The utility model relates to a lifting and conveying mechanism for horizontal conveying workpieces. The lifting and conveying mechanism comprises a three-jaw chuck, a manipulator arm and a supporting column, a three-jaw chuck and a workpiece grabbing and matching, a support column and a workpiece supporting and matching, and a manipulator arm and a three-jaw chuck matching. The lifting and transporting mechanism supports the workpiece horizontally through the supporting column, and the workpiece can be transported at any angle within 360 degrees in the horizontal plane with the supporting column as the center by the three-jaw chuck combined with the manipulator arm. The workpiece can be transported quickly and smoothly in the same plane, which saves manpower and improves the installation accuracy and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种吊送搬运机构
本技术涉及一种机械加工领域，特别涉及一种吊送搬运机构。
技术介绍
在机械加工领域，我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件，并且在生产中，往往需要批量安装很多个大型工件，因此，就需要在较短的时间内，准确地安装批量工件。若完全依靠人力，则劳动强度大、安装精度低，工作效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种吊送搬运机构，该吊送搬运机构结构简单，使用便捷，定位准确。为解决上述问题，本技术提供的技术方案是提供一种吊送搬运机构，用于水平搬送工件，所述吊送搬运机构包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱，所述三爪卡盘与所述工件抓取配合，所述支撑柱与所述工件支撑配合，所述机械臂与所述三爪卡盘配合。进一步地，所述支撑柱支撑于所述工件几何中心的下方。进一步地，所述支撑柱包括设于其顶端的旋转部。进一步地，所述工件包括抓取位，所述三爪卡盘与所述抓取位配合。进一步地，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。本技术的有益效果：本技术提供了一种吊送搬运机构，相对于现有技术，具有以下优点：该吊送搬运机构包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱，通过支撑柱将工件水平支撑，利用三爪卡盘结合机械臂可以将工件在以支撑柱为圆心的水平面内，360°内任意角度地进行搬送，实现工件在同一平面内快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。附图说明图1为本技术实施例中吊送搬运机构的结构示意图；图2为本技术实施例中吊送搬运机构另一视角的结构示意图。具体实施方式：实施例：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的...
【技术保护点】
1.一种吊送搬运机构，用于水平搬送工件(1)，其特征在于：所述吊送搬运机构(100)包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱(2)，所述三爪卡盘与所述工件(1)抓取配合，所述支撑柱(2)与所述工件(1)支撑配合，所述机械臂与所述三爪卡盘配合。
【技术特征摘要】
1.一种吊送搬运机构，用于水平搬送工件(1)，其特征在于：所述吊送搬运机构(100)包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱(2)，所述三爪卡盘与所述工件(1)抓取配合，所述支撑柱(2)与所述工件(1)支撑配合，所述机械臂与所述三爪卡盘配合。2.根据权利要求1所述的吊送搬运机构，其特征在于：所述支撑柱(2)支撑于所述工件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琦，
申请(专利权)人：苏州听毅华环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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