罐半盖停止动作，车上操作箱A、B的关闭到位指示灯亮起，HMI界面中对应的关闭到位指示灯也亮起；步骤⑷、若铁水罐车上的操作人员对车上操作箱A、B的“远程/就地”选择开关全部选了“就地”操作时，此“就地”信号通过控制电缆发送给车上控制箱的PLC控制器；选择“加盖/揭盖”的选择开关后，所述PLC控制器经过处理后同样控制铁水包加揭盖装置，使加揭盖装置中电动机运转，液压油缸推动电液推杆作回缩或伸长动作，带动铁水包罐半盖完成对铁水包的加盖或揭盖动作，同样铁水包罐半盖完成加盖或揭盖动作到达限位开关后通过控制电缆送给车上控制箱，使车上操作箱A、B指示灯亮起；步骤⑸、若铁水罐车上的操作人员将车上操作箱A的“远程/就地”选择开关选到远程，车上操作箱B的“远程/就地”选择开关选到就地，此时HMI界面对应显示车上操作箱A和车上操作箱B的状态，操作人员不能在HMI界面对铁水包罐半盖进行操作，只能在就地的车上操作箱A上进行操作，操作人员在车上操作箱A手动将“加盖/揭盖”选择开关选到打开，铁水包罐半盖打开，当打开到位后铁水包罐半盖停止动作，此时车上操作箱A和车上操作箱B的打开到位指示灯亮起，HMI对应的打开到位指示灯亮起；当需要加盖时，操作人员在车上操作箱A手动将“加盖/揭盖”选择开关选到关闭，铁水包罐半盖靠拢关闭，当铁水包罐半盖关闭到位后停止动作，此时车上操作箱A和车上操作箱B的关闭到位指示灯亮起，HMI对应的关闭到位指示灯也亮起；同样若铁水罐车上操作人员将车上操作箱B的“远程/就地”选择开关选到远程，车上操作箱A选择开关选到就地，则操作同上，即操作人员不能在HMI界面对铁水包半盖进行操作，只能在就地的车上操作箱B上进行操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法，首先建立基于无线通讯以太网的铁水包加揭盖控制系统，系统包括安装在铁水罐车上的铁水包加揭盖装置，车上控制箱，车上操作箱A、B，还有铁水罐车停车站的站内近车端的供电桩，站内远车端的车站控制柜和设在控制室的HMI计算机，使用所述的控制系统完成对加揭盖装置的加揭盖操作；其特征在于，按如下步骤操作：步骤⑴、铁水包放置在铁水罐车上，当在控制室或车站控制柜的操作人员监测到铁水罐车抵达车站停稳后，通过HMI计算机界面点击所述的设在铁水罐车停车站站内近车端的供电桩，然后点击打开按钮发出打开供电桩门指令，使所述供电桩的可控柜门打开，并使供电桩内设的机构带动集电器组接触到铁水罐车上磨电道，然后点击供电桩送电按钮，使供电桩的集电器组得电；步骤⑵、供电桩集电器组得电使铁水罐车车上控制箱得电后，等待车上控制箱与车站控制柜及控制室通过无线通讯模块建立无线通讯；建立了通讯后，铁水罐车车上控制箱通过无线通讯模块向控制室和站内远车端的车站控制柜反馈铁水罐车信息，包括车号、铁水包罐半盖开关状态信息；步骤⑶、铁水罐车的车上操作箱A、B均设置有“加盖/揭盖”、“远程/就地”选择开关和加揭盖运行到位指示灯；当需要对铁水包罐揭盖操作时，对“远程/就地”开关选择“远程”的操作，此时控制室HMI界面显示车上操作箱A、B的状态为远程，控制室操作人员通过HMI界面远程操作，使车上控制箱对铁水包罐半盖进行揭盖的操作；控制室操作人员在HMI界面点击铁水罐车上的铁水包加揭盖装置，点击铁水包罐半盖揭盖按钮，控制加揭盖装置中电动机运转，使液压油缸推动电液推杆作回缩动作，带动铁水包罐半盖从铁水包中间向左右两侧逐步打开，在打开动作运行触到限位开关位时，铁水包罐半盖停止动作，限位开关反馈信号给车上控制箱，使对应的车上操作箱A和车上操作箱B的打开到位指示灯亮起，HMI界面中对应的打开到位指示灯也亮起；当需要将铁水包加盖时，操作人员在HMI界面点击铁水包罐半盖关闭按钮，铁水罐车的铁水包罐半盖从左右两侧逐步向铁水包中间靠拢闭合成完整的铁水包盖盖在铁水包顶部，同上，当铁水包罐半盖关闭动作运行触到限位开关位时，铁水包罐半盖停止动作，车上操作箱A、B的关闭到位指示灯亮起，HMI界面中对应的关闭到位指示灯也亮起；步骤⑷、若铁水罐车上的操作人员对车上操作箱A、B的“远程/就地”选择开关全部选了“就地”操作时，此“就地”信号通过控制电缆发送给车上控制箱的PLC控制器；选择“加盖/揭盖”的选择开关后，所述PLC控制器经过处理后同样控制铁水包加揭盖装置，使加揭盖装置中电动机运转，液压油缸推动电液推杆作回缩或伸长动作，带动铁水包罐半盖完成对铁水包的加盖或揭盖动作，同样铁水包罐半盖完成加盖或揭盖动作到达限位开关后通过控制电缆送给车上控制箱，使车上操作箱A、B指示灯亮起；步骤⑸、若铁水罐车上的操作人员将车上操作箱A的“远程/就地”选择开关选到远程，车上操作箱B的“远程/就地”选择开关选到就地，此时HMI界面对应显示车上操作箱A和车上操作箱B的状态，操作人员不能在HMI界面对铁水包罐半盖进行操作，只能在就地的车上操作箱A上进行操作，操作人员在车上操作箱A手动将“加盖/揭盖”选择开关选到打开，铁水包罐半盖打开，当打开到位后铁水包罐半盖停止动作，此时车上操作箱A和车上操作箱B的打开到位指示灯亮起，HMI对应的打开到位指示灯亮起；当需要加盖时，操作人员在车上操作箱A手动将“加盖/揭盖”选择开关选到关闭，铁水包罐半盖靠拢关闭，当铁水包罐半盖关闭到位后停止动作，此时车上操作箱A和车上操作箱B...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴方钦，李峰，郭悦，魏骏，游永华，吕伟，陈兵，
申请(专利权)人：武汉科技大学，武汉科大自控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42