在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统制造方法及图纸

本公开是关于一种在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统，该在线缓存设备包括：托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。该技术方案可以降低物品传输时的损坏率，提高了传输可靠性，增加了取片模式的多重选择，也可以增加在线缓存设备的缓存量。

Online cache device and its control method, control device and transmission system

The present disclosure relates to an on-line cache device and its control method, control device and transmission system. The on-line cache device comprises a supporting frame component located in the vertical direction of the Out-of-chip transmission station and parallel to the Out-of-chip transmission station for caching the object; and a transmission component located in the horizontal direction of the Out-of-chip transmission station. A side for placing the target object in the bracket member and removing the target object from the bracket member and transmitting the target object to the strip transmission station. The technical scheme can reduce the damage rate of the items in transmission, improve the reliability of transmission, increase the multiple choices of the chip fetching mode, and also increase the caching capacity of the online caching device.

【技术实现步骤摘要】
在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统
本公开涉及机械设备领域，尤其涉及在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统。
技术介绍
在产品生产线中，半成品在完成本道工序后，需要从本道工序中流出，进入下一道工序，如果下一道工序故障，发生本道工序中流出半成品不能进入下一道工序的情况，此时就需要一个在线缓存设备来缓存本道工序的流出的半成品，来减少堵塞。目前有一种在线缓存设备包括传输台和托架，该传输台用于接收本道工序流出的半成品，该托架设置在该传输台的下方，该托架连接在移动链条上，伺服电机可以带动移动链条向上提升该托架，这样托架在经过传输台时，可以将传输台上的半成品带在托架上缓存起来，如此完成缓存过程；但是在出现故障，导致链条带动托架错误下降时，传输台上的半成品会被托架挤压，托架上缓存的半成品也会被上层托架挤压损坏。
技术实现思路
本公开实施例提供在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种在线缓存设备，包括：托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线缓存设备，其特征在于，包括：托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

【技术特征摘要】
1.一种在线缓存设备，其特征在于，包括：托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。2.根据权利要求1所述的在线缓存设备，其特征在于，所述传输构件包括：第一伺服电机；移动链条，与所述第一伺服电机连接，在所述第一伺服电机的带动下运动；缓存传输台，与所述移动链条连接，在所述移动链条的带动下提升或下降，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。3.根据权利要求2所述的在线缓存设备，其特征在于，所述缓存传输台包括：第一传送部分，用于通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出；第二传送部分，用于在第一传送部分传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。4.根据权利要求3所述的在线缓存设备，其特征在于，所述第一传送部分包括：第二伺服电机；第一传送带，与所述第二伺服电机连接，在所述第二伺服电机的带动下传动；所述第一传送带用于带动抓取器件在水平方向传输目标物品；所述抓取器件，固定在所述第一传送带上，在所述缓存传输台将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出所述目标物品时，抓取或松开所述目标物品。5.根据权利要求3所述的在线缓存设备，其特征在于，所述第二传送部分包括：第三伺服电机；第二传送带，与所述第三伺服电机连接，在所述第三伺服电机的带动下传动，在所述抓取器件在水平方向传输目标物品时，所述目标物品位于所述第二传送带的皮带上。6.根据权利要求4所述的在线缓存设备，其特征在于，所述抓取器件包括：支撑件，固定在所述第二传送带上；气爪，固定在所述支撑件上；电磁阀，与所述气爪电连接，控制气爪夹住或松开所述目标物品。7.根据权利要求1所述的在线缓存设备，其特征在于，所述托架构件包括：至少两个托架，其中，所述至少两个托架中的部分托架位于所述出片传输台的上方，另一部分托架位于所述出片传输台的下方。8.根据权利要求2所述的在线缓存设备，其特征在于，所述在线缓存设备包括至少两个所述缓存传输台。9.一种传输系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的在线缓存设备和出片传输台。10.一种应用于权利要求1至8任一所述的在线缓存设备的控制方法，其特征在于，包括：在出片传输台被占用时，控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存；在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠江，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11