一种货物分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物分拣系统，包括拣货机器人、视频监控设备、终端和服务器；拣货机器人包括机器人主体、通讯设备、控制器和信息读写设备；服务器将接收的订单信息发送给终端；终端根据拣货机器人位置、接收的视频监控设备发送的多媒体资源数据和订单信息携带的定位货格位置，确定拣货机器人的拣货执行路径，向控制器发送拣货执行路径和订单信息；控制器根据拣货执行路径，控制机器人主体到达定位货格位置后，根据订单信息确定目标货物，并通过信息读取机构读取订单信息携带的目标货物的第二标识，当检测到第一标识与第二标识相匹配时，拣取目标货物。采用本发明专利技术的技术方案，能够提高确定的拣货执行路径的时效性，降低人力资源的浪费。

A cargo sorting system

The invention discloses a cargo sorting system, which comprises a picking robot, a video monitoring device, a terminal and a server; a picking robot comprises a robot body, a communication device, a controller and an information reading and writing device; a server transmits the received order information to a terminal; and a terminal receives a view according to the position of the picking robot. Frequency monitoring equipment sends multimedia resource data and order information to carry the positioning grid position, determine the picking robot's picking execution path, send the picking execution path and order information to the controller; the controller according to the picking execution path, control the robot to reach the positioning grid position, according to the order information. The target goods are selected and the second identification of the target goods carried by the order information is read by the information reading mechanism. When the first identification matches the second identification, the target goods are picked up. The technical scheme of the invention can improve the timeliness of the determined picking execution path and reduce the waste of human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣系统
本专利技术涉及物流分拣
，具体涉及一种货物分拣系统。
技术介绍
随着互联网电商的迅速发展，物流中库房里的货物中转也越发重要，而在库房中转时，拣货操作是一个很重要的环节。拣货效率的提升，对用户体验的提高和运营成本的降低都有很积极的影响，其中，合理的拣货路径是一种可以有效提升拣货效率(提高拣货速度或缩短拣货时间)的方法。现有技术中的货物分拣系统，大多采用预先设置拣货路径的方式进行拣货。例如，通过对库房内所有货架进行编号，记录每一个上架的商品的编号。根据需要人工设置固定的货架的拣货顺序，再根据集合单(库房中由一个或者多个订单生成的商品拣货单)的商品确定需要拣货的位置，按照拣货顺序生成拣货路径。但是，由于库房中商品的移库(库房中商品货架间位置的变动操作)和返架(已经出库的商品,因为退货等原因返回货架的操作)的操作很频繁，预设的拣货顺序很难满足库房商品随时变化的实际情况，且需要设置人员修改设置，影响时效性，浪费人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物分拣系统，以解决现有的拣货路径生成方式，时效性较差，浪费人力资源的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括拣货机器人、视频监控设备、终端和服务器；所述拣货机器人包括机器人主体、通讯设备、控制器和信息读写设备；所述通讯设备、所述控制器和所述信息读写设备均设置在所述机器人主体上，且所述通讯设备和所述信息读写设备均与所述控制器信号连接；所述通讯设备、所述终端和所述服务器依次通讯连接，且所述终端与所述视频监控设备通讯连接；所述服务器用于将接收的订单信息发送给所述终端，所述订单信息携带目标货物的第一标识和定位货格位置；所述终端用于接收所述订单信息和所述视频监控设备发送的多媒体资源数据，并根据所述定位货格位置、拣货机器人位置和所述多媒体资源数据，确定所述拣货机器人的拣货执...

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括拣货机器人、视频监控设备、终端和服务器；所述拣货机器人包括机器人主体、通讯设备、控制器和信息读写设备；所述通讯设备、所述控制器和所述信息读写设备均设置在所述机器人主体上，且所述通讯设备和所述信息读写设备均与所述控制器信号连接；所述通讯设备、所述终端和所述服务器依次通讯连接，且所述终端与所述视频监控设备通讯连接；所述服务器用于将接收的订单信息发送给所述终端，所述订单信息携带目标货物的第一标识和定位货格位置；所述终端用于接收所述订单信息和所述视频监控设备发送的多媒体资源数据，并根据所述定位货格位置、拣货机器人位置和所述多媒体资源数据，确定所述拣货机器人的拣货执行路径，以及，通过所述通讯设备向所述控制器发送所述拣货执行路径和所述订单信息；所述控制器用于接收所述拣货执行路径和所述订单信息，根据所述拣货执行路径，控制所述机器人主体到达所述定位货格位置后，根据所述订单信息确定所述目标货物，并通过所述信息读取机构读取所述目标货物的第二标识，当检测到所述第一标识与所述第二标识相匹配时，拣取所述目标货物。2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述多媒体资源数据包括库房的监控视频数据和/或库房的监控图像数据；所述终端具体用于：根据所述定位货格位置和所述拣货机器人位置，确定所述拣货机器人的多个候选拣货执行路径；从所述库房的监控视频数据中获取所述候选拣货执行路径的视频数据和/或从所述库房的监控图像数据中获取所述候选拣货执行路径的图像数据；根据所述候选拣货执行路径的视频数据和/或所述候选拣货执行路径的图像数据，从多个所述候选拣货执行路径中选取符合预设条件的候选拣货执行路径作为所述拣货执行路径。3.根据权利要求2所述的货物分拣系统，其特征在于，所述述拣货执行路径包括至少两个通行道路，至少两个所述通行道路并排设置；所述控制器控制所述机器人主体在当前通行道路通行，并当满足预设条件时，控制所述机器人主体从所述当前通行道路转换至目标通行道路。4.根据权利要求3所述的货物分拣系统，其特征在于，至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱菊，张帆，张璐璐，刘喜，沈晓力，
申请(专利权)人：郑州工程技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41