【技术实现步骤摘要】
一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统及方法
本专利技术主要涉及计算机视觉领域，数据全景视频监控领域，特别是涉及一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统。
技术介绍
全景视频拼接系统利用多个固定摄像机从不同视角对同一场景进行拍摄，根据图像间的相关性，通过视频图像拼接技术产生比单个图像具有更宽视野和更高分辨率的图像，从而实现对大型场景的360°无盲区监控。全景视频是监控领域的一个全新的方向，它可以通过鱼眼镜头、广角摄像机等方法实现，但均存在缺陷，前者显示后的图像变形严重，而后者造价高昂，角度有限，不能实现远距离全景监控。一个镜头不能实现高性能、高效率的全景监控，那么通过多个镜头获取同一场景、不同角度的画面，然后利用不同帧图像之间的相关性，通过各种途径，最终拼接成一幅高分辨率的全景图，成为当下研究的热点。全景视频拼接的主要步骤包括图像采集、图像预处理、图像配准、图像融合以及图像显示。其中图像配准和图像融合是拼接的关键，直接影响了图像最终显示的效果和拼接效率。目前，视频拼接的方法主要纯软件实现。纯软件实现全景视频拼接较为简单，但现如今视频的数据量较大，分辨率也在逐渐提升，市场...
【技术保护点】
1.一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统，其特征在于：所述系统包括摄像单元、硬件加速单元以及主控单元，各单元之间的关系如下：摄像单元为多路可选的前段摄像机组，其功能为获取视频源，并将视频源传输至硬件加速单元；硬件加速单元将获取的高清视频源后进行初步拼接后通过PCI‑e总线传输至主控单元；主控单元将接收PCI‑e总线传输的视频源数据进行最终的拼接处理，并进行全景显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统，其特征在于：所述系统包括摄像单元、硬件加速单元以及主控单元，各单元之间的关系如下：摄像单元为多路可选的前段摄像机组，其功能为获取视频源，并将视频源传输至硬件加速单元；硬件加速单元将获取的高清视频源后进行初步拼接后通过PCI-e总线传输至主控单元；主控单元将接收PCI-e总线传输的视频源数据进行最终的拼接处理，并进行全景显示。2.根据权利要求1所述一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统，其特征在于：所述摄像单元中，包括多路可选前端摄像机，按照扇形的排列方式排布，各路摄像头固定在同一平面，且各路摄像头之间的夹角α为45°，每4路视频源传输至一个硬件加速单元中。3.根据权利要求1所述一种基于硬件加速的全景视频拼接系统，其特征在于：所述硬件加速单元中，包括视频采集模块、硬件加速卡模块、实时拼接模块以及视频压缩存储模块；其核心部件为DM8168芯片，在该加速卡中植入基于DSP优化的拼接算法，结合该芯片数据处理能力，将从摄像单元中获取的高清视频源进行初步拼接，视频源数量的增减对应于硬件加速模块的增减。4.根据权利要求1所述一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统，其特征在于：所述主控单元中，包括带有高性能显卡GPU，此单元中视频拼接功能由计算机的CPU和GPU协同作用完成，CPU通过调用PCI-e协议的驱动接口函数控制硬件加速卡接收到数据并传输到指定的缓存区域，GPU完成视频数据的并行运算。5.根据权利要求1或4所述一种基于硬件加速卡的全景视频拼接系统，其特征在于：所述硬件加速单元与主控单元、主控单元CPU与GPU之间,均通过PCI-e高速协议进行通信，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈张新，王浪，解文华，胡艳明，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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