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一种基于投影几何与SIFT特征的图像拼接方法技术

技术编号:18785094 阅读:37 留言:0更新日期:2018-08-29 07:26
本发明专利技术公开了一种基于投影几何与SIFT特征匹配点对的图像拼接方法,该方法首先拍摄两幅具有重叠区域的图像,对待拼接图像进行SIFT特征点提取并用K‑D树搜索算法进行特征点匹配,再采用RANSAC算法进行特征点提纯以剔除出错误的匹配点对,如果提纯后的特征匹配点对大于8对则计算变换矩阵,如果提纯后的特征匹配点对小于8对则根据在两幅图像已知的重叠区域提取相应数量的投影匹配点对补齐8对匹配点对计算变换矩阵完成图像配准,对配准后的图像采用多分辨率分析法进行图像融合,最后输出拼接图像。采用本发明专利技术提出的方法进行图像拼接可以解决因特征匹配点对较少而使图像配准失败的情况,同时图像拼接效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于投影几何与SIFT特征的图像拼接方法
本专利技术属于图像处理
,具体涉及一种用于全景图像拼接的方法。
技术介绍
随着计算机技术的发展,全景图像拼接技术得到了广泛的研究与发展。在全景图像拼接技术中,图像配准是图像拼接中最关键的步骤,直接影响到图像拼接的成败。图像配准方法主要包括基于相位相关的、基于几何区域的以及基于特征的图像拼接算法。基于相位相关的图像拼接算法首先将输入图像序列先进行傅立叶变换,然后利用图像变换后的互功率谱中的相位信息计算图像间的相对位移从而进行图像配准。基于几何区域相关的图像拼接算法是通过在图像像素点灰度级上,对输入图像的部分几何子区域进行相关运算来进行图像配准。基于特征的图像拼接算法首先提取待拼接图像的特征,然后通过特征匹配来完成图像配准。其中基于特征的图像配准技术是近些年图像处理研究领域的一个热点,基于特征的图像拼接方法是图像拼接领域最常用的方法。基于特征的配准方法需要先计算图像之间的准确的变换矩阵,如何得到图像配准的位置或计算图像之间的变换矩阵是图像配准的关键。在全景图像拼接技术中,最经典的方法为DavidLowe提出的基于尺度不变特征变换(SIF本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于投影几何与SIFT特征匹配点对的图像拼接方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:固定相机位置连续拍摄两幅具有重叠区域的图像,使得重叠区域占单幅图像面积的30%至50%并明确重叠区域位置。步骤二:对两幅待拼接图像进行特征点提取,并进行特征点匹配,对匹配后的特征点进行提纯以剔除出错误的特征匹配点对。步骤三:使用图像投影变换模型计算变换矩阵,统计有效的特征匹配点对数目是否超过8对,超过8对则计算图像变换矩阵,低于8对则根据两幅图像已知的重叠区域位置获取投影匹配点对,采用投影匹配点对补齐8对,以投影匹配点对做补充,使匹配特征点对不小于8对,计算图像变换矩阵完成图像配准。步骤四:采用多...

【技术特征摘要】
1.一种基于投影几何与SIFT特征匹配点对的图像拼接方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:固定相机位置连续拍摄两幅具有重叠区域的图像,使得重叠区域占单幅图像面积的30%至50%并明确重叠区域位置。步骤二:对两幅待拼接图像进行特征点提取,并进行特征点匹配,对匹配后的特征点进行提纯以剔除出错误的特征匹配点对。步骤三:使用图像投影变换模型计算变换矩阵,统计有效的特征匹配点对数目是否超过8对,超过8对则计算图像变换矩阵,低于8对则根据两幅图像已知的重叠区域位置获取投影匹配点对,采用投影匹配点对补齐8对,以投影匹配点对做补充,使匹配特征点对不小于8对,计算图像变换矩阵完成图像配准。步骤四:采用多分辨率分析法对配准后的图像进行融合,输出拼接图像。2.根据权利要求1所述的基于投影几何与SIFT特征匹配点对的图像拼接方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王怀华樊晓平
申请(专利权)人:中南大学
类型:发明
国别省市:湖南,43

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