能量控制装置和处置系统制造方法及图纸

能量控制装置(3)控制对包括电极(31、32)和功能元件(36)的能量处理器具(2)的能量供给。在第一和第二输出阶段，对电极(31、32)供给第一电能。于是，高频电流在作为处置对象的血管中流动，血管被封合。此时，检测血管的初始阻抗Z0。在第三输出阶段，对电极(31、32)供给第一电能，并且对功能元件(36)供给第二电能。于是，高频电流在血管中流动，并且功能元件(36)产生热、超声波振动等处置能量，血管被切开、封合。在Z0较大的情况下，血管的体积小。此时，能量控制装置(3)以使得处置能量减小的方式设定关于处置能量的参数和第三输出阶段的持续时间。因此，能够有效地防止处置能量对处置对象以外的活体组织造成侵袭。

Energy control device and disposal system

An energy control device (3) controls the energy supply of an energy processor tool (2) including electrodes (31, 32) and functional elements (36). In the first and second output stages, the pair of electrodes (31, 32) supply the first electric energy. As a result, the high frequency current flows in the blood vessel as a treatment object, and the blood vessel is sealed. At this time, the initial impedance of the blood vessel was detected by Z0. In the third output stage, the electrodes (31, 32) are supplied with the first electrical energy, and the functional elements (36) are supplied with the second electrical energy. As a result, high-frequency current flows through the blood vessels, and the functional element (36) generates heat, ultrasonic vibration, and other disposal energy, and the blood vessels are cut and sealed. In the larger case of Z0, the volume of blood vessels is small. At this time, the energy control device (3) sets the parameters of the disposal energy and the duration of the third output stage in such a manner that the disposal energy is reduced. Therefore, it can effectively prevent the disposal of energy from attacking the living tissue outside the disposal object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能量控制装置和处置系统
本专利技术涉及用于控制对能量处置器具的能量供给的能量控制装置和具备该能量控制装置的处置系统，其中，能量处置器具使用能量对处置对象进行处置。
技术介绍
专利文献1公开了一种在末端执行器中设置有电极和发热体的能量处置器具，和用于控制对该能量处置器具的能量供给的能量控制装置。在该能量处置器具中，通过从能量控制装置对电极供给第一电能，使高频电流在被末端执行器抓持的处置对象中流动。并且，通过从能量控制装置对发热体供给第二电能，在发热体中产生热，对被末端执行器抓持的处置对象施加所产生的热。在处置的过程中，自开始输出起持续进行第一输出阶段，其中在该第一输出阶段，从能量控制装置仅输出对电极供给的第一电能。然后，在所抓持的处置对象的阻抗到达切换值时，从第一输出阶段切换至第二输出阶段，在该第二输出阶段中，从能量控制装置仅输出对发热体供给的第二电能。在第二输出阶段开始后的一段时间内，对于第二电能的输出，进行使发热体随时间的经过而恒定地保持为规定温度的恒温控制。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2013/338740号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题上述专利文献1中，在第二输出阶段，第二电能的输出(发热体产生的热)不是基于所处置的处置对象的状态而是基于发热体的状态来控制的。由于并不是直接基于处置对象的状态控制第二电能的输出，所以对于使用发热体产生的热进行的处置，有可能会造成不利影响。本专利技术着眼于上述技术问题，其目的在于提供一种能量控制装置，通过控制对能量处置器具的能量供给，而能够根据处置对象的状态来适当地对处置对象施加处置能量。此外，其目的还在于提供一种具备该能量控制装置的处置系统。解决问题的技术手段为了实现上述目的，本专利技术的一个技术方案提供一种能量控制装置，用于控制对能量处置器具的能量供给，其中能量处置器具包括电极和功能元件，所述能量控制装置的特征在于，包括：第一能量输出部，其输出第一电能，并将输出的所述第一电能供给到所述电极来使高频电流在处置对象中流动；第二能量输出部，其输出与所述第一电能不同的第二电能，并将输出的所述第二电能供给到所述功能元件，来在所述功能元件中产生与所述高频电流不同的处置能量；和控制部，其控制来自所述第一能量输出部的所述第一电能的输出和来自所述第二能量输出部的所述第二电能的输出，所述控制部执行以下处理：自开始输出起持续进行单独输出阶段，其中在所述单独输出阶段仅输出所述第一电能；从所述单独输出阶段转移至同时输出所述第一电能和所述第二电能的同时输出阶段，其中在所述同时输出阶段，所述处置对象因所述高频电流和所述处置能量这两者而变性；在所述单独输出阶段，检测所述处置对象的阻抗随时间的变化；基于所述单独输出阶段的一个时间点的所述阻抗和所述单独输出阶段中的所述阻抗随时间的变化中的至少一者，设定关于所述同时输出阶段中的所述处置能量的参数和所述同时输出阶段的持续时间，基于所设定的所述参数和所述持续时间，控制所述同时输出阶段中的所述第二电能的输出。专利技术效果采用本专利技术，可提供一种能量控制装置和具备该能量控制装置的处置系统，其中，该能量控制装置通过控制对能量处置器具的能量供给，而能够根据处置对象的状态来适当地对处置对象施加处置能量。附图说明图1是表示第一实施方式的处置系统的概略图。图2是概略地表示从第一实施方式的能量控制装置对能量处置器具供给能量的结构的框图。图3是说明第一实施方式的一个实施例的功能元件的概略图。图4是说明第一实施方式的另一个实施例的功能元件的概略图。图5是表示由第一实施方式的能量控制装置的控制部进行的处置中的处理的流程图。图6是表示使用第一实施方式的能量控制装置进行的处置中的、处置对象的阻抗随时间的变化之一例的概略图。图7是表示使用第一实施方式的能量控制装置进行的处置中的、第一电能的输出功率随时间的变化之一例的概略图。图8是表示第一实施方式的控制部在第一输出阶段的控制中进行的处理的流程图。图9是表示第一实施方式的控制部在第二输出阶段的控制中进行的处理的流程图。图10A是说明第一实施方式的一个实施例和另一个实施例的下述处理的概略图，其中该处理用于决定第三输出阶段中的第二电能的输出控制的控制模式。图10B是说明第一实施方式的再另一个实施例中的下述处理的概略图，其中该处理用于决定第三输出阶段中的第二电能的输出控制的控制模式。图11是表示第一实施方式的一个实施例和另一个实施例的下述关系的概略图，其中该关系是第三输出阶段中的第二电能的输出控制的控制模式与关于处置能量的参数和第三输出阶段的持续时间的关系。图12是表示第一实施方式的控制部在第三输出阶段的控制中进行的处理的流程图。图13是表示第一变形例的下述关系的概略图，其中该关系是第三输出阶段中的第二电能的输出控制的控制模式与关于处置能量的参数和第三输出阶段的持续时间的关系。图14是表示第二变形例的下述关系的概略图，其中该关系是第三输出阶段中的第二电能的输出控制的控制模式与关于处置能量的参数和第三输出阶段的持续时间的关系。图15是表示由第三变形例的能量控制装置的控制部进行的处置中的处理的流程图。图16是表示由第四变形例的能量控制装置的控制部进行的处置中的处理的流程图。图17是表示使用第四变形例的能量控制装置进行的处置中的、中继输出阶段中的第二电能的输出功率随时间的变化之一例的概略图。图18是表示第四变形例的控制部在第二输出阶段的控制中进行的处理的流程图。图19是表示第四变形例的控制部在中继输出阶段的控制中进行的处理的流程图。具体实施方式(第一实施方式)参考图1至图12对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的处置系统1的图。如图1所示，处置系统1包括能量处置器具2和能量控制装置3，能量控制装置3控制对能量处置器具2的能量供给。此处，在图1中，以箭头C1一侧为前端侧，以箭头C2一侧(前端侧的相反侧)为根端侧。能量处置器具2包括可握持的外壳5、与外壳5的前端侧连结的杆构件(shaft)6和设置在杆构件6的前端部的末端执行器7。在外壳5上设置有握柄11，并且以可转动的方式安装有把手12。通过使把手12相对于外壳5转动，把手12相对于握柄11张开或闭合。末端执行器7在处置时与处置对象接触，包括第一抓持部15和第二抓持部16。通过使把手12相对于握柄11张开或闭合，一对抓持部15、16之间张开或闭合。由此，能够将血管(活体组织)等处置对象抓持在一对抓持部15、16之间。其中，可以将抓持部15、16的一者以可转动的方式安装在杆构件6的前端部，也可以将抓持部15、16这两者以可转动的方式安装在杆构件6的前端部。另外，还可以设置插通在杆构件6中的棒部件(未图示)，利用棒部件的从杆构件6伸出到前端侧的部分形成抓持部15、16的一者(例如第一抓持部15)。本实施方式中，在外壳5上以可旋转的方式安装有旋钮17。通过使旋钮17相对于外壳5旋转，杆构件6和末端执行器7与旋钮17一起相对于外壳5绕杆构件6的中心轴旋转。外壳5与电缆13的一端连接。电缆13的另一端以可分离的方式与能量控制装置3连接。另外，在外壳5上安装有操作按钮18作为能量操作输入部。通过按压操作按钮18，对能量控制装置3输入用于从能量控制装置3向能量处置器具2输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量控制装置，用于控制对能量处置器具的能量供给，其中能量处置器具包括电极和功能元件，所述能量控制装置的特征在于，包括：第一能量输出部，其输出第一电能，并将输出的所述第一电能供给到所述电极来使高频电流在处置对象中流动；第二能量输出部，其输出与所述第一电能不同的第二电能，并将输出的所述第二电能供给到所述功能元件，来在所述功能元件中产生与所述高频电流不同的处置能量；和控制部，其控制来自所述第一能量输出部的所述第一电能的输出和来自所述第二能量输出部的所述第二电能的输出，所述控制部执行以下处理：自开始输出起持续进行单独输出阶段，其中在所述单独输出阶段仅输出所述第一电能；从所述单独输出阶段转移至同时输出所述第一电能和所述第二电能的同时输出阶段，其中在所述同时输出阶段，所述处置对象因所述高频电流和所述处置能量这两者而变性；在所述单独输出阶段，检测所述处置对象的阻抗随时间的变化；基于所述单独输出阶段的一个时间点的所述阻抗和所述单独输出阶段中的所述阻抗随时间的变化中的至少一者，设定关于所述同时输出阶段中的所述处置能量的参数和所述同时输出阶段的持续时间，基于所设定的所述参数和所述持续时间，控制所述同时输出阶段中的所述第二电能的输出。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能量控制装置，用于控制对能量处置器具的能量供给，其中能量处置器具包括电极和功能元件，所述能量控制装置的特征在于，包括：第一能量输出部，其输出第一电能，并将输出的所述第一电能供给到所述电极来使高频电流在处置对象中流动；第二能量输出部，其输出与所述第一电能不同的第二电能，并将输出的所述第二电能供给到所述功能元件，来在所述功能元件中产生与所述高频电流不同的处置能量；和控制部，其控制来自所述第一能量输出部的所述第一电能的输出和来自所述第二能量输出部的所述第二电能的输出，所述控制部执行以下处理：自开始输出起持续进行单独输出阶段，其中在所述单独输出阶段仅输出所述第一电能；从所述单独输出阶段转移至同时输出所述第一电能和所述第二电能的同时输出阶段，其中在所述同时输出阶段，所述处置对象因所述高频电流和所述处置能量这两者而变性；在所述单独输出阶段，检测所述处置对象的阻抗随时间的变化；基于所述单独输出阶段的一个时间点的所述阻抗和所述单独输出阶段中的所述阻抗随时间的变化中的至少一者，设定关于所述同时输出阶段中的所述处置能量的参数和所述同时输出阶段的持续时间，基于所设定的所述参数和所述持续时间，控制所述同时输出阶段中的所述第二电能的输出。2.如权利要求1所述的能量控制装置，其特征在于：所述控制部根据所述单独输出阶段的所述一个时间点的所述阻抗和所述单独输出阶段中的所述阻抗随时间的所述变化中的至少一者，对应地调节所述同时输出阶段的所述持续时间的长度。3.如权利要求2所述的能量控制装置，其特征在于：所述控制部通过在所述同时输出阶段控制来自所述第二能量输出部的所述第二电能的输出，使所述功能元件产生的所述处置能量在所述同时输出阶段随时间的经过而增大，所述控制部通过调节所述同时输出阶段的所述持续时间的所述长度，来调节所述同时输出阶段结束时的所述处置能量的大小。4.如权利要求1所述的能量控制装置，其特征在于：所述控制部根据所述单独输出阶段的所述一个时间点的所述阻抗和所述单独输出阶段中的所述阻抗随时间的所述变化中的至少一者，对应地调节所述功能元件在所述同时输出阶段产生的所述处置能量的大小。5.如权利要求4所述的能量控制装置，其特征在于：所述控制部通过在所述同时输出阶段控制来自所述第二能量输出部的所述第二电能的输出，使所述功能元件产生的所述处置能量在所述同时输出阶段随时间的经过而增大，所述控制部根据所述单独输出阶段的所述一个时间点的所述阻抗和所述单独输出阶段中的所述阻抗随时间的所述变化中的至少一者，对应地调节所述同时输出阶段中的所述处置能量随时间的增大率，由此调节所述同时输出阶段结束时的所述处置能量的大小。6.如权利要求1所述的能量控制装置，其特征在于：所述控制部在所述单独输出阶段中所述阻抗到达最小值以后，基于所述阻抗到达了切换值，从所述单独输出阶段转移至所述同时输出阶段。7.如权利要求6所述的能量控制装置，其特征在于：所述控制部在所述单独输出阶段执行初始阻抗的检测和到达时间的检测中的至少一者，其中，所述初始阻抗是开始输出时或刚开始输出后的所述阻抗...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田吉隆，林田刚史，达尼洛小巴林·莱加斯比，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP