棒状物体取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于取放装置领域，具体提供一种棒状物体取放装置。本发明专利技术旨在解决现有棒状物体取放装置不能自动取出带有外包装的棒状物体的问题。本发明专利技术的棒状物体取放装置包括驱动电机、与驱动电机连接的夹取构件、壳体、与壳体活动连接的第一挡板、投放盒，第一挡板与夹取机构连接，驱动电机驱动夹取机构向下运动并夹取壳体内暴露于环境的棒状物体，同时第一挡板闭合阻止壳体内的棒状物体涌出；驱动电机驱动夹取机构向上运动时，第一挡板打开一定间隙使壳体内部分的棒状物体暴露于环境，供夹取机构下个周期的夹取。通过这样的设置，棒状物体取放装置可以实现取放带或者不带外包装的棒状物体，提高棒状物体取放装置的利用价值和用户体验。

Rod picking and placing device

The invention belongs to the field of picking and releasing devices, and specifically provides a rod like object taking and placing device. The invention aims to solve the problem that the existing rod-shaped object taking and placing device can not automatically remove the rod-shaped object with an outer package. The rod-like object taking and placing device of the invention comprises a driving motor, a clamping member connected with the driving motor, a housing, a first baffle plate movably connected with the housing, a placing box, a first baffle plate connected with the clamping mechanism, a driving motor driving the clamping mechanism to move downward and a rod-like object exposed to the environment in the housing, and a first. The closure of the baffle prevents the rod-like objects from flowing out of the shell. When the clamping mechanism is driven upward by the driving motor, the first baffle opens a certain clearance to expose the rod-like objects inside the shell to the environment for the clamping mechanism in the next cycle. Through this setting, the rod-like object taking and placing device can realize the rod-like object taking and placing with or without outer packaging, and improve the utilization value and user experience of the rod-like object taking and placing device.

【技术实现步骤摘要】
棒状物体取放装置
本专利技术属于取放装置领域，具体提供一种棒状物体取放装置。
技术介绍
在如餐馆、咖啡店、自助咖啡机等很多餐饮场景会需要为消费者提供筷子、吸管或者搅拌棍等棒状物体，相应地，通常配置有相应的棒状物体取放装置。以棒状物体为筷子为例，现有的筷子取放装置主要有手动式筷子机和自动式筷子机两种。仍以筷子为例，现有的手动式筷子机通常需要人工按压促使筷子滑出，不能实现自动出料功能，而且筷子盒的工作状态不稳定，经常出现卡料的现象。现有的自动式筷子机虽然可以实现自动出料的功能，但是不能出带独立外包装的筷子，而不带外包装的筷子往往卫生不能达标，且在拿放的过程中容易被二次污染。相应地，本领域需要一种棒状物体取放装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有棒状物体取放装置不能自动取出带有独立外包装的棒状物体的问题，本专利技术提供了一种棒状物体取放装置，所述取放装置包括：储存盒体，其用于存放棒状物体；夹取机构，其以可活动方式设置于所述储存盒体，以便将棒状物体从所述储存盒体中取出；以及投放挡件，其设置成能够将取出的所述棒状物体打落。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述取放装置还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述夹取机构夹取所述棒状物体。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述储存盒体包括壳体和第一挡板，所述第一挡板可活动地设置于所述壳体，以便使所述棒状物体暴露于环境，所述第一挡板与所述夹取机构连接，以便使所述夹取机构带动所述第一挡板相对于所述壳体活动。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述第一挡板上设置有悬臂，所述悬臂和所述夹取机构之间通过弹性件连接。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述储存盒体还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述第一挡板的活动范围。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述第一挡板可枢转地设置于所述壳体，所述限位结构包括分别位于所述第一挡板两侧的限位块，所述限位块用于限制所述第一挡板相对所述壳体枢转的角度范围。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述壳体包括向下倾斜的底板，所述底板在远离所述壳体的一端延伸有第二挡板，所述底板和所述第二挡板形成L型槽，在所述第一挡板相对于所述壳体转动打开的情形下，至少一个所述棒状物体能够通过所述第一挡板与所述底板之间的间隙进入所述L型槽。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述取放装置还包括投放盒，在所述投放挡件打落所述棒状物体时，所述棒状物体落入所述投放盒内。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述取放装置还包括控制器，所述投放盒配置有传感器，在所述传感器检测到所述棒状物体没有落入所述投放盒的情形下，所述控制器控制所述取放装置动作，再次进行夹取。在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述棒状物体为吸管或者筷子；所述吸管或者所述筷子为带外包装或者不带外包装的结构。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的技术方案中，通过在棒状物体的储存盒体上设置可活动的夹取机构，能够将棒状物体从储存盒体内取出；通过设置投放挡件，能够将夹取机构夹取的棒状物体打落，使棒状物体取放装置可以实现取出棒状物体，尤其是带外包装的棒状物体，不仅提高了棒状物体取放装置的取出可靠性，还可以实现带包装的棒状物体的取出，因此保证了棒状物体的卫生能够达标，从而提升了用户体验。在本专利技术的优选技术方案中，棒状物体取放装置还包括驱动机构，储存盒体包括壳体、第一挡板和限位结构，其中，第一挡板枢转设置于壳体上并与夹取机构通过悬臂和弹性件连接，限位结构包括分别位于第一挡板两侧的限位块。本专利技术通过驱动机构驱动夹取机构夹取棒状物体，实现了棒状物体取放装置的自动取放功能；夹取机构能够带动第一挡板运动，使壳体内的棒状物体能够暴露于环境，限位块能够限制第一挡板相对于壳体的枢转的角度范围，以防止壳体内的棒状物体一次性暴露于环境的个数太多，第一挡板周期性的运动也可以避免棒状物体出现卡顿的现象，从而提高了棒状物体取放装置运行的可靠性。在本专利技术的优选技术方案中，棒状物体取放装置还包括投放盒，投放盒内设置有传感器。壳体包括向下倾斜的底板，底板远离壳体的一端延伸有第二挡板，第二挡板和底板形成L型槽。在第一挡板相对于壳体枢转打开的情形下，壳体内的棒状物体可以通过第一挡板与底板之间的间隙顺着底板滑入L型槽靠近第二挡板的端部，使棒状物体能够被不间断地供应，从而方便夹取机构的循环夹取，提高了棒状物体取放装置的运行可靠性。夹取机构将处于L型槽内的棒状物体夹取后，投放挡件将该棒状物体打落并使棒状物体下落进入投放盒内，方便用户的拿取的同时也能够有效地防止棒状物体的二次污染。投放盒内的传感器能够检测是否有棒状物体投放。如在没有棒状物体投放的情形下，发出相应的反馈信息，实现了棒状物体取放装置的可靠投放，提高了用户体验。附图说明下面参照附图并结合棒状物体为带外包装的吸管来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：图1是本专利技术一种实施例的吸管取放装置在投放吸管时的状态示意图；图2是本专利技术一种实施例的吸管取放装置在夹取吸管时的状态示意图。附图标记列表：1、驱动机构；11、支架；2、夹取构件；21、夹取悬臂；3、吸管；4、壳体；41、底板；42、第二挡板；5、第一挡板；51、连接悬臂；52、转轴；6、拉簧；7、限位块；8、投放挡件；9、投放盒。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围。例如，虽然本实施例是结合带外包装的吸管来对本专利技术的棒状物体取放装置进行描述的，但是棒状物体不仅仅局限于吸管，还可以是其他棒状物体，例如筷子、搅拌棍等，并且本专利技术即可以实现对带包装的棒状物体的取放，也可以实现对不带包装的棒状物体的取放。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，其中，图1是本专利技术一种实施例的吸管取放装置投放吸管时的状态示意图，图2是本专利技术一种实施例的吸管取放装置夹取吸管时的状态示意图。参照图1和图2，吸管取放装置主要包括储存盒体、夹取机构和投放挡件。其中，储存盒体主要用于预存一定量的吸管；夹取机构可活动地设置于储存盒体以便将吸管从储存盒体内取出；投放挡件则主要用于将夹取机构夹取的吸管打落，通过夹取机构与投放挡件的协作，使本专利技术的吸管取放装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒状物体取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：储存盒体，其用于存放棒状物体；夹取机构，其以可活动地方式设置于所述储存盒体，以便将棒状物体从所述储存盒体中取出；以及投放挡件，其设置成能够将取出的所述棒状物体打落。

【技术特征摘要】
1.一种棒状物体取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：储存盒体，其用于存放棒状物体；夹取机构，其以可活动地方式设置于所述储存盒体，以便将棒状物体从所述储存盒体中取出；以及投放挡件，其设置成能够将取出的所述棒状物体打落。2.根据权利要求1所述的棒状物体自动取放装置，其特征在于，所述取放装置还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述夹取机构夹取所述棒状物体。3.根据权利要求2所述的棒状物体自动取放装置，其特征在于，所述储存盒体包括壳体和第一挡板，所述第一挡板可活动地设置于所述壳体，以便使所述棒状物体暴露于环境，所述第一挡板与所述夹取机构连接，以便使所述夹取机构带动所述第一挡板相对于所述壳体活动。4.根据权利要求3所述的棒状物体自动取放装置，其特征在于，所述第一挡板上设置有悬臂，所述悬臂和所述夹取机构之间通过弹性件连接。5.根据权利要求4所述的棒状物体自动取放装置，其特征在于，所述储存盒体还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述第一挡板的活动范围。6.根据权利要求5所述的棒状物体自动取放装置，其特征在于，所述第一挡板可枢转地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊麟，
申请(专利权)人：北京航信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11