牙科治疗机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种牙科治疗机控制系统(10)，其特征在于，包括：主处理器(101)、CAN转换器(102)、助手板接口(103)、主控板接口(104)及脚控板接口(105)；其中，所述主处理器(101)电连接所述CAN转换器(102)；所述CAN转换器(102)分别电连接所述助手板接口(103)、所述主控板接口(104)及所述脚控板接口(105)。本实用新型专利技术采用CAN总线作为通讯方式，在使得设备在工作过程中性能可靠、实时性高；CAN总线为多主结构，各节点包括主控面板、助手面板和脚控板，它们地位平等，方便区域组网，总线利用率高；CAN总线具有完善的通信协议，报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低，出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯。

Dental machine control system

The utility model relates to a control system (10) of a dental treatment machine, which is characterized in that the main processor (101), the CAN converter (102), the assistant board interface (103), the main control board interface (104) and the foot control board interface (105), wherein the main processor (101) is electrically connected with the CAN converter (102), and the CAN converter (102) is electrically connected respectively. The assistant board interface (103), the main control board interface (104) and the foot control board interface (105) are connected. The utility model adopts the CAN bus as the communication mode, which makes the equipment reliable and high real-time performance in the working process; the CAN bus is a multi-master structure, and each node includes the main control panel, the assistant panel and the foot control panel, which are equal in status, convenient for regional networking, and the CAN bus has a perfect communication protocol. The message is short frame structure and has hardware CRC check. The probability of interference is small, and the error rate of data is very low. The CAN node in error will automatically close and cut off the connection with the bus without affecting the bus communication.

【技术实现步骤摘要】
牙科治疗机控制系统
本技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种牙科治疗机控制系统。
技术介绍
随着科学技术的发展已经人类生活水平的提供，牙齿健康已经成为当前医疗领域的一个重点方向。目前牙科治疗机包括了气路、水路及电路三个主题部分。而对于电路的控制，传统牙科治疗机控制系统与各个控制面板的通讯方式，一般多采用RS485总线。RS485总线是单主从结构，在同一时间只能一个发送器发送数据，因此总线利用率低；此外，RS485总线只规定了物理层，而没有数据链路层，所以无法识别错误，这样如果一个节点出问题，不断向总线发送数据，将造成整个总线瘫痪的后果；另外，RS485总线的逻辑“1”以两线间的电压差为2～6V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-2～-6V表示，当系统有错误，出现多个节点同时向总线发送数据时，会导致总线呈现短路，从而损坏某些电路控制节点。因此，如何设计一种牙科治疗机控制系统就变得极其重要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种牙科治疗机控制系统10，包括：主处理器101、CAN转换器102、助手板接口103、主控板接口104及脚控板接口105；其中，所述主处理器101电连接所述CAN转换器102；所述CAN转换器102分别电连接所述助手板接口103、所述主控板接口104及所述脚控板接口105。在本技术的一个实施例中，所述主处理器100为ARM芯片或者单片机。在本技术的一个实施例中，所述CAN转换器102包括CANH输入接口1021、CANL输入接口1022、转换单元1023、CANH输出接口1024及CANL输出接口1025；所述CANH输入接口1021及所述CANL输入接口1022分别电连接所述主处理器101的指令输出接口；所述CANH输出接口1024及所述CANL输出接口1025均电连接所述助手板接口103、所述主控板接口104及所述脚控板接口105。在本技术的一个实施例中，所述CAN转换器102为TCAN1042芯片。在本技术的一个实施例中，还包括复位器106；所述复位器106电连接所述主处理器101。在本技术的一个实施例中，所述光源为发光二极管，还包括晶振107；所述晶振107电连接所述主处理器101。在本技术的一个实施例中，还包括电源108；所述电源108分别电连接所述主处理器101与所述CAN转换器102。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术采用CAN总线作为通讯方式，在使得设备在工作过程中性能可靠、实时性高；CAN总线为多主结构，各节点包括主控面板、助手面板和脚控板，它们地位平等，方便区域组网，总线利用率高；CAN总线具有完善的通信协议，报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低，出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯。附图说明下面将结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细的说明。图1为本技术实施例提供的一种牙科治疗机控制系统的总体框图；图2为本技术实施例中CAN转换器的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种牙科治疗机控制系统的总体框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步详细说明。实施例一请参见图1，图1为本技术实施例提供的一种牙科治疗机控制系统10的总体框图。该牙科治疗机控制系统10包括：主处理器101、CAN转换器102、助手板接口103、主控板接口104及脚控板接口105；其中，所述主处理器101电连接所述CAN转换器102；所述CAN转换器102分别电连接所述助手板接口103、所述主控板接口104及所述脚控板接口105。进一步地，在上述实施例的基础上，所述主处理器100为ARM芯片或者单片机。进一步地，在上述实施例的基础上，请参考图2，图2为本技术实施例中CAN转换器102的结构示意图；其中，所述CAN转换器102包括CANH输入接口1021、CANL输入接口1022、转换单元1023、CANH输出接口1024及CANL输出接口1025；所述CANH输入接口1021及所述CANL输入接口1022分别电连接所述主处理器101的指令输出接口；所述CANH输出接口1024及所述CANL输出接口1025均电连接所述助手控接口103、所述主控板接口104及所述脚控板接口105。进一步地，在上述实施例的基础上，所述CAN转换器102为TCAN1042芯片。实施例二请参考图3，图3为本技术实施例提供的另一种牙科治疗机控制系统11的总体框图。该牙科治疗机控制系统11是在实施例一提供的一种牙科治疗机控制系统10的基础上增加了复位器106、晶振107及电源108。具体地：所述复位器106电连接所述主处理器101；所述晶振107电连接所述主处理器101；所述电源108分别电连接所述主处理器101与所述CAN转换器102；其他相同结构在本实施例中不在赘述。实施例三本实施例在实施例二的基础上，对本技术方案的实现方式和原理做进一步的阐述。请再次参见图3，所述主处理器101、所述助手板接口103、所述主控板接口104及所述脚控板接口105均为独立的站点；当其中一个节点发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点，对于其他每个节点来说，无论数据是否发给自己，都对所述数据进行接收；其中，每组报文开头的11位字节为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案，并且在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文，当几个节点同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。例如当所述助手板接口103要向所述主处理器101发送数据时，所述助手板接口103将要发送的数据及其标识符传送给所述CAN转换器102，并处于准备状态；当所述助手板接口103收到总线分配时，转为发送报文状态；所述CAN转换器102根据协议将所述数据组织成一定的报文格式发出，这时网络上的其它节点处于接收状态，每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。综上所述，本文中应用了具体个例对本技术的结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制，本技术的保护范围应以所附的权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科治疗机控制系统(10)，包括：主处理器(101)、CAN转换器(102)、助手板接口(103)、主控板接口(104)及脚控板接口(105)；其中，所述主处理器(101)电连接所述CAN转换器(102)；所述CAN转换器(102)分别电连接所述助手板接口(103)、所述主控板接口(104)及所述脚控板接口(105)。

【技术特征摘要】
1.一种牙科治疗机控制系统(10)，包括：主处理器(101)、CAN转换器(102)、助手板接口(103)、主控板接口(104)及脚控板接口(105)；其中，所述主处理器(101)电连接所述CAN转换器(102)；所述CAN转换器(102)分别电连接所述助手板接口(103)、所述主控板接口(104)及所述脚控板接口(105)。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主处理器(101)为ARM芯片或者单片机。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CAN转换器(102)包括CANH输入接口(1021)、CANL输入接口(1022)、转换单元(1023)、CANH输出接口(1024)及CANL输出接口(1025)；所述CANH输入接口(1021)及所述CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛军，张涛，
申请(专利权)人：西安触点电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61