用于桃子种植的自动摘取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于桃子种植的自动摘取装置，包括壳体，所述壳体的一端铰接有支撑杆，且壳体内设置有环状的卡带，卡带位于壳体内的一端外壁铰接有转杆，转杆的一端延伸至壳体外并铰接有阀板，所述壳体内通过螺钉固定有固定块，其中固定块为中空结构且固定块内铰接有活动块，其中活动块为中空结构，且活动块的中心铰接有转轴，转轴的外壁套设有涡轮弹簧，涡轮弹簧的一端固定在活动块内侧壁上，且活动块的外壁套设有防护网。本实用新型专利技术通过卡带驱动转杆带动阀体切割桃子根部枝桠，且在切割完毕后桃子直接落入防护网中，对采摘下的桃子进行保护，以免其在采摘完毕后表皮破损，影响储存和运输工作。

Automatic picking device for peach planting

The utility model discloses an automatic picking device for peach planting, which comprises a shell, one end of the shell is articulated with a supporting rod, and a ring-shaped clamp is arranged in the shell, the outer wall of one end of the clamp is articulated with a rotating rod, one end of the rotating rod extends to the outside of the shell and a valve plate is articulated, and the shell passes through a screw. A fixed block is fixed, wherein the fixed block is hollow structure and the fixed block is hinged with a movable block, wherein the movable block is hollow structure, and the center of the movable block is hinged with a rotating shaft, the outer wall of the rotating shaft is sleeved with a turbine spring, one end of the turbine spring is fixed on the inner wall of the movable block, and the outer wall of the movable block is sleeved with a protective net. The utility model drives the valve body to cut the root branches of peaches by a belt driving rotating rod, and the peaches fall directly into the protective net after cutting, so as to protect the picked peaches from the skin damage after picking, and to affect the storage and transportation work.

【技术实现步骤摘要】
用于桃子种植的自动摘取装置
本技术涉及桃子种植
，尤其涉及用于桃子种植的自动摘取装置。
技术介绍
桃子是目前人们经常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素B、维生素C及大量的水，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、肺结核、出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可以起到滋阴生津、补气润肺的保健作用。现在桃子的采摘还是多为人工采摘为主，对于大面积的桃子，采摘工作十分困难。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于桃子种植的自动摘取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：用于桃子种植的自动摘取装置，包括壳体，所述壳体的一端铰接有支撑杆，且壳体内设置有环状的卡带，卡带位于壳体内的一端外壁铰接有转杆，转杆的一端延伸至壳体外并铰接有阀板，其中阀板的一端铰接与壳体内侧壁上。所述壳体内通过螺钉固定有固定块，其中固定块为中空结构且固定块内铰接有活动块，其中活动块为中空结构，且活动块的中心铰接有转轴，转轴的外壁套设有涡轮弹簧，涡轮弹簧的一端固定在活动块内侧壁上，且活动块的外壁套设有防护网，防护网的一端穿过壳体延伸至壳体外。优选的，所述支撑杆的一端铰接有转盘，并且壳体上开设有出带口，卡带的一端穿过出带口并缠绕在转盘的外壁，支撑杆的外壁通过螺钉固定有夹紧件，夹紧件内设置有卡带。优选的，所述阀板为扇形结构，且阀板之间拼凑呈圆形，且阀板的旋转角度为30度至60度。优选的，所述防护网之间通过缝合连接，且防护网与活动块之间通过螺钉或卡扣连接。优选的，所述转杆的外壁套设有铰接件，且铰接件与壳体内壁通过螺钉或胶合连接，且铰接件的材质为聚氯乙烯、聚乙烯或聚丙烯。本技术的有益效果是：1、利用杆体将采摘装置移动到高处，无需人员冒风险去采摘，减少采摘桃子过程中的无效工作量的同时，节约人力物力。2、通过卡带驱动转杆带动阀体切割桃子根部枝桠，且在切割完毕后桃子直接落入防护网中，对采摘下的桃子进行保护，以免其在采摘完毕后表皮破损，影响储存和运输工作。附图说明图1为本技术提出的用于桃子种植的自动摘取装置的结构示意图；图2为本技术提出的用于桃子种植的自动摘取装置的壳体结构示意图；图3为本技术提出的用于桃子种植的自动摘取装置的壳体底部示意图；图4为本技术提出的用于桃子种植的自动摘取装置的壳体内部示意图。图中：1支撑杆、2壳体、3卡带、4转杆、5阀板、6转盘、7固定块、8活动块、9转轴、10涡轮弹簧、11防护网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，用于桃子种植的自动摘取装置，包括壳体2，所述壳体2的一端铰接有支撑杆1，且壳体2内设置有环状的卡带3，卡带3位于壳体2内的一端外壁铰接有转杆4，转杆4的一端延伸至壳体2外并铰接有阀板5，其中阀板5的一端铰接与壳体2内侧壁上。阀板5为扇形结构，且阀板5之间拼凑呈圆形，且阀板5的旋转角度为30度至60度。支撑杆1的一端铰接有转盘6，并且壳体2上开设有出带口，卡带3的一端穿过出带口并缠绕在转盘6的外壁，支撑杆1的外壁通过螺钉固定有夹紧件，夹紧件内设置有卡带3。壳体2内通过螺钉固定有固定块7，其中固定块7为中空结构且固定块7内铰接有活动块8，其中活动块8为中空结构，且活动块8的中心铰接有转轴9，转轴9的外壁套设有涡轮弹簧10，涡轮弹簧10的一端固定在活动块8内侧壁上，且活动块8的外壁套设有防护网11，防护网11的一端穿过壳体2延伸至壳体2外。防护网11之间通过缝合连接，且防护网11与活动块8之间通过螺钉或卡扣连接。本技术中，果农先将壳体2套住待收割桃子，然后通过转盘6将卡带3收紧，卡带3在收紧的同时卡带3通过转杆4驱动阀板5闭合，将桃子根部切断，切割完毕后桃子直接落入防护网11中，对采摘下的桃子进行保护，以免其在采摘完毕后表皮破损，影响储存和运输工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于桃子种植的自动摘取装置，包括壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）的一端铰接有支撑杆（1），且壳体（2）内设置有环状的卡带（3），卡带（3）位于壳体（2）内的一端外壁铰接有转杆（4），转杆（4）的一端延伸至壳体（2）外并铰接有阀板（5），其中阀板（5）的一端铰接与壳体（2）内侧壁上；所述壳体（2）内通过螺钉固定有固定块（7），其中固定块（7）为中空结构且固定块（7）内铰接有活动块（8），其中活动块（8）为中空结构，且活动块（8）的中心铰接有转轴（9），转轴（9）的外壁套设有涡轮弹簧（10），涡轮弹簧（10）的一端固定在活动块（8）内侧壁上，且活动块（8）的外壁套设有防护网（11），防护网（11）的一端穿过壳体（2）延伸至壳体（2）外。

【技术特征摘要】
1.用于桃子种植的自动摘取装置，包括壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）的一端铰接有支撑杆（1），且壳体（2）内设置有环状的卡带（3），卡带（3）位于壳体（2）内的一端外壁铰接有转杆（4），转杆（4）的一端延伸至壳体（2）外并铰接有阀板（5），其中阀板（5）的一端铰接与壳体（2）内侧壁上；所述壳体（2）内通过螺钉固定有固定块（7），其中固定块（7）为中空结构且固定块（7）内铰接有活动块（8），其中活动块（8）为中空结构，且活动块（8）的中心铰接有转轴（9），转轴（9）的外壁套设有涡轮弹簧（10），涡轮弹簧（10）的一端固定在活动块（8）内侧壁上，且活动块（8）的外壁套设有防护网（11），防护网（11）的一端穿过壳体（2）延伸至壳体（2）外。2.根据权利要求1所述的用于桃子种植的自动摘取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建涛，
申请(专利权)人：天津市津润果蔬种植专业合作社，
类型：新型
国别省市：天津,12