【技术实现步骤摘要】
一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法
：本专利技术属于制袋机机械领域，制袋机进行袋体原料输送，需要采用双伺服电机间歇运行，并且两组输送胶辊保持同步同相，具体涉及的是一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法。
技术介绍
：在制袋机行业中，都是采用成卷连续的膜体进行输送，并通过切断及熔接机构进行制袋动作，由于存在运动送膜和停止切断两个动作，送料的轮组不是连续运动，而是间歇运动，送料伺服轮组动作一个周期、停止一个周期，不断重复启停动作。在该系统中设有两组胶辊，采用两个伺服电机分别连接主胶辊和辅助胶辊，同时对两个伺服电机发出相同的驱动信号来保持两胶辊间的送料张力恒定，但由于胶辊产品制造精度以及膜体厚度的误差，以及伺服电机对信号的反应灵敏度不同，两组胶辊不可能一直保持相同的相位以获得送料张力恒定，造成制袋的产品质量出现问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种可以克服上述缺陷的双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法，双伺服电机间歇输送机构包括主伺服电机、辅助伺...
【技术保护点】
1.一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法，双伺服电机间歇输送机构包括主伺服电机、辅助伺服电机、及控制机构，所述的主伺服电机驱动连接一对同步运行的主胶辊，所述的辅助伺服电机驱动连接一对同步运行的辅助胶辊，所述的控制机构控制连接主伺服电机、辅助伺服电机，其特征在于所述的控制方法包括：1)将每个动作周期分成多个时间段；2)在第一个时间段，主伺服电机、辅助伺服电机接收到控制机构发出的位移控制信号后，同时进行动作，并在动作结束后，主伺服电机与辅助伺服电机都反馈一个力矩信号到控制机构；3)控制机构在后续的第一个时间段比较辅助伺服电机的力矩信号与主伺服电机的力矩信号的差距，当辅...
【技术特征摘要】
1.一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法，双伺服电机间歇输送机构包括主伺服电机、辅助伺服电机、及控制机构，所述的主伺服电机驱动连接一对同步运行的主胶辊，所述的辅助伺服电机驱动连接一对同步运行的辅助胶辊，所述的控制机构控制连接主伺服电机、辅助伺服电机，其特征在于所述的控制方法包括：1)将每个动作周期分成多个时间段；2)在第一个时间段，主伺服电机、辅助伺服电机接收到控制机构发出的位移控制信号后，同时进行动作，并在动作结束后，主伺服电机与辅助伺服电机都反馈一个力矩信号到控制机构；3)控制机构在后续的第一个时间段比较辅助伺服电机的力矩信号与主伺服电机的力矩信号的差距，当辅助伺服电机的力矩信号的超过或者不及主伺服电机的力矩信号的预设比例数值的时候，则在后续的第二个时间段对辅助伺服电机进行位移控制信号的位移量进行减少或者增加调整，移控制信号的位移量比例数值与比较力矩信号的比例数值相同；假如该比较值未达到预设比例数值，则在后续的第二个时间段不进行位移信号调整，并将该差距数值在后续的第二个时间段进行累加，当后续多次累计的数值达到预设的比例数值的时候，则在下一时间段对辅助伺服电机的位移量进行调整，调整量为增加或者减少预设比例数值；4)当进行位移量调整后，在下一步骤继续进行力矩信号对比判断，连续的进行动态的调整，直至该周期结束；所述的控制机构包括伺服控制器及运动控制器，伺服控制器提供力矩信号的计算对比，运动控制器提供控制信号的输出。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢楠，辛列圳，饶心安，刘小兵，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：汕头市龙华包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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