一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于污水在线分析的智能系统，包括污水采集模块和用于对污水采集模块进行在线分析的污水分析模块，还包括图像监测模块，图像分析模块通过所述图像监测模块对智能系统安装的水面上周围环境进行在线分析；水流监测模块；PLC控制模块，对图像分析模块处理数据和水流监测模块的处理数据进行接收；转动保护机构，当PLC控制模块判定水面上有速度和体积都超过设定阈值的物体靠近智能系统时或者当PLC控制模块接收到水流速度超过设定阈值的信息时，PLC控制模块控制转动保护机构对智能系统进行转动保护。改变智能系统的受力位置，不容易被水流冲走，能对安装处水面上端的异物运动速度和大小进行监测。

An intelligent system for on-line analysis of sewage and its usage

The invention discloses an intelligent system for on-line analysis of sewage, which comprises a sewage collection module and a sewage analysis module for on-line analysis of the sewage collection module, and also includes an image monitoring module through which the image analysis module carries out on-line analysis of the surrounding environment on the water surface installed by the intelligent system. Analysis; water flow monitoring module; PLC control module, the image analysis module processing data and water flow monitoring module processing data received; rotating protection mechanism, when the PLC control module determines that the speed and volume of the water surface objects exceed the set threshold near the intelligent system or when the PLC control module receives the water flow rate When the degree exceeds the set threshold, the PLC control module controls the rotation protection mechanism to protect the intelligent system. Changing the force position of the intelligent system can not be easily washed away by the water flow, and can monitor the speed and size of the foreign body movement on the water surface of the installation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法
本专利技术涉及污水监测
，具体为一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法。
技术介绍
自然界中有着各种各样的水生动物和植物。生物与水、生物与生物之间进行着复杂的物质和能量的交换，从数量上保持着一种动态的平衡关系。但在人类活动的影响下，这种平衡遭到了破坏。当人类向水中排放污染物时，一些有益的水生生物会中毒死亡，而一些耐污的水生生物会加剧繁殖，大量消耗溶解在水中的氧气，使有益的水生生物因缺氧被迫迁栖他处，或者死亡。污水对水中生物的危害极大，因此涌现了很多的污水监测设备，对污水的监测手段也日渐成熟，不过传统的污水监测设备存在很多弊端。一方面，传统的污水监测设备在水流较大时，监测设备受水流直接冲击造成受力过大，很容易被水流冲走；另一方面，传统的污水监测设备很难对安装处水面上端的异物运动速度和大小进行监测，导致当运动较大的物体以较快速度砸向监测设备时损坏监测设备。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种用于污水在线分析的智能系统及其使用方法，改变智能系统的受力位置，不容易被水流冲走，能对安装处水面上端的异物运动速度和大小进行监测，可以有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于污水在线分析的智能系统，包括污水采集模块和用于对污水采集模块进行在线分析的污水分析模块，其特征在于：还包括图像监测模块，图像分析模块通过所述图像监测模块对所述智能系统安装处的水面环境进行在线分析；水流监测模块，对水流速度进行分析并判定是否超过水流速度阈值；PLC控制模块，对图像分析模块处理数据和水流监测模块的处理数据进行接收；转动保护机构，当PLC控制模块判定水面上有速度和体积都超过设定阈值的物体靠近所述智能系统时或者当PLC控制模块接收到水流速度超过设定阈值的信息时，PLC控制模块控制转动保护机构对所述智能系统进行转动保护。

【技术特征摘要】
1.一种用于污水在线分析的智能系统，包括污水采集模块和用于对污水采集模块进行在线分析的污水分析模块，其特征在于：还包括图像监测模块，图像分析模块通过所述图像监测模块对所述智能系统安装处的水面环境进行在线分析；水流监测模块，对水流速度进行分析并判定是否超过水流速度阈值；PLC控制模块，对图像分析模块处理数据和水流监测模块的处理数据进行接收；转动保护机构，当PLC控制模块判定水面上有速度和体积都超过设定阈值的物体靠近所述智能系统时或者当PLC控制模块接收到水流速度超过设定阈值的信息时，PLC控制模块控制转动保护机构对所述智能系统进行转动保护。2.根据权利要求1所述的一种用于污水在线分析的智能系统，其特征在于：所述转动保护机构包括一圆柱形的箱体(1)，所述箱体(1)侧面开设有沿其中心线相对称的两个开口(2)，所述箱体(1)上端设置有一用于所述智能系统固定安装的安装轴(3)，所述安装轴(3)下端通过竖向轴(51)固定连接有竖直旋转步进电机(53)，所述竖直旋转步进电机(53)底部通过转动环(54)与箱体(1)连接，竖直旋转步进电机(53)在竖直方向上通过转动轮(54)带动箱体(1)围绕竖直方向上进行转动，转动轮(54)与竖直旋转步进电机(53)的旋转轴之间枢接，旋转轮(54)绕转动轮(54)与竖直旋转步进电机(53)的旋转轴之间的枢接轴进行旋转，竖向轴(51)下部侧壁上固定设置水平旋转步进电机(55)，水平旋转步进电机(55)水平设置的旋转轴通过连接块(56)与箱体(1)的顶部连接，所述在水平旋转步进电机(55)转动时，带动箱体(1)绕水平方向旋转，竖直旋转步进电机(53)和水平旋转步进电机(55)由PLC控制模块控制转动。3.根据权利要求2所述的一种用于污水在线分析的智能系统，其特征在于：所述转动保护机构还包括安装在箱体(1)上的拉力传感器和至少一个刮板(4)，所述拉力传感器安装在箱体(1)与旋转轮(54)连接处；所述刮板(4)安装在箱体(1)的侧面上，并通过安装在安装轴(3)上的直流电机(57)驱动围绕箱体(1)侧面转动，所述直流电机(57)输出端通过一个中空的转动套(52)连接所述刮板(4)，转动套(52)转动套接于竖向轴(51)上，转动套(52)的侧壁上固定刮板(4)；所述直流电机(57)和拉力传感器均与PLC控制模块连接。4.根据权利要求2所述的一种用于污水在线分析的智能系统，其特征在于：所述智能系统还包括通信传输模块，所述污水分析模块、图像分析模块、水流监测模块的分析数据经过存储模块进行数据备份并由通信传输模块进行数据传输；所述通信传输模块、存储模块、污水采集模块、污水分析模块、PLC控制模块、图像分析模块均设置在转动保护机构内；所述水流监测模块至少有两个且分别安装在两个开口(2)处，所述图像监测模块安装在安装轴(3)上端并伸出水面。5.根据权利要求4所述的一种用于污水在线分析的智能系统，其特征在于：所述图像分析模块的在线分析包括对图像监测模块拍摄的图像中的运动目标采用帧间差分法进行速度分析和对图像进行增强、二值化、目标提取的预处理，从而分析出上游目标物体大小的体积；当所述图像分析模块中分析的运动物体速度和体积均大于PLC控制模块中设置的水面上物体运动速度和体积阈值时，PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志国，
申请(专利权)人：濮阳市华信技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41