The utility model discloses a mandibular opening and closing rehabilitation robot, which is suitable for temporomandibular joint disorder syndrome patients who need mandibular opening and closing direction rehabilitation training. The structure is mainly composed of two servo motors, two reducers, two pairs of screw nuts, a connecting rod, a connecting rod, a spring, a spring, a mandibular connector, a mandibular support, a dental bracket, a dental bracket connector, a spring fastener and a frame. The reducer is fixed and connected with a lead screw; the screw and a nut are matched and connected. The two nuts are respectively connected with a connecting rod and a connecting rod and two hinges; the two connecting rods are connected with hinges; the spring one is fixedly connected with the mandibular connector and the mandibular supporting part; the spring two is fixedly connected with the spring fixing part and the bracket connector respectively; and the bracket and the bracket connector are fixedly connected. The device has the advantages of compact structure, convenient operation, high safety and low cost, and can be used for rehabilitation training in hospitals or families.
【技术实现步骤摘要】
下颌开闭口康复机器人
本新型属于医疗器械领域,涉及一种特别适用于颞下颌关节紊乱综合征患者的下颌开闭口康复机器人。
技术介绍
颞下颌关节(TMJ)是人类使用最频繁的关节之一,它是人体最为复杂、精细的一个重要的连接关节,它不仅有着极为复杂的几何外形,而且还是下颌面部唯一兼作滑动和旋动运动的可动关节。颞下颌关节紊乱综合征(TMD)是常见的一种颞下颌关节运动障碍,此病症主要临床表现为关节运动时伴有酸胀疼痛感,尤以咀嚼及张口时明显、张口受限和张口时下颌偏斜运动障碍等,部分患者伴有头痛、耳部症状,甚至颈肩痛。下颌的无障碍运动是人类对食物进行切碎、研磨、吞咽,并消化吸收的原动力,同时还是人类进行日常交谈、饮水等动作的顺利进行的前提。该疾病的早日康复帮助患者的生活发生质的改变。传统的康复训练治疗是治疗师根据患者的致病因素和患者的具体病情再结合自己所积累的治疗经验制定出一份治疗计划,然后遵照康复要求对患者的下颌进行重复性的康复治疗。传统的治疗方式对治疗师的体力和耐力都是一种极大地考验,并且由于是康复治疗师和患者之间一对一的康复训练模式,主观性较强,故这种康复治疗的方法效率极低。由此可见,一款具有安全性、有效性同时能够保障患者康复过程中的流畅性、舒适性的下颌康复机器人的研究尤为迫切。下颌涉及前后、开闭口、左右三个方向的运动,患者的康复训练效果主要取决于开闭口方向的康复。目前,针对颞下颌关节紊乱综合征研制出的康复机器人的机构尺寸非常大、造价昂贵,只适用于医院治疗,是一般普通家庭经济担负不起的,所以不适合患者在家中进行康复训练。
技术实现思路
本新型在分析了颞下颌关节紊乱综合征病人康 ...
【技术保护点】
1.一种下颌开闭口康复机器人,包括驱动部分、传动部分、执行部分,其特征在于:所述驱动部分采用伺服电机一(1)和伺服电机二(7);所述传动部分由减速器一(2)、丝杠一(4)、螺母一(5)、连杆一(6)、连杆二(11)、螺母二(10)、丝杠二(9)、减速器二(8)组成;所述执行部分由弹簧固定件(18)、弹簧二(17)、牙托连接件(16)、牙托(15)、下颌支撑件(14)、弹簧一(13)、下颌连接件(12)组成,所述减速器一(2)与丝杠一(4)固定联接;所述丝杠一(4)与螺母一(5)配合联接;所述螺母一(5)与连杆一(6)铰链联接;所述连杆一(6)与连杆二(11)铰链联接;所述连杆二(11)与螺母二(10)铰链联接;所述螺母二(10)与丝杠二(9)配合联接;所述丝杠二(9)与减速器二(8)固定联接;所述弹簧固定件(18)分别与弹簧二(17)、连杆二(11)固定联接;所述牙托连接件(16)分别与牙托(15)、弹簧二(17)固定联接;所述下颌支撑件(14)与弹簧一(13)固定联接;所述弹簧一(13)与下颌连接件(12)固定联接;所述下颌连接件(12)与连杆二(11)固定联接;所述伺服电机一(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种下颌开闭口康复机器人,包括驱动部分、传动部分、执行部分,其特征在于:所述驱动部分采用伺服电机一(1)和伺服电机二(7);所述传动部分由减速器一(2)、丝杠一(4)、螺母一(5)、连杆一(6)、连杆二(11)、螺母二(10)、丝杠二(9)、减速器二(8)组成;所述执行部分由弹簧固定件(18)、弹簧二(17)、牙托连接件(16)、牙托(15)、下颌支撑件(14)、弹簧一(13)、下颌连接件(12)组成,所述减速器一(2)与丝杠一(4)固定联接;所述丝杠一(4)与螺母一(5)配合联接;所述螺母一(5)与连杆一(6)铰链联接;所述连杆一(6)与连杆二(11)铰链联接;所述连杆二(11)与螺母二(10)铰链联接;所述螺母二(10)与丝杠二(9)配合联接;所述丝杠二(9)与减速器二(8)固定联接;所述弹簧固定件(18)分别与弹簧二(17)、连杆二(11)固定联接;所述牙托连接件(16)分别与牙托...
【专利技术属性】
技术研发人员:程秀芳,刘艳绰,陈辉,黄健,
申请(专利权)人:华北理工大学,
类型:新型
国别省市:河北,13
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