The invention discloses a wall-climbing shot-blasting and polishing robot, which comprises a wall-climbing robot and a shot-blasting and polishing machine installed with the wall-climbing robot. The shot-blasting and polishing machine is connected with the wall-climbing robot through a sliding rail screw driving assembly and can drive the movement along the sliding rail to adjust the shot-blasting mouth and the treated surface of the shot-blasting machine adaptively. The distance between the shot blasting nozzle and the treated surface is kept in close contact to prevent the dust from escaping from the shot blasting nozzle and the treated surface. The present invention can realize the walking of the shot blasting grinder on the vertical cylinder wall and the shot blasting and polishing at the same time realize the recovery of the steel ball, and no dust is produced during the polishing process. The clean pollution of the working environment is an environmental protection shot blasting grinder. It has important production practice and practical significance to solve the grinding problem on the vertical cylinder wall.
【技术实现步骤摘要】
一种爬壁抛丸打磨机器人
本专利技术涉及抛丸处理
,具体涉及一种爬壁抛丸打磨机器人。
技术介绍
在装备制造业,一些大型筒体结构如造船大型储罐等均需要进行表面处理,需要通过喷丸冲击工件表面将锈蚀等附着物除掉并形成要求的表面粗糙度再进行表面涂覆。目前的公开的抛丸打磨设备普遍是适应于平面产品在水平放置下的抛丸作业,对于造船行业的大型储罐来讲,现有抛丸设备,无法有效进行处理,导致造船行业的大型储罐无法用现有抛丸设备处理。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种爬壁抛丸打磨机器人。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种爬壁抛丸打磨机器人,包括爬壁机器人以及与所述爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机,所述的抛丸打磨机包括料斗,回料绞龙、抛丸机构,所述抛丸机构包括由电机驱动高速旋转的抛丸轮以及以将抛丸轮抛出的物料引向抛丸口的抛丸罩,所述抛丸轮安装在设在料斗的下方的抛丸轮箱中,所述抛丸轮箱的进料口通过沙阀组件与料斗的下料口连接,所述抛丸轮箱在侧面形成开口并通过该侧面与抛丸罩连接使在内部相通,所述料斗的回料口与回料绞龙的回料出料口连接,所述抛丸罩的底部的回料出料口与回料绞龙的回料进料口通过回料管相连接;所述抛丸打磨机通过滑轨丝杆驱动组件与爬壁机器人连接并可驱动沿滑轨移动以自适应调节抛丸机的抛丸口与被处理面间的距离,以使抛丸口与被处理面保持紧密接触以防止打磨产生的尘埃物自抛丸口与被处理面间逸出。所述抛丸口与被处理面接触的矩形状的窗口的底侧接触面上设置有弹性密封垫,其它接触面上设置有密封毛刷。所述抛丸打磨机装配在安装架上,所述安装架与所述滑 ...
【技术保护点】
1.一种爬壁抛丸打磨机器人,其特征在于,包括爬壁机器人以及与所述爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机,所述的抛丸打磨机包括料斗,回料绞龙、抛丸机构,所述抛丸机构包括由电机驱动高速旋转的抛丸轮以及以将抛丸轮抛出的物料引向抛丸口的抛丸罩,所述抛丸轮安装在设在料斗的下方的抛丸轮箱中,所述抛丸轮箱的进料口通过沙阀组件与料斗的下料口连接,所述抛丸轮箱在侧面形成开口并通过该侧面与抛丸罩连接使在内部相通,所述料斗的回料口与回料绞龙的回料出料口连接,所述抛丸罩的底部的回料出料口与回料绞龙的回料进料口通过回料管相连接;所述抛丸打磨机通过滑轨丝杆驱动组件与爬壁机器人连接并可驱动沿滑轨移动以自适应调节抛丸机的抛丸口与被处理面间的距离,以使抛丸口与被处理面保持紧密接触以防止打磨产生的尘埃物自抛丸口与被处理面间逸出。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁抛丸打磨机器人,其特征在于,包括爬壁机器人以及与所述爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机,所述的抛丸打磨机包括料斗,回料绞龙、抛丸机构,所述抛丸机构包括由电机驱动高速旋转的抛丸轮以及以将抛丸轮抛出的物料引向抛丸口的抛丸罩,所述抛丸轮安装在设在料斗的下方的抛丸轮箱中,所述抛丸轮箱的进料口通过沙阀组件与料斗的下料口连接,所述抛丸轮箱在侧面形成开口并通过该侧面与抛丸罩连接使在内部相通,所述料斗的回料口与回料绞龙的回料出料口连接,所述抛丸罩的底部的回料出料口与回料绞龙的回料进料口通过回料管相连接;所述抛丸打磨机通过滑轨丝杆驱动组件与爬壁机器人连接并可驱动沿滑轨移动以自适应调节抛丸机的抛丸口与被处理面间的距离,以使抛丸口与被处理面保持紧密接触以防止打磨产生的尘埃物自抛丸口与被处理面间逸出。2.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人,其特征在于,所述抛丸口与被处理面接触的矩形状的窗口的底侧接触面上设置有弹性密封垫,其它接触面上设置有密封毛刷。3.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:程学锋,郑林,程尧,
申请(专利权)人:天津圣弘业环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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