气锤冲击式自动冷锻铁锅设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。采取的技术方案，一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构、气动冲击锻打机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，气动冲击锻打机构设置在底座组件上对铁锅进行自动锤打。优点：本气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打；有效地克服了手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。

Air hammer impact automatic cold forging iron pot equipment

The invention discloses an air hammer impact type automatic cold forging iron pot equipment, which solves the technical problems mentioned in the background technology, such as low efficiency of manual forging, high labor intensity, poor working environment, and the output can not meet the social needs. The technical scheme adopted is a kind of air hammer impact type automatic cold forging iron pot equipment, including base assembly, horizontal movement control mechanism, rotation control mechanism, pneumatic impact forging mechanism, two floating support and tilt control mechanisms, horizontal movement control mechanism is set on the base assembly, two floating support and tilt control machines. The structure is symmetrically arranged on the horizontal movement control mechanism, and the pneumatic impact forging mechanism is arranged on the base assembly to hammer the iron pot automatically. Advantages: The air hammer impact type automatic cold forging iron pot equipment, makes the iron pot in the forging process always keep the iron pot with the anvil top concave circular arc groove at the same time the iron pot is forged uniformly along the radial direction; effectively overcomes the inefficiency of manual forging, worker labor intensity, poor working environment The technical problems that yield can not meet the needs of the society.

【技术实现步骤摘要】
气锤冲击式自动冷锻铁锅设备
本专利技术涉及一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，属于机械加工

技术介绍
手工锻打铁锅不易粘锅，不需要做任何防粘涂层，具有原生态，补铁等优点，广受人们欢迎，特别是专业厨师的喜爱。而手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求等问题还无法解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构、气动冲击锻打机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，气动冲击锻打机构设置在底座组件上对铁锅进行自动锤打；底座组件包括底板和设置在底板上的呈梯形台状的铁砧，在铁砧顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；水平移动控制机构包括第一电机、丝杆、滚珠螺母、右导轨、左导轨、右滑板、左滑板和横板，右导轨和左导轨平行设置并且对称设置在底座的两侧，右导轨和左导轨位于铁砧的两侧；左滑板通过滑块与左导轨滑动连接，右滑板通过滑块与右导轨滑动连接；横板同时连接左滑板和右滑板，横板同时垂直于左滑板和右滑板；滚珠螺母固定设置在横板上，丝杆与滚珠螺母通过螺纹副连接，滚珠螺母的一端通过联轴器连接电机的电机轴，电机外壳通过第一电机板连接电机固定架，电机固定架设置在底座上；两个浮动支撑及倾斜控制机构分别设置在左滑板和右滑板上；两个浮动支撑及倾斜控制机构均包括底板、弹簧、立管、滑柱和转轴，底板设置在水平移动控制机构内的滑板上，立管竖直设置在底板上，弹簧设置在立管内且弹簧底端设置在立管底部，弹簧顶端连接滑柱，滑柱插入立管内且可沿立管上下滑动；转轴通过轴承座水平转动设置在滑柱的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴的另一端通过联轴器连接第二电机，第二电机外壳上设置第二电机板，第二电机板连接轴承座；转动控制机构包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；固定部分包括环形固定盘、垫环和托环，在环形固定盘的上表面上竖直设置左固定耳座和右固定耳座，左固定耳座和右固定耳座分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴端部的联接法兰；垫环设置在环形固定盘的下表面上并且垫环位于环形固定盘的内环口处，托环与垫环固联，环形固定盘、垫环和托环的内径均相等；转动部分包括转盘和齿轮盘，转盘和齿轮盘通过螺钉固联，齿轮盘的外环侧面上设置啮合齿；转盘和齿轮盘嵌入环形固定盘与托环之间，转盘的下方、齿轮盘的内环侧面、垫环的外环侧面以及托环的上表面围成一个用于设置滚珠的环形槽；齿轮盘通过滚珠转动连接固定部分；驱动装置包括转动电机和设置在转动电机电机轴上的主动齿轮，转动电机外壳上设置第三电机固定板，转动电机通过第三电机固定板设置在环形固定盘的上表面上，主动齿轮啮合齿轮盘上的啮合齿；气动冲击锻打机构包括立柱、托板、上支撑臂、下支撑臂和气锤，立柱直立固定在底板上，上支撑臂和下支撑臂的一端均通过一个接头设置在立柱上，上支撑臂和下支撑臂均与接头铰接，气锤通过气锤夹头设置在上支撑臂和下支撑臂的另一端；气锤与上支撑臂和下支撑臂均铰接；在立柱水平固定托板，托板位于接头下方，托板上竖直设置支撑螺钉，支撑螺钉与托板之间通过螺纹副连接；支撑螺钉的顶部抵住设置在下支撑臂上的用来调整气锤垂直位置的支撑板。优选地，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅锅把相配合的锅把固定块，锅把固定块上内凹设置有用于卡合铁锅锅把的凹槽，在锅把固定块上还设置有将铁锅锅把固定在凹槽内的封板，封板通过螺栓固联锅把固定块。优选地，铁锅上在铁锅锅把的对边设有工艺边，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅上设置的工艺边相配合的固定块。优选地，滚珠螺母固定设置在横板的中间位置上。滚珠螺母的中间位置设计目的是，使得横板受力均匀。优选地，水平移动控制机构还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆。优选地，两个浮动支撑及倾斜控制机构关于铁砧对称设置。两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置的目的是，使得铁锅在锻打过程中受力均匀。优选地，气锤包括活塞、缸体、阀体、弹性销、阀片、限位销和缸盖，缸体呈中空圆筒状，缸体的底端设置圆台状的缸头，缸头的中心轴线处设置与缸体中空内腔同轴的导向通孔，活塞设置在缸体的内腔中且活塞与缸体内腔滑动配合，活塞下端设置锤体，锤体由缸头的导向通孔伸出对铁锅进行锤打，锤体与导向通孔滑动配合，锤体外表面与缸体内腔壁之间形成气缸内孔；阀体密封设置在缸体顶部的开口处，缸盖套在缸体顶部，阀体和缸盖(均通过弹性销与缸体固定；阀片放置在阀体的上表面上，并通过销定位在阀体上；限位销设置在缸盖内用于限定阀片的轴向位置；缸体的侧壁上沿轴向方向设置轴向盲孔，轴向盲孔的开口处设置堵头；轴向盲孔的上端通过第一缸体径向孔与阀体上设置的第一阀体径向孔相通，第一阀体径向孔为在阀体外表面上沿径向方向设置的盲孔，第一缸体径向孔为在缸体内腔壁上沿径向方向设置的盲孔；轴向盲孔的下端通过第二缸体径向孔与气缸内孔相通；第二缸体径向孔为在缸体内腔壁上沿径向方向设置的盲孔；在缸体的中部位置处对称开有两个缸体径向排气孔，缸体径向排气孔为在缸体外表面上沿径向方向设置的通孔；缸体的上端对称开有两个供弹性销穿过的缸体径向销孔；阀体呈圆柱形，阀体外表面上沿径向方向开有供弹性销穿过的阀体径向销孔；在阀体的上表面上沿轴向方向设置径向进气盲孔，径向进气盲孔与第一阀体径向孔相通；在阀体的上表面上沿轴向方向设置截面呈弧形的贯穿阀体的进气道，进气道连通缸体的缸体内腔；进气道与径向进气盲孔位于阀体径向销孔的两侧，在位于阀体上表面的进气道口处内凹设置进气槽；在阀体上表面上设置用于固定销的限位销孔；阀片呈圆板状，阀片上表面为平面，阀片厚度为自阀片中心向边缘逐渐变薄；在阀片边缘处对称设置两个用于卡合销的“U”型缺口；在阀片边缘处设置第一弧形进气缺口，第一弧形进气缺口位于两个“U”型缺口之间，在与第一弧形进气缺口相对的阀片边缘处设置第二弧形进气缺口，第二弧形进气缺口的弧长大于第一弧形进气缺口的弧长；缸盖呈圆柱形，缸盖的底端内凹设置用于缸体上端插入的缸盖空腔，缸盖上端的外表面上沿径向方向设置进气通道，进气通道的长度大于缸盖的半径小于缸盖的直径；在进气通道的进口处设置进气接口；在缸盖空腔的腔底设置环形布气槽，进气通道的末端通过轴向气孔连通环形布气槽相通；在缸盖空腔的内腔壁上设置用于安装O型密封圈的环形密封槽；在缸盖下端对称开有两个供弹性销穿过的缸盖径向销孔。优选地，锤体末端的截面呈与铁锅相配合的圆弧形。锤体末端的圆弧形设置，目的是便于与铁锅的内圆弧相配，提高锤打的贴合度。本专利技术的有益效果是：本气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打；有效地克服了手工锻打效率低，工人劳动强度大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)、气动冲击锻打机构(600)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，气动冲击锻打机构(600)设置在底座组件(100)上对铁锅进行自动锤打；底座组件(100)包括底板(101)和设置在底板(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接电机(201)的电机轴，电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的滑板上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；转动控制机构(400)包括固定部分(410)、转动部分(420)和驱动装置(430)，固定部分(410)与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分(420)设置在固定部分(410)上且转动部分(420)与固定部分(410)之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置(430)设置在固定部分(410)上并驱动转动部分(420)运动；固定部分(410)包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；转动部分(420)包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘(411)与托环(413)之间，转盘(421)的下方、齿轮盘(422)的内环侧面、垫环(412)的外环侧面以及托环(413)的上表面围成一个用于设置滚珠(414)的环形槽；齿轮盘(422)通过滚珠(414)转动连接固定部分(410)；驱动装置(430)包括转动电机(431)和设置在转动电机(431)电机轴上的主动齿轮(433)，转动电机(431)外壳上设置第三电机固定板(432)，转动电机(431)通过第三电机固定板(432)设置在环形固定盘(411)的上表面上，主动齿轮(433)啮合齿轮盘(422)上的啮合齿；气动冲击锻打机构(600)包括立柱(601)、托板(603)、上支撑臂(606)、下支撑臂(607)和气锤(610)，立柱(601)直立固定在底板(101)上，上支撑臂(606)和下支撑臂(607)的一端均通过一个接头(602)设置在立柱(601)上，上支撑臂(606)和下支撑臂(607)均与接头(602)铰接，气锤(61...

【技术特征摘要】
1.一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)、气动冲击锻打机构(600)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，气动冲击锻打机构(600)设置在底座组件(100)上对铁锅进行自动锤打；底座组件(100)包括底板(101)和设置在底板(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接电机(201)的电机轴，电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的滑板上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；转动控制机构(400)包括固定部分(410)、转动部分(420)和驱动装置(430)，固定部分(410)与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分(420)设置在固定部分(410)上且转动部分(420)与固定部分(410)之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置(430)设置在固定部分(410)上并驱动转动部分(420)运动；固定部分(410)包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；转动部分(420)包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘(411)与托环(413)之间，转盘(421)的下方、齿轮盘(422)的内环侧面、垫环(412)的外环侧面以及托环(413)的上表面围成一个用于设置滚珠(414)的环形槽；齿轮盘(422)通过滚珠(414)转动连接固定部分(410)；驱动装置(430)包括转动电机(431)和设置在转动电机(431)电机轴上的主动齿轮(433)，转动电机(431)外壳上设置第三电机固定板(432)，转动电机(431)通过第三电机固定板(432)设置在环形固定盘(411)的上表面上，主动齿轮(433)啮合齿轮盘(422)上的啮合齿；气动冲击锻打机构(600)包括立柱(601)、托板(603)、上支撑臂(606)、下支撑臂(607)和气锤(610)，立柱(601)直立固定在底板(101)上，上支撑臂(606)和下支撑臂(607)的一端均通过一个接头(602)设置在立柱(601)上，上支撑臂(606)和下支撑臂(607)均与接头(602)铰接，气锤(610)通过气锤夹头(608)设置在上支撑臂(606)和下支撑臂(607)的另一端；气锤(610)与上支撑臂(606)和下支撑臂(607)均铰接；在立柱(601)水平固定托板(603)，托板(603)位于接头(602)下方，托板(603)上竖直设置支撑螺钉(604)，支撑螺钉(604)与托板(603)之间通过螺纹副连接；支撑螺钉(604)的顶部抵住设置在下支撑臂(607)上的用来调整气锤(610)垂直位置的支撑板(606)。2.采用权利要求1所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，在齿轮盘(422)的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓强，周召信，陈豪，陈凡凡，夏宗禹，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32