无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座、炮塔驱动旋转台和驱动装置，固定基座用于承载炮塔驱动旋转台，驱动装置为炮塔驱动旋转台提供动力；驱动装置为无框组合式永磁同步电机，包括定子组件和转子组件；定子组件固定安装于固定基座上，转子组件固定安装于炮塔驱动旋转台上，转子组件与定子组件之间还设有回转轴承；其中，定子组件包含定子绕组绕和定子铁心浇筑为一体成型的扇形块，多个扇形块环布和/或周布在转子组件上。本发明专利技术采用一种无框组合式永磁同步电机作为装置的直接驱动电机，减少传动部分的中间驱动环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现装置的直驱。

Turret rotating device driven by frameless permanent magnet synchronous motor

The invention discloses a turret rotating device for direct drive of a frameless combined permanent magnet synchronous motor, which comprises a fixed base, a turret driving rotating table and a driving device. The fixed base is used for carrying a turret driving rotating table, and the driving device provides power for the turret driving rotating table; and the driving device is a frameless combined permanent magnet synchronous motor. The stator assembly is fixed on a fixed base, the rotor assembly is fixed on a turret drive rotating table, and a rotating bearing is also provided between the rotor assembly and the stator assembly. The stator assembly comprises a fan-shaped block formed by the stator winding and the stator core casting as a whole. Block rings and / or fabric are on the rotor assembly. The invention adopts a frameless combined permanent magnet synchronous motor as the direct driving motor of the device, reduces the intermediate driving link of the transmission part, simplifies the driving mode and structure, improves the driving efficiency, and realizes the direct driving of the device.

【技术实现步骤摘要】
无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置
本专利技术涉及炮塔及炮塔旋转的设备领域，具体涉及一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置。
技术介绍
坦克、装甲车的炮塔，挖掘机等工程车辆的车塔需要转动。在炮塔与坦克、装甲车的底盘之间及车塔与挖掘机的底盘之间固定有旋转座圈，一方面为炮塔、车塔提供机械连接，将炮塔、车塔与底盘紧密联结；另一方面为炮塔、车塔相对于底盘运动提供旋转支撑。旋转座圈包含与底盘固定的底盘连接环、与炮塔或车塔固定的旋转环，底盘连接环与旋转环之间固定有轴承环，底盘连接环的外圆周上固定有齿轮环，安装于炮塔上的电机，通过齿轮箱与齿轮环相啮合，由于底盘连接环固定于底盘上而不可转动，电机将驱动旋转环及炮塔、车塔旋转。由于旋转为机械驱动，存在着机械驱动和机械传动带来的一些致命弱点，如齿轮之间的摩擦和间隙、齿轮长期工作引起的磨损等。因此，上述存在的问题还需进一步加以改善优化。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的问题，提供了一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，转子组件与被驱动部分直接连接，定子组件固定安装在设备上，其中，无框组合式永磁同步电机的组合方式是指电机定子组件为模块化组合形式，各个模块可分别控制，灵活配置，根据情况，定子可连续组合成圆环形，也可间隔组合成圆弧形。本专利技术电机与机械部分融为一体，减少齿轮、减速箱等驱动中间环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，减少能源的损耗。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座、炮塔驱动旋转台和驱动装置；所述固定基座用于承载所述炮塔驱动旋转台，所述驱动装置为所述炮塔驱动旋转台提供动力；所述驱动装置为无框组合式永磁同步电机，包含转子组件和定子组件；其中，所述定子组件与所述转子组件相对且所述定子组件与所述转子组件之间设有回转轴承；所述定子组件提供一个旋转的磁场带动所述转子组件转动；所述定子组件固连于所述固定基座上，所述转子组件与所述炮塔驱动旋转台固连；所述定子组件包括有定子基座、定子铁心和定子绕组，所述定子绕组绕在所述定子铁心内，所述定子铁心为多个一体成型的扇形块，每个所述扇形块为一浇筑整体，所述定子铁心位于所述转子组件的轴向和/或周向；多个所述扇形块绕所述转子组件的轴向和/或周向呈整圆环或均匀间隔分布的环形分布。优选地，所述转子组件包含转子基座和磁钢基板；所述转子基座与所述炮塔驱动旋转台固连；所述磁钢基板环布和/或周布于所述转子基座上，且与所述定子绕组相对。优选地，所述炮塔驱动旋转台与所述转子基座相连的末端还设有第一凸缘结构，所述转子基座套设在所述第一凸缘结构上。作为本专利技术的一种优选方案，所述定子组件沿其轴向设有至少一层定子铁心，且每层所述定子铁心均与所述磁钢基板相对分布。优选地，所述转子组件还包含分布在所述转子基座轴向和/或周向的压板，所述磁钢基板设于所述压板和所述转子基座之间；所述压板的内腔安置有所述磁钢基板，所述压板的边沿设有第二凸缘结构，所述第二凸缘结构和转子基座上配合设有均布的定位孔，所述定位孔用于将在嵌入所述压板中所述磁钢基板固定在所述转子基座上。优选地，所述压板的面板上设有阵列排布的阶梯孔，所述阶梯孔与紧固螺栓配合，所述阶梯孔的孔轴线成依次交错倾斜分布，多个所述紧固螺栓用于防止所述磁钢基板的松动；所述紧固螺栓的螺头完全沉入所述阶梯孔内。所述紧固螺栓拧紧在所述阶梯孔时，所述紧固螺栓的螺头完全沉入所述阶梯孔内且所述螺头的端面不超出所述阶梯孔所在的面，避免所述紧固螺栓松动而影响转子组件的运行。优选地，所述定子组件上还设有冷却装置；所述冷却装置包含有环形布置在所述定子铁心上的冷却水管，和/或所述定子基座上的冷却风道，所述冷却风道的方向与所述转子组件的旋转平面垂直。所述定子组件产生旋转的磁场且带动所述转子组件的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述冷却水管内的循环水及时将设备产生的热量带出，其次，所述冷却风道还可带走部分热量，辅助加强散热冷却功能，使设备保持一个稳定适宜的温度，冷却效果好，保证设备的运行稳定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.转子组件直接与设备连接，定子组件与转子组件相对设置且固定在机架上，以减少齿轮、减速箱等驱动中间环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现炮塔旋转装置的直驱。2.无框组合式永磁同步电机的定子基座可以配合设备的结构，因此无固定形态，本专利技术中，所述定子基座也可以是设备机架的一部分，有利于配合所述炮塔旋转装置的具体结构及性能制作符合要求的永磁同步电机，降低了卷板机的生产制造成本。3.提高炮塔旋转装置机器的运行可靠性能，降低制造和使用成本，减少能源的损耗。4.永磁同步电机具有响应速度快，控制精度高的优点，同时可提供大功率的能量输出。5.所述磁钢基板通过压板固定在转子基座上，降低对转子基座的制作工艺要求，还保证了所述磁钢基板在所述压板内的位置稳定性。附图说明图1是实施例1的一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置的示意图之一。图2是实施例1的一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置的示意图之二。图3是实施例1的一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置的示意图之三。图4是实施例1的无框组合式永磁同步电机的示意图。图5是图4的B向图。图6是实施例2的压板的安装展开剖面示意图。图7是定位孔的结构示意图。图8是实施例3的冷却装置的安装分布示意图。图中：1、固定基座；2、无框组合式永磁同步电机；3、第一凸缘结构；4、炮塔驱动旋转台；5、交叉滚子轴承；7、转子组件；71、转子基座；72、磁钢基板；73、压板；74、第二凸缘结构；75、定位孔；8、定子组件；81、定子基座；82、定子铁心；83、定子绕组；9、冷却水管；10、冷却风道。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例1如图1~5所示，本实施例提供了一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座1、炮塔驱动旋转台4和驱动装置；所述固定基座1用于承载所述炮塔驱动旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座、炮塔驱动旋转台和驱动装置；其特征在于，所述固定基座用于承载所述炮塔驱动旋转台，所述驱动装置为所述炮塔驱动旋转台提供动力；所述驱动装置为无框组合式永磁同步电机，包含转子组件和定子组件；其中，所述定子组件与所述转子组件相对且所述定子组件与所述转子组件之间设有回转轴承；所述定子组件提供一个旋转的磁场带动所述转子组件转动；所述定子组件固连于所述固定基座上，所述转子组件与所述炮塔驱动旋转台固连；所述定子组件包括有定子基座、定子铁心和定子绕组，所述定子绕组绕在所述定子铁心内，所述定子铁心为多个一体成型的扇形块，每个所述扇形块为一浇筑整体，所述定子铁心位于所述转子组件的轴向和/或周向；多个所述扇形块绕所述转子组件的轴向和/或周向呈整圆环或均匀间隔分布的环形分布。

【技术特征摘要】
1.一种无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座、炮塔驱动旋转台和驱动装置；其特征在于，所述固定基座用于承载所述炮塔驱动旋转台，所述驱动装置为所述炮塔驱动旋转台提供动力；所述驱动装置为无框组合式永磁同步电机，包含转子组件和定子组件；其中，所述定子组件与所述转子组件相对且所述定子组件与所述转子组件之间设有回转轴承；所述定子组件提供一个旋转的磁场带动所述转子组件转动；所述定子组件固连于所述固定基座上，所述转子组件与所述炮塔驱动旋转台固连；所述定子组件包括有定子基座、定子铁心和定子绕组，所述定子绕组绕在所述定子铁心内，所述定子铁心为多个一体成型的扇形块，每个所述扇形块为一浇筑整体，所述定子铁心位于所述转子组件的轴向和/或周向；多个所述扇形块绕所述转子组件的轴向和/或周向呈整圆环或均匀间隔分布的环形分布。2.根据权利要求1所述的无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，其特征在于，所述转子组件包含转子基座和磁钢基板；所述转子基座与所述炮塔驱动旋转台固连；所述磁钢基板环布和/或周布于所述转子基座上，且与所述定子绕组相对。3.根据权利要求2所述的无框组合式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，其特征在于，所述炮塔驱动旋转台与所述转子基座相连的末端还设有第一凸缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，杨勇强，
申请(专利权)人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42