The invention discloses a control device, a parachute and a control method for suppressing parachute spin, including a remote controller, a shaping sheet, a control mechanism and a spoiler. The spoiler is mounted in the through hole of the profiled sheet through a longitudinal shaft, and the longitudinal shaft end drive is connected with a control mechanism, which comprises a power supply part, a receiving part and an executing part. The control device, parachute and control method for suppressing parachute spin are described in the invention, in particular to change the flow rate and velocity of the airflow from the parachute coat by changing the opening of the spoiler, thereby eliminating the parachute spin and controlling the parachute falling speed and direction.
【技术实现步骤摘要】
抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法
本专利技术涉及飞行器设计
,一种抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法。
技术介绍
目前,降落伞作为一种减速装备在人员和物资投放,航天器着陆和回收领域发挥着不可替代的作用。在航天任务中无论是探测器回收着陆还是航天飞船返回过程中对降落伞的可靠性、稳定性以及落点的精度有着相当高的要求。而在实际应用中,降落伞在下降过程中会存在多种非稳态的运动特征,如由于伞衣和伞绳的弹性与压力的耦合作用会使伞衣发生“呼吸”现象,降落伞摇摆和旋转相耦合引起的“锥摆”运动等,这些都会对降落伞的可靠性和稳定性产生不利影响。现有的利用开孔控制降落伞下落方向的技术虽然能在一定程度上对降落伞的下落方向进行控制,但无法做到在降落伞下落过程中消除降落伞的自旋,也无法控制降落伞的偏航角,因此降落伞下落过程中难以对降落伞的下落方向和速度进行更加精确有效的控制,难以保证落点的精度。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题,而提供一种抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法,用于解决现有的开孔控制降落伞下落方向的技术,虽然能在一定程度上对降落伞的下落方向进行控制,但无法做到在降落伞下落过程中消除降落伞的自旋,也无法控制降落伞的偏航角的缺点。本专利技术采用的技术手段如下:一种抑制降落伞自旋的控制装置,包括遥控器、定形薄板、控制机构和扰流板;所述定形薄板上加工有通孔,所述通孔内设置有扰流板,并且所述扰流板的外径同所述通孔内径间隙配合;所述扰流板通过纵向轴安装于所述定形薄板的通孔内,并且所述纵向轴端部传动连接有控制机构;所述控制机构包括供电部分、接收部分和执行 ...
【技术保护点】
1.一种抑制降落伞自旋的控制装置,其特征在于包括遥控器、定形薄板、控制机构和扰流板;所述定形薄板上加工有通孔,所述通孔内设置有扰流板,并且所述扰流板的外径同所述通孔内径间隙配合;所述扰流板通过纵向轴安装于所述定形薄板的通孔内,并且所述纵向轴端部传动连接有控制机构;所述控制机构包括供电部分、接收部分和执行部分,所述供电部分为锂电池,所述接收部分为接收机,所述执行部分为舵机;所述接收机能够接收所述遥控器的控制信号,控制舵机驱动纵向轴及扰流板转动。
【技术特征摘要】
1.一种抑制降落伞自旋的控制装置,其特征在于包括遥控器、定形薄板、控制机构和扰流板;所述定形薄板上加工有通孔,所述通孔内设置有扰流板,并且所述扰流板的外径同所述通孔内径间隙配合;所述扰流板通过纵向轴安装于所述定形薄板的通孔内,并且所述纵向轴端部传动连接有控制机构;所述控制机构包括供电部分、接收部分和执行部分,所述供电部分为锂电池,所述接收部分为接收机,所述执行部分为舵机;所述接收机能够接收所述遥控器的控制信号,控制舵机驱动纵向轴及扰流板转动。2.根据权利要求1所述的抑制降落伞自旋的控制装置,其特征在于:所述的定形薄板为碳纤维板。3.一种降落伞,其特征在于包括伞衣和设置于所述伞衣上的控制装置,所述控制装置为上述权利要求1至2任意一项权利要求所述的抑制降落伞自旋的控制装置;所述伞衣上加工有四个圆形孔洞,并且四个所述圆形孔洞以伞衣中心为中心对称分布在四个方向上,使四个所述圆形孔洞在圆周方向上规则设置,所述控制装置中的定形薄板同所述圆形孔洞的内沿连接固定;当所述控制装置中的扰流板转角为0°时,圆形孔洞被覆盖,相当于伞衣未开孔的状态;当所述控制装置中的扰流板转角绝对值到达90°时,圆形孔洞完全敞开,降落伞的伞衣会受到垂直于孔洞、方向朝向降落伞中轴的力;当所述控制装置中的扰流板转角为锐角时,伞衣会受到一个不通过降落伞中轴的力,此力还会对降...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文雅,范益朋,张宗宇,李龙恩,李阳,侯铮,张翔宇,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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