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一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法，利用伺服电机具有的力矩反馈闭环以及位移反馈闭环，可反馈回实际的力矩以及实际的位移信号的结构，由于主辅两个胶辊之间存在张力值，对两个伺服电机反馈回来的力矩数值进行比较，可获得薄膜的张紧程度，当两...
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