一种喷头泵芯组装转盘机制造技术

一种喷头泵芯组装转盘机，包括底座、转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块和出料模块，利用PLC控制器控制转盘转动，使泵芯模座依次通过各零件上料、组装和出料工位，通过设置在各工位装置上的光电感应开关，PLC控制器控制各装置工作并记录检测结果，根据检测结果控制出料装置将喷头泵芯按照良次品由不同出料口取出。当转盘机发生故障时具备自诊断功能，可及时发出警报信息并显示故障位置，给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，多道检测流程提高了产品的质量和良品率，同时可根据检测结果及时取出次品实现良次品分离，高效可靠的实现了喷头泵芯的自动组装，有效降低了生产成本。

A rotary head pump core assembly turntable machine

The utility model relates to a sprinkler pump core assembling turntable machine, which comprises a base, a turntable, a part feeding module, a part feeding module, an assembling module and a discharging module. The turntable rotation is controlled by a PLC controller so that the pump core die base passes through the feeding, assembling and discharging positions of each part in turn, and passes through the photoelectric induction switch arranged on each working position device, PL. The C controller controls the operation of each device and records the test results. According to the test results, the discharge device controls the nozzle pump core to be taken out from different outlets according to the good and inferior products. When the turntable machine breaks down, it has the function of self-diagnosis. It can send out alarm information in time and display the position of the breakdown, bring accurate judgment to the equipment overhaul, reduce the processing time of shutdown, improve the quality of the product and the rate of good and bad products. At the same time, it can separate the defective products according to the test results in time. The automatic assembly of the pump head of the sprinkler head is realized efficiently and reliably, and the production cost is effectively reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种喷头泵芯组装转盘机
本技术涉及机械领域，尤其涉及喷雾容器的喷头组装机械，特别是一种喷头泵芯组装转盘机。
技术介绍
喷雾容器广泛应用在化妆品等行业中。喷雾容器中包括有喷头泵芯组件，现有技术采用自动组装机组装喷头泵芯组件，但是该自动组装机不能检测喷头泵芯组件的组装质量（包括零件是否到位，配合间隙是否存在泄露等），产品质量得不到保证，而且设备故障没有自诊断功能，机器发生故障时，还需人工排查故障原因，浪费人力时间，无法有效提高生产效率，降低劳动力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供了一种带有故障自检并能显示故障发生位置和类型、带有产品质量检测和自动分离功能的封闭式喷头泵芯组装转盘机。本技术的这种喷头泵芯组装转盘机，包括底座，设置在底座上方的转盘，零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及等距设置在所述转盘外沿的泵芯模座，其中，所述零件上料模块由气缸迫紧片上料装置、钢珠上料装置、活塞组件上料装置和旋盖上料装置组成，所述组装模块由气缸抹油装置、钢珠检测装置、活塞组件压紧装置和旋盖压紧装置组成，所述出料模块由良品出料装置和次品出料装置组成，所述次品出料装置包括第一次品出料装置和第二次品出料装置，第一次品出料装置设置在钢珠检测装置工位之后，第二次品出料装置设置在旋盖压紧装置工位之后，所述良品出料装置设置在所述第二次品出料装置工位之后，所述零件进料模块、零件上料模块、组装模块和出料模块按工序步骤依次环绕所述转盘设置在所述底座上，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘以及所述零件上料模块、组装模块和出料模块相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。进一步的，所述第一次品出料装置包括第一次品出料夹具、第一次品平移气缸、第一次品升降气缸、第一次品出料支撑座和第一次品出料区，所述第一次品平移气缸水平固定在所述第一次品出料支撑座上部，所述第一次品升降气缸连接在所述第一次品平移气缸的活塞杆和滑轨上与所述第一次品平移气缸设置为滑动副，所述第一次品升降气缸的活塞杆上连接所述第一次品出料夹具，所述钢珠检测装置检测到次品后通过所述PLC控制器控制所述第一次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第一次品出料区中，所述第二次品出料装置包括第二次品出料夹具、第二次品平移气缸、第二次品升降气缸、第二次品出料支撑座、旋盖检测光电开关和第二次品出料区，所述第二次品平移气缸水平固定在所述第二次品出料支撑座上部，所述旋盖检测光电开关固定在所述第二次品出料支撑座上，对应设置在所述泵芯模座一侧，所述第二次品升降气缸连接在所述第二次品平移气缸的活塞杆和滑轨上与所述第二次品平移气缸设置为滑动副，所述第二次品升降气缸的活塞杆上连接所述第二次品出料夹具，所述旋盖检测光电开关检测到旋盖缺件后通过所述PLC控制器控制所述第二次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第二次品出料区中，所述良品出料装置包括良品出料夹具、良品出料平移气缸、良品出料升降气缸、良品出料支撑座和良品出料区，所述良品出料平移气缸水平固定在所述良品出料支撑座上部，所述良品出料升降气缸连接在所述良品出料平移气缸的活塞杆和滑轨上与所述良品出料平移气缸设置为滑动副，所述良品出料升降气缸的活塞杆上连接所述良品出料夹具，所述良品出料夹具通过所述PLC控制器控制将良品从所述泵芯模座中取出放入所述良品出料区中，完成喷头泵芯组装中良次品的自动分离。进一步的，所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述零件上料模块的进料治具或进料槽相连接。进一步的，所述气缸迫紧片上料装置包括气缸上料夹具、迫紧片上料夹具、气缸迫紧片治具、支撑座、气缸进料槽、迫紧片进料槽、上料平移气缸、上料升降气缸、迫紧片上料直振和气缸上料直振，所支撑座固定在所述底座上，所述气缸上料夹具和迫紧片上料夹具固定连接在所述上料升降气缸活塞杆的两侧，分别对应设置在所述气缸进料槽和迫紧片进料槽的上方，所述上料平移气缸沿所述转盘径向水平固定在所述支撑座顶部，所述上料升降气缸连接在所述上料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述上料平移气缸设置为滑动副，所述气缸进料槽沿所述转盘径向方向固定在所述气缸上料直振上，所述迫紧片进料槽垂直于所述气缸进料槽方向固定在所述迫紧片上料直振上，所述气缸迫紧片治具连接在所述迫紧片进料槽出料口处，所述气缸进料槽和迫紧片进料槽的出料口设有判断到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。进一步的，所述钢珠上料装置包括钢珠进料震动盘、钢珠上料气缸和支撑座，所述钢珠进料震动盘固定在支撑座的顶部，所述钢珠进料震动盘底部通过送料管与所述钢珠上料气缸连接实现落料，所述钢珠上料气缸固定连接在所述支撑座上设置在所述泵芯模座正上方，所述钢珠上料气缸上设有判断钢珠到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。进一步的，所述活塞组件上料装置包括活塞组件上料升降气缸、活塞组件进料治具、活塞组件挡料气缸和支撑座，所述活塞组件上料升降气缸固定连接在所述支撑座上部，所述活塞组件进料治具连接在所述活塞组件上料升降气缸的活塞杆上，所述活塞组件进料治具上设置所述活塞组件挡料气缸，所述活塞组件进料治具的出料端上设置有判断活塞到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。进一步的，所述旋盖上料装置包括旋盖上料夹具、旋盖上料平移气缸、旋盖上料升降气缸、旋盖进料槽、旋盖上料直振、和支撑座，所述旋盖上料平移气缸沿所述转盘径向水平固定在所述支撑座顶部，所述旋盖上料升降气缸连接在所述旋盖上料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述旋盖上料平移气缸设置为滑动副，所述旋盖进料槽沿所述转盘径向方向固定在所述旋盖上料直振上，所述旋盖进料槽的取料端上设有判断旋盖到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接，所述旋盖上料夹具对应设置在所述旋盖进料槽取料端的上方。进一步的，所述气缸抹油装置包括油杯、抹油头、抹油升降气缸和支撑座，所述支撑座固定在所述底座上，所述油杯固定在所述支撑座顶部并通过导管将润滑油送至所述抹油头，所述抹油头连接在所述抹油升降气缸的活塞杆上对应设置在所述泵芯模座的正上方，所述抹油升降气缸带动所述抹油头做上下运动完成气缸抹油工序。进一步的，所述钢珠检测装置包括钢珠检测升降气缸、检测探针、和支撑座，所述钢珠检测升降气缸垂直固定在所述支撑座上部，所述检测探针连接在所述钢珠检测升降气缸的活塞杆上，所诉检测探针侧面设置有光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。进一步的，所述活塞组件压紧装置包括活塞组件压合气缸、活塞组件压头和支撑座，所述支撑座固定在所述底座上，所述活塞组件压合气缸固定在所述支撑座顶部与所述泵芯模座处于同一轴线上，所述活塞组件压合气缸的活塞杆上固定所述活塞组件压头，所述活塞组件压合气缸下压并带动所述活塞组件压头将活塞组件压人气缸内。进一步的，所述旋盖压紧装置包括支撑座、旋盖压合气缸和旋盖压头，所述支撑座固定在所述底座上，所述旋盖压合气缸固定在所述支撑座顶部与所述泵芯模座处于同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头泵芯组装转盘机，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及等距设置在所述转盘外沿的泵芯模座，其特征在于：所述零件上料模块由气缸迫紧片上料装置、钢珠上料装置、活塞组件上料装置和旋盖上料装置组成，所述组装模块由气缸抹油装置、钢珠检测装置、活塞组件压紧装置和旋盖压紧装置组成，所述出料模块由良品出料装置和次品出料装置组成，所述次品出料装置包括第一次品出料装置和第二次品出料装置，第一次品出料装置设置在钢珠检测装置工位之后，第二次品出料装置设置在旋盖压紧装置工位之后，所述良品出料装置设置在第二次品出料装置工位之后，所述零件进料模块、零件上料模块、组装模块和出料模块按工序步骤环绕所述转盘设置在所述底座上，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘以及所述零件上料模块、组装模块和出料模块相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。

【技术特征摘要】
1.一种喷头泵芯组装转盘机，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及等距设置在所述转盘外沿的泵芯模座，其特征在于：所述零件上料模块由气缸迫紧片上料装置、钢珠上料装置、活塞组件上料装置和旋盖上料装置组成，所述组装模块由气缸抹油装置、钢珠检测装置、活塞组件压紧装置和旋盖压紧装置组成，所述出料模块由良品出料装置和次品出料装置组成，所述次品出料装置包括第一次品出料装置和第二次品出料装置，第一次品出料装置设置在钢珠检测装置工位之后，第二次品出料装置设置在旋盖压紧装置工位之后，所述良品出料装置设置在第二次品出料装置工位之后，所述零件进料模块、零件上料模块、组装模块和出料模块按工序步骤环绕所述转盘设置在所述底座上，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘以及所述零件上料模块、组装模块和出料模块相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。2.如权利要求1所述的一种喷头泵芯组装转盘机，其特征在于：所述第一次品出料装置包括第一次品出料夹具、第一次品平移气缸、第一次品升降气缸、第一次品出料支撑座和第一次品出料区，所述第一次品平移气缸水平固定在所述第一次品出料支撑座上部，所述第一次品升降气缸连接在所述第一次品平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述第一次品平移气缸设置为滑动副，所述第一次品升降气缸的活塞杆上连接所述第一次品出料夹具，所述钢珠检测装置检测到次品后通过所述PLC控制器控制所述第一次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第一次品出料区中，所述第二次品出料装置包括第二次品出料夹具、第二次品平移气缸、第二次品升降气缸、第二次品出料支撑座、旋盖检测光电开关和第二次品出料区，所述第二次品平移气缸水平固定在所述第二次品出料支撑座上部，所述旋盖检测光电开关固定在所述第二次品出料支撑座上，对应设置在所述泵芯模座一侧，所述第二次品升降气缸连接在所述第二次品平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述第二次品平移气缸设置为滑动副，所述第二次品升降气缸的活塞杆上连接所述第二次品出料夹具，所述旋盖检测光电开关检测到旋盖缺件后通过所述PLC控制器控制所述第二次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第二次品出料区中，所述良品出料装置包括良品出料夹具、良品出料平移气缸、良品出料升降气缸、良品出料支撑座和良品出料区，所述良品出料平移气缸水平固定在所述良品出料支撑座上部，所述良品出料升降气缸连接在所述良品出料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述良品出料平移气缸设置为滑动副，所述良品出料升降气缸的活塞杆上连接所述良品出料夹具，所述良品出料夹具通过所述PLC控制器控制将良品从所述泵芯模座中取出放入所述良品出料区中，完成喷头泵芯组装中良次品的自动分离。3.如权利要求1所述的一种喷头泵芯组装转盘机，其特征在于：所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述零件上料模块的进料治具或进料槽相连接。4.如权利要求1所述的一种喷头泵芯组装转盘机，其特征在于：所述气缸迫紧片上料装置包括气缸上料夹具、迫紧片上料夹具、气缸迫紧片治具、支撑座、气缸进料槽、迫紧片进料槽、上料平移气缸、上料升降气缸、迫紧片上料直振和气缸上料直振，所支撑座固定在所述底座上，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳庆，
申请(专利权)人：上海上荣包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31