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本文描述了一种用于在目标进入点处并沿着带目标插入角的插入路径将仪器引导到患者身体中的装置，比如用于在PCNL手术中用于进入肾脏以移除肾结石的进入针的引导件，该装置包括：基部部件、引导组件以及可选的插入机构。基部部件在使用中与进入点对准并且引...
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