用于引导外科手术仪器的装置和方法制造方法及图纸

本文描述了一种用于在目标进入点处并沿着带目标插入角的插入路径将仪器引导到患者身体中的装置，比如用于在PCNL手术中用于进入肾脏以移除肾结石的进入针的引导件，该装置包括：基部部件、引导组件以及可选的插入机构。基部部件在使用中与进入点对准并且引导组件与基部部件配合，以允许仪器以围绕垂直于进入点的轴线的任意周向角以及以沿着朝向身体的方向远离轴线范围从0度到45度的任意竖直角对准并固定。可选机构允许一旦仪器被对准和固定就机械插入。本文所公开的装置和方法允许医疗专业人员在目标点处并以目标角准确地且稳定地引导仪器到所需深度，同时使在用于使插入路径成像的外科手术场中的辐射的暴露最小化。

Device and method for guiding surgical instruments

This paper describes a device for guiding the instrument into the patient's body at a target entry point along an insertion path with a target insertion angle, such as a guide for entering the kidney to remove kidney stones during PCNL surgery. The device includes a base component, a guide assembly, and an optional insertion mechanism. . The base component is in use aligned with the entry point and the guide assembly is fitted with the base component to allow the instrument to align and fix at any circumferential angle around the axis perpendicular to the entry point and at any vertical angle from 0 to 45 degrees away from the axis in the direction of the body. The optional mechanism allows mechanical insertion once the instrument is aligned and fixed. The devices and methods disclosed herein allow medical professionals to accurately and steadily guide the instrument to the desired depth at the target point and at the target angle, while minimizing exposure to radiation in a surgical operating field for insertion path imaging.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于引导外科手术仪器的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2016年1月8日提交的美国临时申请序列No.62/276,569的优先权，其公开以整体引用的方式并入本文。
本公开总体上涉及用于引导外科手术仪器、特别是用于经皮进入外科手术位置的针引导件，更具体地说，作为治疗肾结石的PCNL外科手术的一部分帮助进入肾脏的针引导件的装置和方法。
技术介绍
许多医疗手术是从患者身体外部通过狭窄插入路径到身体中的目标区域进行的，以便诊断和/或治疗各种疾病和病症。这些手术可能是微创的。经皮穿刺是此类手术中常用的步骤。为了创建从经皮进入点到目标区域的插入路径，典型地将诸如进入针的仪器插入作为初始步骤。作为手术中的进一步步骤，导丝可以通过仪器放置到目标区域，并且在移除仪器之后，可以扩大插入路径以容纳对于手术所必需的其他医疗装置。在经皮肾镜取石术(PCNL)期间，针通过皮肤的顺行进入和放置并进入肾脏的肾盏中的一个是这种手术的一个例子。一种类型的PCNL手术利用具有18号至21号的进入针、X射线发射装置和荧光镜的三角测量技术。医疗专业人员首先使针的尖端(在患者背部)与目标肾盏(通过将不透射线染料注射到肾脏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于引导具有纵向轴线的仪器在目标进入点处并且沿着带目标插入角的路径插入到患者的身体中的装置，包括：基部部件，其构造为在第一位置处取向并固定，其中所述第一位置与所述目标进入点对应；以及引导组件，该组件具有第一元件，其与所述基部部件配合以使所述仪器相对于所述第一位置取向；第二元件，其构造为在第二位置处取向并固定，其中所述第二位置与所述目标插入角对应；以及第三元件，其构造为当其沿着所述纵向轴线将所述仪器引导到身体中时使所述插入角转移到所述仪器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.08 US 62/276,5691.一种用于引导具有纵向轴线的仪器在目标进入点处并且沿着带目标插入角的路径插入到患者的身体中的装置，包括：基部部件，其构造为在第一位置处取向并固定，其中所述第一位置与所述目标进入点对应；以及引导组件，该组件具有第一元件，其与所述基部部件配合以使所述仪器相对于所述第一位置取向；第二元件，其构造为在第二位置处取向并固定，其中所述第二位置与所述目标插入角对应；以及第三元件，其构造为当其沿着所述纵向轴线将所述仪器引导到身体中时使所述插入角转移到所述仪器。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基部部件包括具有远端的引导杆和具有远端表面的至少一个腿部，在插入期间所述基部杆使所述仪器的纵向轴线平行于所述基部杆对准，所述至少一个腿部从所述基部杆的远端垂直延伸到终端，在插入期间所述至少一个腿部的远端表面提供所述装置抵靠身体的稳定接合。3.权利要求2所述的装置，其中，所述终端包括通孔，所述通孔构造为在插入期间在所述第一位置处与所述仪器滑动地接合。4.根据权利要求2或3的所述装置，其中，所述引导组件包括垂直于所述基部杆延伸的轴，所述第一元件包括位于所述轴的远端处的端部执行器，所述端部执行器构造为在插入期间可逆地接合所述仪器并保持所述仪器在所述第一位置处，其中所述第三元件包括在所述轴的中部处的引导部件，所述引导部件沿着所述基部杆以滑动关系与所述轴联接，并且其中所述第二元件包括位于所述轴的近端处的把手，所述把手构造为由使用者抓握以使所述装置定位并保持在所述第一位置和第二位置处并且使所述轴沿着所述基部杆滑动。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述引导组件包括轴，所述轴包括在所述轴的远端部分的第一臂，所述第一臂与在所述轴的远端部分处作为所述基部部件的第二臂配合布置，所述第一臂包括作为所述第一元件的端部执行器，所述端部执行器构造为与所述仪器可逆地接合，所述第二臂包括构造为与所述仪器可滑动地接合的通孔，所述第一臂和第二臂使所述仪器的纵向轴线垂直于所述轴对准，所述轴包括作为第三元件结合所述第一臂和第二臂的铰接部件，并且所述轴包括位于所述轴的近端处作为所述第二元件的把手部件，所述把手构造为由使用者抓握以使所述装置定位并保持在所述第一位置和第二位置处。6.根据权利要求5的所述装置，还包括插入机构，并且其中所述把手包括致动装置，所述插入机构连接所述致动装置，所述铰接部件与所述第一臂和第二臂彼此配合，从而在所述仪器的插入期间，所述致动装置在所述把手处的操纵致使与所述仪器接合的所述第一臂朝向所述第二臂移动。7.根据权利要求4、5或6中任一项所述的装置，其中，所述端部执行器包括夹钳机构或夹套机构。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述引导组件包括：三个或更多个具有远端和近端的腿部，每个腿部具有作为所述基部部件从所述腿部的远端径向地延伸的一个或多个支脚，在插入期间所述支脚提供所述装置抵靠身体的稳定接合；作为所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·E·斯佩里，杰里·T·朗，罗纳德·丘拉，蒂莫西·P·哈拉，亚伦·K·柯克莫，马克·A·赫拉，肯尼思·P·里夫尔，布兰登·W·克拉夫特，伊丽莎白·A·斯托克利，塞巴斯蒂安·克尔纳，查德·施耐德，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US