The utility model relates to a conveying device for a diamond cutter head welded surface grinder, which is arranged at the end of a belt conveyor, including a radial conveying mechanism, a jacking mechanism and a manipulator clamping mechanism. The manipulator clamping mechanism comprises a driving cylinder, a driving arm, a swing rod, a fixing plate and a knife head clamping assembly, and the driving cylinder is fixed at the top of a moving slider. The piston rod of the driving cylinder articulates the driving arm, the middle and lower parts of the driving arm are connected with the middle and lower parts of the swing rod through a fixed shaft, the upper part of the swing rod is fixed on the fixed plate through a rotating shaft, the knife head clamping assembly comprises a fixed clamp and a movable clamp, the fixed clamp is fixed at the bottom of the fixed plate, and the movable clamp is fixed at the side of the swing rod. A grinding wheel grinding mechanism is correspondingly arranged in front of the transverse movement of the clamping mechanism of the manipulator. The conveying device can realize stable automatic clamping and conveying of the knife head and greatly improve the grinding quality and efficiency of the knife head.
【技术实现步骤摘要】
一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置
本技术涉及金刚石刀头加工领域,具体的说是指一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置。
技术介绍
在金刚石刀头的生产流程当中,需要将刀头与基体焊接在一起。但金刚石刀头在烧结后存在氧化层,氧化层的存在会影响焊接质量问题。为此,在金刚石刀头焊接前,需要将刀头过渡层上的氧化层打磨去除掉。目前,金刚石刀头焊接面的打磨主要是以人工借助夹持工具,将金刚石刀头逐个夹持送至砂轮打磨机构上打磨,人工夹持运送的方式主要存在以下问题:效率低下,劳动强度大,打磨精度不高,危险系数大等问题。为此,我们提供一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置。
技术实现思路
本技术提供一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置,其主要目的在于克服现有采用人工夹持运送金刚石刀头的效率低下,劳动强度大,打磨精度不高,危险系数大等等缺陷。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置,设于皮带输送机的末端,包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构,所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件,所述驱动气缸固定在移动滑块顶端,该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂,所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接,所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上,所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块,所述固定夹块固定在所述固定板底部,所述活动夹块固定在所述摆杆侧面,所述机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构。进一步地,所述刀头径向运送机构包括一个运送气缸和 ...
【技术保护点】
1.一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置,设于皮带输送机的末端,其特征在于:包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构,所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件,所述驱动气缸固定在移动滑块顶端,该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂,所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接,所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上,所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块,所述固定夹块固定在所述固定板底部,所述活动夹块固定在所述摆杆侧面,所述机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构。
【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置,设于皮带输送机的末端,其特征在于:包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构,所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件,所述驱动气缸固定在移动滑块顶端,该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂,所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接,所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上,所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块,所述固定夹块固定在所述固定板底部,所述活动夹块固定在所述摆杆侧面,所述机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构。2.如权利要求1所述的一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置,其特征在于:所述刀头径向运送机构包括一个运送气缸和一个运送...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴阿宁,陈鹏,倪济攀,周晓维,王超斌,
申请(专利权)人:福建省泉州万龙石业有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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