一种机器人吊装打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚轮，所述打磨设备本体的顶部设置有机器人控制器，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定安装有打磨头，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定安装有固定治具，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有砂纸更换装置，所述砂纸更换装置包括撕砂纸机构和供砂纸机构。本实用新型专利技术可实现不间断打磨，可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快，提高生产效率。

A robot hoisting and grinding equipment

The utility model discloses a robot hoisting and grinding equipment, which comprises a grinding equipment body, a caster is fixed at the bottom of the grinding equipment body, an organic robot controller is arranged at the top of the grinding equipment body, and a six-axis robot is fixed in the inner cavity of the grinding equipment body, and the six-axis robot is provided. A grinding head is fixed on the upper part, and a cam divider driven by a motor is fixed in the inner cavity of the grinding equipment body, and a fixing fixture is fixed on the cam divider. A grinding paper replacing device is fixed in the inner cavity of the grinding equipment body, and the grinding paper replacing device comprises a grinding paper tearing mechanism and a grinding device. Paper mechanism. The utility model can realize uninterrupted grinding, replace the sandpaper on the grinding head, and has the advantages of fast replacement speed and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吊装打磨设备
本技术涉及打磨设备
，具体为一种机器人吊装打磨设备。
技术介绍
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。传统的打磨方式是使用人工打磨，效率较为低下，也存在一些打磨机械，但这些打磨机械在更换打磨砂纸时，需要停机进行更换，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人吊装打磨设备，可实现不间断打磨，可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快，提高生产效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚轮，所述打磨设备本体的顶部设置有机器人控制器，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定安装有打磨头，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定安装有固定治具，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有砂纸更换装置，所述砂纸更换装置包括撕砂纸机构和供砂纸机构。优选的，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚杯。优选的，所述打磨设备本体的上部固定安装有LED照明灯。优选的，所述撕砂纸机构包括废砂纸槽、第一刮板、第二刮板、第一气缸和夹板，所述第一刮板和第二刮板均固定安装在废砂纸槽的上端，所述第二刮板设置在第一刮板的下侧，所述第一气缸设置在第二刮板的下侧，所述夹板固定安装在第一气缸的活塞缸上。优选的，所述供砂纸机构包括砂纸料仓、载板、第二气缸、压辊和限位杆，所述载板浮动安装在砂纸料仓中，且载板固定安装在第二气缸的活塞杆上，所述压辊固定安装在砂纸料仓上，所述限位杆设置在砂纸料仓的上端。优选的，所述砂纸料仓至少设置有两组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过六轴机器人和凸轮分割器可将固定治具上的工件送到打磨头处进行打磨，可实现不间断打磨，提高生产效率；2、通过撕砂纸机构和供砂纸机构可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快；3、本技术结构设计合理，自动化程度高，节约人力开支，提高生产安全性，具有谁使用价值，值得推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的等轴测示意图；图3为本技术的砂纸更换装置的结构示意图；图4为本技术的图3的等轴测示意图。图中：1打磨设备本体、2脚轮、3机器人控制器、4六轴机器人、5打磨头、6凸轮分割器、7固定治具、8砂纸更换装置、81撕砂纸机构、811废砂纸槽、812第一刮板、813第二刮板、814第一气缸、815夹板、82供砂纸机构、821砂纸料仓、822载板、823第二气缸、824压辊、825限位杆、9脚杯、10LED照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体1，所述打磨设备本体1的底端固定安装有脚轮2，脚轮2方便该打磨设备的移动，所述打磨设备本体1的顶部设置有机器人控制器3，所述打磨设备本体1的内腔中固定安装有六轴机器人4，所述六轴机器人4上固定安装有打磨头5，所述打磨设备本体1的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器6，所述凸轮分割器6上固定安装有固定治具7，通过六轴机器人4和凸轮分割器6可将固定治具7上的工件送到打磨头5处进行打磨，可实现不间断打磨，提高生产效率，所述打磨设备本体1的内腔中固定安装有砂纸更换装置8，所述砂纸更换装置8包括撕砂纸机构81和供砂纸机构82，通过撕砂纸机构81和供砂纸机构82可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快。具体的，所述打磨设备本体1的底端固定安装有脚杯9，方便该打磨设备的固定，避免出现滑动而影响打磨效果。具体的，所述打磨设备本体1的上部固定安装有LED照明灯10，LED照明灯10可提供照明功能。具体的，所述撕砂纸机构81包括废砂纸槽811、第一刮板812、第二刮板813、第一气缸814和夹板815，所述第一刮板812和第二刮板813均固定安装在废砂纸槽811的上端，所述第二刮板813设置在第一刮板812的下侧，所述第一气缸814设置在第二刮板813的下侧，所述夹板815固定安装在第一气缸814的活塞缸上，打磨头5在六轴机器人4的驱动下，靠近第一刮板812将打磨头5上的砂纸刮开，再移动到第二刮板813处，通过第一气缸814带动夹板815将废砂纸夹持在第二刮板813上，打磨头5移动后便可将废砂纸撕下。具体的，所述供砂纸机构82包括砂纸料仓821、载板822、第二气缸823、压辊824和限位杆825，所述载板822浮动安装在砂纸料仓821中，且载板822固定安装在第二气缸823的活塞杆上，所述压辊824固定安装在砂纸料仓821上，所述限位杆825设置在砂纸料仓821的上端，打磨头5在六轴机器人4的驱动下移动到砂纸料仓821的上侧，载板822在第二气缸823的推动下上移，将载板822上的新砂纸压在打磨头5上，打磨头5移动到压辊824处，将新砂纸压实在打磨头5上，避免新砂纸脱落。具体的，所述砂纸料仓821至少设置有两组，可供应多种不同规格的砂纸。工作原理：使用时，将工件放置在打磨设备本体1外侧的固定治具7上，固定治具7在凸轮分割器6的作用下，将工件旋转到打磨设备本体1的内腔中，六轴机器人4在机器人控制器3的控制下，带动打磨头5对工件进行打磨，打磨完成后，打磨好的工件在凸轮分割器6的作用下，将工件旋转到打磨设备本体1的外侧，取下工件，当打磨头上的砂纸需要更换时，打磨头5在六轴机器人4的驱动下，靠近第一刮板812将打磨头5上的砂纸刮开，再移动到第二刮板813处，通过第一气缸814带动夹板815将废砂纸夹持在第二刮板813上，打磨头5移动后便可将废砂纸撕下，废砂纸撕下后，打磨头5在六轴机器人4的驱动下移动到砂纸料仓821的上侧，载板822在第二气缸823的推动下上移，将载板822上的新砂纸压在打磨头5上，打磨头5移动到压辊824处，将新砂纸压实在打磨头5上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体(1)，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的底端固定安装有脚轮(2)，所述打磨设备本体(1)的顶部设置有机器人控制器(3)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)上固定安装有打磨头(5)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器(6)，所述凸轮分割器(6)上固定安装有固定治具(7)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有砂纸更换装置(8)，所述砂纸更换装置(8)包括撕砂纸机构(81)和供砂纸机构(82)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体(1)，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的底端固定安装有脚轮(2)，所述打磨设备本体(1)的顶部设置有机器人控制器(3)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)上固定安装有打磨头(5)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器(6)，所述凸轮分割器(6)上固定安装有固定治具(7)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有砂纸更换装置(8)，所述砂纸更换装置(8)包括撕砂纸机构(81)和供砂纸机构(82)。2.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的底端固定安装有脚杯(9)。3.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的上部固定安装有LED照明灯(10)。4.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述撕砂纸机构(81)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳，
申请(专利权)人：东莞市韦安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44