一种曲面玻璃贴膜机制造技术

本发明专利技术涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。本发明专利技术精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。

A curved glass coating machine

The invention relates to the technical field of curved glass preparation and production, in particular to a curved glass coating machine, including a supporting platform for carrying curved glass, a coating device is arranged above the supporting platform, the coating device is provided with a coating component and a lifting mechanism for driving the coating component, and the coating group is provided with a coating device. A CCD visual scanner is arranged on the part, and a deviation correction mechanism matching with the CCD visual scanner is arranged on the outside of the lifting mechanism. The invention accurately controls the pressure between the supporting platform and the Film-covering device, and then cooperates with the real-time position rectification operation of the correction mechanism to ensure that the diaphragm and the curved glass are pressed and adhered tightly, effectively avoids the problems of bubble and wrinkle in the process of film-pasting, has high degree of automation, high efficiency of film-pasting, and improves the finished products of curved glass. The rate of qualification.

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃贴膜机
本专利技术涉及曲面玻璃制备生产
，尤其涉及一种曲面玻璃贴膜机。
技术介绍
电视行业中不断涌现出很多新技术，这些新技术也就成为了电视产品的卖点所在。曲面电视因其显示屏是由传统呆板的平面设计转化为流畅柔美的曲线设计而备受关注，曲面电视能够使屏幕上的每一点到达眼睛的距离相等，无论是屏幕中央区域还是边缘区域，用户即使从屏幕边缘区域收看电视也可以获得最佳的观看效果，视角范围也更为宽广，更符合人眼的观看习惯，符合人体工程学设计，因此曲面电视代表着未来电视的发展方向。但是目前的曲面电视在电视市场中的占有渗透率偏低，究其原因在于：首先是价格原因，曲面玻璃是曲面电视的核心组成部分，受限于曲面玻璃制备生产技术仍处于尚未成熟的阶段以及制造成本偏高的原因，造成曲面玻璃的生产成本依然高昂，导致曲面电视在售价方面相比于同一尺寸类型的普通电视，要高出数倍的价格，往往超出了很多用户的购机预算，增加用户的经济负担。而制约曲面玻璃生产成本的重大因素就是贴膜技术尚不能实现高成品率的自动化生产，现有的贴膜机大多都是针对平面玻璃的贴膜操作，无法有效对曲面玻璃进行贴膜操作，导致曲面玻璃弯曲部分的膜片贴合效果差而出现气泡皱褶，降低成品合格率，极大影响曲面玻璃的使用性能，而且自动化程度低，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲面玻璃贴膜机，精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。为实现上述目的，本专利技术的一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。优选的，所述覆膜组件设置有安装座，所述安装座平行设置有输送辊和导引辊，所述安装座的底部设置有覆膜浮动座，所述覆膜浮动座装设有覆膜辊，所述CCD视觉扫描器装设于安装座的一侧。优选的，所述覆膜浮动座设置有与安装座固定连接的固定板，所述固定板的底部设置有第一压力传感器，所述固定板的一端铰接有活动板，所述活动板与覆膜辊连接，所述固定板与活动板之间连接有销轴，所述销轴串接有复位弹簧，所述复位弹簧抵接于固定板与活动板之间。优选的，所述升降机构设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与安装座连接。优选的，所述纠偏机构设置有滑动座，所述滑动座的上方与下方均固定设置有纠偏导轨，所述滑动座的两侧均设置有与纠偏导轨滑动连接的纠偏滑块，所述纠偏机构设置有驱动滑动座通过纠偏滑块沿着纠偏导轨往复移动的推杆电机，所述推杆电机的一端连接有用于接收CCD视觉扫描器所发出的检测信号的纠偏控制器。优选的，所述纠偏机构与升降机构之间连接有球铰链，所述球铰链包括一体成型的球头与球杆，所述球头与滑动座连接，所述球杆与升降机构连接。优选的，所述支撑平台设置有移动部和承载部，所述移动部设置有安装底板，所述承载部设置有两个且对称设置于安装底板，两个承载部之间转动连接有支撑辊。优选的，所述承载部设置有若干个并排布置的导向柱，所述导向柱与安装底板之间的连接处分别设置有调节螺母和直线轴承，所述导向柱的一端设置有与支撑辊连接的轴承座，所述轴承座设置有第二压力传感器。优选的，所述安装底板的下方固定设置有导轨，所述导轨设置有两个，所述安装底板的两侧均设置有与导轨滑动连接的滑块，所述移动部的中部设置有驱动安装底板通过滑块沿着导轨往复移动的直线电机。优选的，所述轴承座与调节螺母之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧由钛合金材料制成。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。本专利技术采用PLC控制系统精确化智能控制运作，支撑平台承载曲面玻璃沿着水平方向移动，覆膜组件开始输送膜，为覆膜操作提前做好工作准备，同时覆膜组件的CCD视觉扫描器开始工作，检测确定曲面玻璃的位置。当支撑平台承载曲面玻璃移动到覆膜的起始位置时，升降机构将覆膜组件下降至覆膜的起始位置对曲面玻璃进行覆膜操作，支撑平台承载曲面玻璃继续向前移动，支撑平台与覆膜组件共同对曲面玻璃的压合力数据由PLC控制系统检测采集，采集到的数值经与预先设定的数值进行比对分析，进而智能控制升降机构驱动覆膜组件上下移动的高度，智能调节覆膜组件与支撑平台之间的贴膜压力大小，由此来保证覆膜恒定的压合力，从而实现覆膜组件在升降机构的驱动作用下而上下移动，与支撑平台共同完成曲线轨迹运动。在覆膜过程中CCD视觉扫描器检测采集膜片边缘变化情况，当检测到膜片边缘不整齐时，发出相应的检测信号到纠偏机构，纠偏机构驱动升降机构摆动一定的角度方位以修正膜片的位置偏差，由此来提高覆膜质量。本专利技术精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术支撑平台的正视结构示意图。图3为本专利技术支撑平台的侧视结构示意图。图4为本专利技术覆膜组件的结构示意图。图5为图4中A的局部放大结构示意图。图6为本专利技术纠偏机构与升降机构连接的结构示意图。图7为本专利技术覆膜装置的结构示意图。图8为本专利技术覆膜装置的俯视结构示意图。附图标记包括：1——支撑平台11——移动部111——安装底板112——导轨113——滑块114——直线电机12——承载部121——导向柱122——调节螺母123——直线轴承124——轴承座125——第二压力传感器126——压缩弹簧13——支撑辊2——覆膜装置3——覆膜组件31——安装座32——输送辊33——导引辊34——覆膜浮动座341——覆膜辊342——固定板343——第一压力传感器344——活动板345——销轴346——复位弹簧4——升降机构41——伺服电机42——联轴器43——丝杠44——丝杠螺母5——CCD视觉扫描器6——纠偏机构61——滑动座62——纠偏导轨63——纠偏滑块64——推杆电机65——纠偏控制器7——球铰链71——球头72——球杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图8所示，本专利技术的一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台1，所述支撑平台1的上方设置有覆膜装置2，所述覆膜装置2设置有覆膜组件3以及驱动覆膜组件3升降的升降机构4，所述覆膜组件3设置有CCD视觉扫描器5，所述升降机构4的外侧设置有与CCD视觉扫描器5匹配运作的纠偏机构6。本专利技术采用PLC控制系统精确化智能控制运作，支撑平台1承载曲面玻璃沿着水平方向移动，覆膜组件3开始输送膜，为覆膜操作提前做好工作准备，同时覆膜组件3的CCD视觉扫描器5开始工作，检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面玻璃贴膜机，其特征在于：包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃贴膜机，其特征在于：包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述覆膜组件设置有安装座，所述安装座平行设置有输送辊和导引辊，所述安装座的底部设置有覆膜浮动座，所述覆膜浮动座装设有覆膜辊，所述CCD视觉扫描器装设于安装座的一侧。3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述覆膜浮动座设置有与安装座固定连接的固定板，所述固定板的底部设置有第一压力传感器，所述固定板的一端铰接有活动板，所述活动板与覆膜辊连接，所述固定板与活动板之间连接有销轴，所述销轴串接有复位弹簧，所述复位弹簧抵接于固定板与活动板之间。4.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述升降机构设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与安装座连接。5.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述纠偏机构设置有滑动座，所述滑动座的上方与下方均固定设置有纠偏导轨，所述滑动座的两侧均设置有与纠偏导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，倪明堂，赵健州，张乐之，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44