一种自动化机械爬升式钢材运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化机械爬升式钢材运输装置，包括底盘、吸板和抓板，所述底盘的上方设置有转动盘，且转动盘的上方安装有支持盘，所述支持盘的上方设置有座板，且支持盘的左右两侧均安装有弹簧，所述座板的上方设置有液压气缸，且液压气缸的上方安装有气管，所述液压气缸的后侧固定有立板，且立板的上方安装有架板，所述架板的内部设置有传动套，且传动套的内壁焊接有卡齿，所述吸板的下方安装有伸缩杆，且吸板位于连接支杆的下方，所述抓板的内部设置有滑槽，且抓板位于伸缩杆的下方。该自动化机械爬升式钢材运输装置伸展性好，结构灵活，能够切合钢材的实际情况采用合适的运输方法，结构上更具生产化和便捷化。

An automatic mechanical climbing steel transport device

The invention discloses an automatic mechanical climbing type steel transport device, which comprises a chassis, a suction plate and a grab plate. A rotating disk is arranged above the chassis, and a supporting disk is arranged above the rotating disk. A seat plate is arranged above the supporting disk, and springs are arranged on both sides of the supporting disk, and the upper part of the seat plate is arranged. A hydraulic cylinder is provided, and a gas pipe is arranged above the hydraulic cylinder, and a vertical plate is fixed at the rear side of the hydraulic cylinder, and a frame plate is arranged above the vertical plate. A transmission sleeve is arranged inside the frame plate, and the inner wall of the transmission sleeve is welded with a clamping tooth. A telescopic rod is arranged below the suction plate, and the suction plate is located at the connecting support rod. The inner part of the grabbing board is provided with a chute, and the grab plate is positioned below the telescopic rod. The automatic mechanical climbing type steel transport device has good extensibility and flexible structure. It can adapt to the actual situation of steel and adopt suitable transportation method. The structure is more productive and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械爬升式钢材运输装置
本专利技术涉及机械自动化五金钢材运输
，具体为一种自动化机械爬升式钢材运输装置。
技术介绍
五金钢材的生产加工中需要对钢材进行运输，这一过程会用到起吊设备，比较典型的起吊设备有起吊机，起吊机又称天车、航吊或者吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，钢材的运输过程需要规范操作，严格执行正确的生产操作，以防意外发生。然而现有的五金钢材用起吊运输装置在结构上存在一定的缺陷，比如现有的起吊机主要是通过卡爪对钢材进行抓持，但是对于一些较薄的钢材抓持力过大容易造成钢材损坏，且容易对钢材表面造成划伤，非常影响钢材的质量，起吊机的伸展性有限，灵活度也受到了结构上的约束，灵活性较差，在钢材的运输过程中一部分还是依赖于人力，产业发展尚存在较大空间，为此，我们提出一种伸展性好、结构灵活且更具生产化的运输装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化机械爬升式钢材运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的起吊机主要是通过卡爪对钢材进行抓持，但是对于一些较薄的钢材抓持力过大容易造成钢材损坏，且容易对钢材表面造成划伤，非常影响钢材的质量，起吊机的伸展性有限，灵活度也受到了结构上的约束的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化机械爬升式钢材运输装置，包括底盘、吸板和抓板，所述底盘的上方设置有转动盘，且转动盘的上方安装有支持盘，所述支持盘的上方设置有座板，且支持盘的左右两侧均安装有弹簧，所述座板的上方设置有液压气缸，且液压气缸的上方安装有气管，所述液压气缸的后侧固定有立板，且立板的上方安装有架板，所述架板的内部设置有传动套，且传动套的内壁焊接有卡齿，所述卡齿的内侧设置有连杆，所述传动套的外壁安装有链条，所述架板的后侧设置有支撑杆，且架板的右侧安装有提拉架，所述提拉架的右侧设置有转动枢，且转动枢的下方安装有支架，所述架板的左侧下方设置有连接支杆，所述吸板的下方安装有伸缩杆，且吸板位于连接支杆的下方，所述抓板的内部设置有滑槽，且抓板位于伸缩杆的下方，所述抓板的下方安装有滚轴，且滚轴的左右两侧均设置有抓齿。优选的，所述弹簧之间关于座板的竖直中心线对称，且底盘与座板之间相互平行。优选的，所述传动套的内壁和连杆的外壁均焊接有卡齿，且卡齿之间交错分布。优选的，所述架板之间通过传动套和链条转动连接，且架板之间的转动角度范围为0-120°。优选的，所述支架的侧面呈“X”形，且支架的竖直中心线与底盘的水平表面相垂直。优选的，所述吸板的表面镶嵌有磁铁，磁铁的内侧设置有定位板，定位板的表面安装有压板，压板的中间设置有气孔。优选的，所述压板之间关于气孔的中心呈环状均匀分布，且气孔之间关于定位板的水平中心线对称。优选的，所述吸板与抓板之间通过伸缩杆构成升降结构，且吸板与抓板之间相互平行。优选的，所述抓齿之间关于抓板的竖直中心线对称，且抓齿与滑槽之间尺寸相吻合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动化机械爬升式钢材运输装置伸展性好，结构灵活，能够切合钢材的实际情况采用合适的运输方法，结构上更具生产化和便捷化，其中弹簧的设置主要起到减震作用，避免运输装置受震动影响较大，对运输位移的控制存在较大误差，造成生产事故，卡齿交叉分布，使连杆之间能够实现层层带动，将电传动转变为机械传动，保证了传动的稳定性，也使传动更加可靠，便于修理，架板之间能够进行转动，使装置升高，将钢材举起，钢材在上升过程中得到一个缓慢而又稳定的承载力，类似于一种爬升式的方式，提高了钢材上升的高度范围，便捷生产操作，支架控制转动枢的高度，使转动枢能够对架板间夹角进行控制和固定，使运输装置在将钢材上移时整体结构始终保持在一个稳定状态，避免装置支撑不足而歪斜，影响钢材的正常运输，吸板为整个装置提供了另外一种运输钢材的方式，吸板采用气压的原理将较薄的钢材进行固定，避免较薄的钢材在运输时受到较大的夹持力而受损严重，压板为气孔创造一个气闭环境，对钢材表面进行直接作用，保证钢材表面各处所受到的吸引作用力相对均衡，伸缩杆可以调节吸板与抓板之间的距离，保证了吸板对钢材的正常气压吸附运输，抓板为钢材提供水平支撑，抓齿间距离可以进行调节，使抓板能够对不同长度、不同重心位置的钢材进行抓取，提高运输的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术架板结构示意图；图3为本专利技术传动套截面结构示意图；图4为本专利技术吸板结构示意图；图5为本专利技术抓板结构示意图。图中：1、底盘，2、转动盘，3、支持盘，4、座板，5、弹簧，6、液压气缸，7、气管，8、立板，9、架板，10、传动套，11、卡齿，12、连杆，13、链条，14、支撑杆，15、提拉架，16、转动枢，17、支架，18、连接支杆，19、吸板，1901、磁铁，1902、定位板，1903、压板，1904、气孔，20、伸缩杆，21、抓板，22、滑槽，23、滚轴，24、抓齿。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动化机械爬升式钢材运输装置，包括底盘1、吸板19和抓板21，底盘1的上方设置有转动盘2，且转动盘2的上方安装有支持盘3，支持盘3的上方设置有座板4，且支持盘3的左右两侧均安装有弹簧5，弹簧5之间关于座板4的竖直中心线对称，且底盘1与座板4之间相互平行，弹簧5主要起到减震作用，避免运输装置受震动影响较大，对运输位移的控制存在较大误差，造成生产事故，座板4的上方设置有液压气缸6，且液压气缸6的上方安装有气管7，液压气缸6的后侧固定有立板8，且立板8的上方安装有架板9，架板9的内部设置有传动套10，且传动套10的内壁焊接有卡齿11，卡齿11的内侧设置有连杆12，传动套10的内壁和连杆12的外壁均焊接有卡齿11，且卡齿11之间交错分布，卡齿11交叉分布，使连杆12之间能够实现层层带动，将电传动转变为机械传动，保证了传动的稳定性，也使传动更加可靠，便于修理，传动套10的外壁安装有链条13，架板9之间通过传动套10和链条13转动连接，且架板9之间的转动角度范围为0-120°，架板9之间能够进行转动，使装置升高，将钢材举起，钢材在上升过程中得到一个缓慢而又稳定的承载力，类似于一种爬升式的方式，提高了钢材上升的高度范围，便捷生产操作，架板9的后侧设置有支撑杆14，且架板9的右侧安装有提拉架15，提拉架15的右侧设置有转动枢16，且转动枢16的下方安装有支架17，支架17的侧面呈“X”形，且支架17的竖直中心线与底盘1的水平表面相垂直，支架17控制转动枢16的高度，使转动枢16能够对架板9间夹角进行控制和固定，使运输装置在将钢材上移时整体结构始终保持在一个稳定状态，避免装置支撑不足而歪斜，影响钢材的正常运输，架板9的左侧下方设置有连接支杆18，吸板19的下方安装有伸缩杆20，且吸板19位于连接支杆18的下方，吸板19的表面镶嵌有磁铁1901，磁铁1901的内侧设置有定位板1902，定位板1902的表面安装有压板1903，压板190本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械爬升式钢材运输装置，包括底盘(1)、吸板(19)和抓板(21)，其特征在于：所述底盘(1)的上方设置有转动盘(2)，且转动盘(2)的上方安装有支持盘(3)，所述支持盘(3)的上方设置有座板(4)，且支持盘(3)的左右两侧均安装有弹簧(5)，所述座板(4)的上方设置有液压气缸(6)，且液压气缸(6)的上方安装有气管(7)，所述液压气缸(6)的后侧固定有立板(8)，且立板(8)的上方安装有架板(9)，所述架板(9)的内部设置有传动套(10)，且传动套(10)的内壁焊接有卡齿(11)，所述卡齿(11)的内侧设置有连杆(12)，所述传动套(10)的外壁安装有链条(13)，所述架板(9)的后侧设置有支撑杆(14)，且架板(9)的右侧安装有提拉架(15)，所述提拉架(15)的右侧设置有转动枢(16)，且转动枢(16)的下方安装有支架(17)，所述架板(9)的左侧下方设置有连接支杆(18)，所述吸板(19)的下方安装有伸缩杆(20)，且吸板(19)位于连接支杆(18)的下方，所述抓板(21)的内部设置有滑槽(22)，且抓板(21)位于伸缩杆(20)的下方，所述抓板(21)的下方安装有滚轴(23)，且滚轴(23)的左右两侧均设置有抓齿(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械爬升式钢材运输装置，包括底盘(1)、吸板(19)和抓板(21)，其特征在于：所述底盘(1)的上方设置有转动盘(2)，且转动盘(2)的上方安装有支持盘(3)，所述支持盘(3)的上方设置有座板(4)，且支持盘(3)的左右两侧均安装有弹簧(5)，所述座板(4)的上方设置有液压气缸(6)，且液压气缸(6)的上方安装有气管(7)，所述液压气缸(6)的后侧固定有立板(8)，且立板(8)的上方安装有架板(9)，所述架板(9)的内部设置有传动套(10)，且传动套(10)的内壁焊接有卡齿(11)，所述卡齿(11)的内侧设置有连杆(12)，所述传动套(10)的外壁安装有链条(13)，所述架板(9)的后侧设置有支撑杆(14)，且架板(9)的右侧安装有提拉架(15)，所述提拉架(15)的右侧设置有转动枢(16)，且转动枢(16)的下方安装有支架(17)，所述架板(9)的左侧下方设置有连接支杆(18)，所述吸板(19)的下方安装有伸缩杆(20)，且吸板(19)位于连接支杆(18)的下方，所述抓板(21)的内部设置有滑槽(22)，且抓板(21)位于伸缩杆(20)的下方，所述抓板(21)的下方安装有滚轴(23)，且滚轴(23)的左右两侧均设置有抓齿(24)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械爬升式钢材运输装置，其特征在于：所述弹簧(5)之间关于座板(4)的竖直中心线对称，且底盘(1)与座板(4)之间相互平行。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：张磊，
类型：发明
国别省市：安徽,34