电梯装置及其控制方法制造方法及图纸

一种电梯装置，控制装置(5)被设定了轿厢振动区域，该轿厢振动区域是轿厢(8)与绳索(7、12)的摆动共振而使得轿厢(8)的振动过大的轿厢移动区域。控制装置(5)判定绳索(7、12)是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，判定轿厢(8)进入轿厢振动区域(1d、1e)的可能性是否较大，在判定为较大的情况下，使轿厢在比轿厢振动区域(1d、1e)靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得绳索(7、12)的摆动衰减。

Elevator device and control method thereof

An elevator device, the control device (5) is provided with a car vibration region, which is the moving region of the car (8) caused by the oscillation resonance between the car (8) and the rope (7, 12) so that the vibration of the car (8) is too large. The control device (5) determines whether or not the rope (7, 12) has swung above the set level of the rope swing, determines if the car (8) is more likely to enter the vibration region (1d, 1e) in the case of occurrence, and, in the case of determination, makes the car at least close to the front of the vibration region (1d, 1e) in comparison with the car. Stopping at a berthing position causes the swing of the rope (7, 12) to decay.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置及其控制方法
本专利技术涉及电梯装置及其控制方法，尤其涉及对因绳索摆动引起的轿厢振动的抑制。
技术介绍
已经知道通常在高层建筑物中由于例如因地震引起的长周期振动或者强风等而持续产生低周期的晃动。例如，在轿厢的升降行程较长的电梯装置中，当在轿厢停靠于最下层时因建筑物的晃动而使主绳索产生了摆动的情况下，即使轿厢的行进开始时的主绳索的振幅较小，但由于轿厢向上层楼层附近移动，主绳索的轿厢侧部分缩短，因此使得主绳索的频率与轿厢的频率一致，轿厢的振动增大，导致乘梯感受变差。另一方面，在现有的电梯控制装置中，在检测出绳索摆动时，使轿厢向非共振楼层移动，防止绳索与井道设备的接触及勾挂(例如，参照专利文献1)。另外，在现有的具有绳索摆动检测的电梯系统中，在井道内及机房设有在发生绳索摆动时与绳索接触的多个缓冲器。缓冲器吸收绳索的振动能，由此防止绳索的振动能转换成轿厢的振动。并且，在检测出绳索与缓冲器的接触时，通过电梯控制器使轿厢移动到井道内的指定位置或使轿厢移动到最近楼层，使乘客从轿厢下梯(例如，参照专利文献2)。另外，在现有的户外电梯中，在轿厢的上方或者下方配置有沿着导轨升降的多个绳索摆动阻止机构(例如，参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4680864号公报专利文献2：日本特表2013－535385号公报专利文献3：日本特开2004－59208号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1公开的现有的电梯控制装置中，在检测出绳索摆动时，需要暂时停止服务，服务性降低。在专利文献2公开的现有的电梯系统中，需要追加缓冲器等设备，成本升高。并且，在检测出绳索与缓冲器的接触时，需要暂时停止服务，服务性降低。在专利文献3公开的现有的户外电梯中，需要追加绳索摆动阻止机构，成本升高。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够利用简洁的结构来抑制服务性的降低并防止因绳索摆动引起的轿厢乘梯感受变差的电梯装置及其控制方法。用于解决问题的手段本专利技术的电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；绳索，其与轿厢连接；以及控制装置，其控制轿厢的运转，在控制装置中设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域，控制装置判定绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，判定轿厢进入轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使轿厢在比轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得绳索的摆动衰减。另外，本专利技术的电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；绳索，其与轿厢连接；以及控制装置，其控制轿厢的运转，控制装置中设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域，控制装置判定绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，禁止轿厢向轿厢振动区域移动。另外，本专利技术的电梯装置具有：多个电梯主体，它们分别具有轿厢和与轿厢连接的绳索，并设置在同一个梯组内；以及控制装置，其控制轿厢的运转，控制装置中设定有管制有效区域和轿厢振动区域，该管制有效区域是由于建筑物的晃动而使得绳索容易摆动的轿厢移动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域，控制装置判定是否至少任意一条绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，将轿厢的移动范围划分为仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的任意一方的第1区域、和仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的另一方的第2区域来进行限制。本专利技术的电梯装置的控制方法包括以下步骤：判定与轿厢连接的绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；在判定为绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，判定轿厢进入轿厢振动区域的可能性是否大，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域；以及在判定为绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动且轿厢进入轿厢振动区域的可能性大的情况下，使轿厢在比轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得绳索的摆动衰减。此外，本专利技术的电梯装置的控制方法包括以下步骤：判定与轿厢连接的绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；在判定为绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，禁止轿厢向轿厢振动区域移动，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域。此外，在本专利技术的电梯装置的控制方法中，电梯装置具有：多个电梯主体，它们分别具有轿厢和与轿厢连接的绳索，并设置在同一个梯组内；以及控制装置，其控制轿厢的运转，其中，该电梯装置的控制方法包括以下步骤：判定是否至少任意一条绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动；在判定为任意绳索发生了绳索摆动设定等级以上的摆动的情况下，将轿厢的移动范围划分为仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的任意一方的第1区域、和仅包括管制有效区域及轿厢振动区域中的另一方的第2区域来进行限制，该管制有效区域是由于建筑物的晃动而使得绳索容易摆动的轿厢移动区域，该轿厢振动区域是轿厢与绳索的摆动共振而使得轿厢的振动过大的轿厢移动区域。专利技术效果本专利技术的电梯装置及其控制方法能够防止轿厢在产生了绳索摆动的状态下进入轿厢振动区域，并能够利用简洁的结构抑制服务性的降低，防止因绳索摆动引起的轿厢乘梯感受变差。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出在图1的主绳索产生摆动的状态下使轿厢从最下层行进到最上层时的轿厢速度、以及轿厢的前后方向加速度的计测结果的一例的曲线图。图3是示出图1的主绳索的轿厢侧部分的一次固有振动频率及轿厢的左右方向的一次固有振动频率与轿厢位置之间的关系的曲线图。图4是示出在图1的控制装置中设定的管制有效区域的说明图。图5是示出在图1的控制装置中设定的第1轿厢振动区域的说明图。图6是示出在图1的控制装置中设定的第2轿厢振动区域的说明图。图7是示出图1的控制装置的框图。图8是示出图1的控制装置的动作的流程图。图9是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的控制装置的动作的流程图。图10是示出本专利技术的实施方式3的电梯装置的控制装置的框图。图11是示出图10的控制装置的动作的流程图。图12是示出本专利技术的实施方式4的电梯装置的控制装置的动作的流程图。图13是示出本专利技术的实施方式5的电梯装置的控制装置的控制方法的说明图。图14是示出本专利技术的实施方式6的电梯装置的结构图。图15是示出实施方式6的电梯装置的控制装置的控制方法的说明图。具体实施方式下面，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在建筑物内设有井道1。在建筑物内的井道1的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机(未图示)、以及对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(未图示)。多条(在图中仅示出一条)主绳索7绕挂在驱动绳轮6及偏导轮4上。主绳索7的第1端部与轿厢8连接。主绳索7的第2端部与对重9连接。轿厢8及对重9借助于主绳索7被吊挂在井道1内，并通过使驱动绳轮6旋转而在井道1内进行升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使得轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；绳索，其与所述轿厢连接；以及控制装置，其控制所述轿厢的运转，在所述控制装置中设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的轿厢移动区域，所述控制装置判定所述绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，判定所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井道中升降；绳索，其与所述轿厢连接；以及控制装置，其控制所述轿厢的运转，在所述控制装置中设定有轿厢振动区域，该轿厢振动区域是所述轿厢与所述绳索的摆动共振而使得所述轿厢的振动过大的轿厢移动区域，所述控制装置判定所述绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动，在判定为发生了的情况下，判定所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性是否大，在判定为可能性大的情况下，使所述轿厢在比所述轿厢振动区域靠近前的至少一处停靠位置停靠，由此使得所述绳索的摆动衰减。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，在所述控制装置中还设定有管制有效区域，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域，当在由检测所述建筑物的晃动的建筑物晃动检测器检测出建筑物晃动设定等级以上的晃动的状态下所述轿厢在所述管制有效区域中滞留了区域滞留上限时间以上的时间时，所述控制装置判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动。3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比所述管制有效区域靠所述轿厢振动区域侧的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。4.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了所述轿厢振动区域内或者已经经过了所述轿厢振动区域的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具有检测所述绳索的摆动的绳索摆动检测器，所述控制装置根据来自所述绳索摆动检测器的信号，判定所述绳索是否发生了绳索摆动设定等级以上的摆动。6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，在所述控制装置中还设定有管制有效区域，该管制有效区域是由于所述建筑物的晃动而使得所述绳索容易摆动的轿厢移动区域，当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了比所述管制有效区域靠所述轿厢振动区域侧的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。7.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，当在判定为所述绳索发生了所述绳索摆动设定等级以上的摆动时产生了所述轿厢振动区域内或者已经经过了所述轿厢振动区域的区域内的目的地楼层即管制有效目的地楼层的呼梯时，所述控制装置判定为所述轿厢进入所述轿厢振动区域的可能性大。8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯装置，其中，所述停靠位置是停靠楼层。9.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，所述控制装置通过生成来自层站的新的呼梯而使得所述轿厢停靠在所述停靠位置。10.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，所述控制装置通过生成来自轿厢内的新的呼梯而使得所述轿厢停靠在所述停靠位置。11.根据权利要求1～10中任意一项所述的电梯装置，其中，当在判定为需要使所述轿厢停靠在所述停靠位置的情况下产生了比所述轿厢振动区域靠近前的目的地楼层的呼梯时，所述控制装置将比所述轿厢振动区域靠近前的所述目的地楼层用作所述停靠位置的一部分或者全部。12.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：轿厢，其在设于建筑物内的井...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井大树，奥中孝刚，东中恒裕，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP