一种穿梭车智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车智能控制系统，旨在提供一种能将物料排列整齐的穿梭车智能控制系统，包括车体，车体底部设有PLC，车体上设有两个并列设置的传输机构，传输机构下方设有对准机构，对准机构包括位于传输机构下方的气缸，气缸垂直于车体，气缸与PLC电连接，气缸远离车体的一端设有第一活塞杆，第一活塞杆上设有挡板，传输机构下方设有与PLC电连接的宽阔气动夹爪，宽阔气动夹爪两侧设有第二活塞杆，第二活塞杆上设有连接板，连接板上沿竖直方向设有定位板，实现了在上料过程中将物料排列整齐。

Intelligent control system for shuttle vehicle

The utility model discloses an intelligent control system for a shuttle car, which aims to provide an intelligent control system for a shuttle car with orderly arrangement of materials, including a car body, a PLC at the bottom of the car body, two parallel transmission mechanisms on the car body, and an alignment mechanism under the transmission mechanism, including a transmission machine. The cylinder under the structure is perpendicular to the car body, and the cylinder is electrically connected with the PLC. A first piston rod is provided at one end of the cylinder away from the car body, a baffle plate is arranged on the first piston rod, a wide pneumatic claw is arranged under the transmission mechanism, and a second piston rod is arranged on both sides of the wide pneumatic claw, and a connecting plate is arranged on the second piston rod. A positioning plate is arranged along the vertical direction on the connecting plate to realize the orderly arrangement of materials in the feeding process.

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车智能控制系统
本技术涉及自动化物流系统领域，特别涉及一种穿梭车智能控制系统。
技术介绍
穿梭车是一种新型的运输存储设备，作为自动化物流系统中一种智能型有轨搬运设备，其具有存取物料时间短，存储容量大，灵活多变的操作方式，高效的自动化程度，适于不同的需求场合，被广泛应用在各行业中。目前，公开号为CN103895999B的中国专利公开了一种一种穿梭车，它包括车架及固定在车架上的行走机构，还包括设置在车架上的拖拽机构，拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构，执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。这种穿梭车虽然利用拖拽机构中的链条和拖拽销将货架上的货物拖拽至穿梭车上，从而不需要穿梭车伸入货架上货物的下方进行存取货物，节省货架的高度空间而使得货架实现充分利用，同时通过拖拽式存取货物可以降低电机的功耗，简化货物的存取过程，缩短货物存取时间而使得存取货效率较高，但是对于一些货架，需要将物料摆列整齐，只能通过人工的方式在上料时，将物料摆放整齐，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种穿梭车智能控制系统，其具有能将物料排列整齐的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种穿梭车智能控制系统，包括车体，所述车体底部设有PLC，所述车体上设有两个并列设置的传输机构，所述传输机构下方设有对准机构，所述对准机构包括位于传输机构下方的气缸，所述气缸垂直于车体，所述气缸与PLC电连接，所述气缸远离车体的一端设有第一活塞杆，所述第一活塞杆上设有挡板，所述传输机构下方设有与PLC电连接的宽阔气动夹爪，所述宽阔气动夹爪两侧设有第二活塞杆，所述第二活塞杆上设有连接板，所述连接板上沿竖直方向设有定位板。通过采用上述技术方案，在进行物料上下料时，传输机构动作，带动物料移动，PLC控制气缸动作，第一活塞杆伸出，挡板从传输机构下方上升到传输机构上方，挡板会阻挡物料的行进，PLC控制宽阔气动夹爪动作，第二活塞杆向中部收缩，带动两块定位板相互靠拢，从而将未摆放整齐的物料夹紧摆正，物料摆正之后，PLC控制气缸，带动第一活塞杆收缩，而带动挡板位移到传输机构下方，宽阔气动夹爪带动第二活塞杆伸出，将定位板位移到传输机构两侧，物料摆放整齐后，传输机构停止工作，穿梭车位移到物料下料处，传输机构再次运转，带动物料移动，从而进行下料；由于挡板靠近穿梭车的一侧，使得物料在一个传输机构上只在一侧进行上下料时才能起到对准功能，两个并列设置的传输机构使物料能从穿梭车两侧进行上下料，一个传输机构使物料能从穿梭车一侧上料，另一个传输机构使物料能从穿梭车另一侧上料；在对于摆放物料的整齐度没有严格要求时，可通过控制PLC将对准机构关闭，同时两个并列设置的传输机构相比普通的穿梭车增加了一个工位，提高了搬运效率。进一步设置：所述传输机构包括位于车体一端输送电机及位于车体底部的第一固态继电器，所述PLC与第一固态继电器电连接，所述输送电机与第一固态继电器电连接，所述输送电机的出口连接有主动辊，所述主动辊一侧设有若干个从动辊。通过采用上述技术方案，在进行物料上下料时，PLC通过控制第一固态继电器驱动输送电机正转，主动辊及从动辊正转，带动物料从车体一侧位移到车体中部，实现上料，在经过对准机构将物料对准后，输送电机停止转动；在穿梭车位移到物料放置处后，输送电机再次启动，将物料从车体中部运输到车体另一侧。进一步设置：所述传输机构下方设有物料检测光电开关，所述物料检测光电开关与PLC电连接。通过采用上述技术方案，物料检测光电开光能检测到传输机构上是否有物料，当物料遮挡到物料检测光电开光时，物料检测光电开光传输信号到PLC中，PLC控制气缸及宽阔气动夹爪工作，将物料进行对准。进一步设置：所述车体底部设有行走电机及第二固态继电器，所述第二固态继电器与PLC电连接，所述行走电机与第二固态继电器电连接，所述行走电机的出口连接有主动滚轮，所述车体的四角设有从动滚轮，所述车体底部设有编码器。通过采用上述技术方案，行走电机正转，带动主动滚轮顺时针转动，从动滚轮同步转动，带动穿梭车向前行进；行走电机反转，带动主动滚轮逆时针转动，从动滚轮同步转动，带动穿梭车向后行进，使得穿梭车能够在轨道上进行往复运动，编码器用来计算穿梭车位移的距离，从而确定穿梭车的位置。进一步设置：所述车体两端设有防撞检测光电开关，所述防撞检测光电开关与PLC电连接，所述车体上设有与PLC电连接的报警灯，所述车体靠近防撞检测光电开关设有防撞保护垫。通过采用上述技术方案，在穿梭车行进的过程中，运行轨道上存在障碍物时，防撞检测光电开关检测到障碍物，传输到PLC中，PLC控制行走电机停止工作，报警灯闪烁，等待操作者将障碍物搬走，在障碍物搬走后，启动穿梭车继续行进。进一步设置：所述车体底部设有寻址定位接近开关，所述寻址定位接近开关与PLC电连接。通过采用上述技术方案，在穿梭车位移到物料上下料位置时，寻址定位接近开关传输信号到PLC，PLC控制行走电机停止转动，从而控制穿梭车的行进。进一步设置：所述车体底部设有原点定位接近开关，所述原点定位接近开关与PLC电连接。通过采用上述技术方案，在穿梭扯搬运完物料后，行走电机带动穿梭车位移到原点，原点接近开关传输信号到PLC，PLC控制行走电机停止转动，从而将穿梭车定位到原点。综上所述，本技术具有以下有益效果：在上料过程中，PLC驱动气缸及宽阔气动夹爪动作，从而带动挡板及定位板动作，从而将物料摆正；车体上设置的两个传输机构实现了双工位工作，并且实现了物料可从车体两侧进行上下料；在防撞检测光电开关检测到障碍物时，穿梭车停止前进，报警灯闪烁，发出警报，避免了车体与障碍物发生碰撞；穿梭车通过寻址定位接近开关、原点定位接近开关确定穿梭车的停放位置。附图说明图1是穿梭车智能控制系统用于显示车体底部的结构示意图；图2是穿梭车智能控制系统整体结构示意图；图3是图2中A处结构放大示意图；图4是穿梭车智能控制系统用于显示对准机构的结构示意图；图5是图4中B处结构放大示意图；图6是穿梭车智能控制系统用于显示控制柜的结构示意图；图7是穿梭车智能控制系统的流程图。图中，1、车体；2、PLC；3、传输机构；301、输送电机；302、第一固态继电器；303、主动辊；304、从动辊；4、对准机构；401、气缸；402、第一活塞杆；403、挡板；404、宽阔气动夹爪；405、第二活塞杆；406、连接板；407、定位板；408、物料检测光电开关；5、行走电机；6、第二固态继电器；7、主动滚轮；8、从动滚轮；9、编码器；10、防撞检测光电开关；11、报警灯；12、防撞保护垫；13、寻址定位接近开关；14、原点定位接近开关；15、控制柜；16、防护罩；17、支板；18、凹槽；19、齿轮；20、链条；21、第一无线交换机；22、触摸屏；23、第二无线交换机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种穿梭车智能控制系统，如图1及图2所示，包括车体1及控制柜15，车体1底部设有PLC2，车体1底部沿水平方向设有行走电机5，行走电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车智能控制系统，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部设有PLC（2），所述车体（1）上设有两个并列设置的传输机构（3），所述传输机构（3）下方设有对准机构（4），所述对准机构（4）包括位于传输机构（3）下方的气缸（401），所述气缸（401）垂直于车体（1），所述气缸（401）与PLC（2）电连接，所述气缸（401）远离车体（1）的一端设有第一活塞杆（402），所述第一活塞杆（402）上设有挡板（403），所述传输机构（3）下方设有与PLC（2）电连接的宽阔气动夹爪（404），所述宽阔气动夹爪（404）两侧设有第二活塞杆（405），所述第二活塞杆（405）上设有连接板（406），所述连接板（406）上沿竖直方向设有定位板（407）。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车智能控制系统，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部设有PLC（2），所述车体（1）上设有两个并列设置的传输机构（3），所述传输机构（3）下方设有对准机构（4），所述对准机构（4）包括位于传输机构（3）下方的气缸（401），所述气缸（401）垂直于车体（1），所述气缸（401）与PLC（2）电连接，所述气缸（401）远离车体（1）的一端设有第一活塞杆（402），所述第一活塞杆（402）上设有挡板（403），所述传输机构（3）下方设有与PLC（2）电连接的宽阔气动夹爪（404），所述宽阔气动夹爪（404）两侧设有第二活塞杆（405），所述第二活塞杆（405）上设有连接板（406），所述连接板（406）上沿竖直方向设有定位板（407）。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车智能控制系统，其特征在于：所述传输机构（3）包括位于车体（1）一端输送电机（301）及位于车体（1）底部的第一固态继电器（302），所述PLC（2）与第一固态继电器（302）电连接，所述输送电机（301）与第一固态继电器（302）电连接，所述输送电机（301）的出口连接有主动辊（303），所述主动辊（303）一侧设有若干个从动辊（304）。3.根据权利要求1所述的一种穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：商进，李成春，苏卫峰，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32