【技术实现步骤摘要】
机器人测量装置及其测量方法
本专利技术涉及测量装置
，特别是涉及一种机器人测量装置及其测量方法。
技术介绍
目前，轮对车轮、车轴是机车车辆的关键部件，直接关系到车辆的正常运行和安全。而车轮内孔及车轴轴颈直径测量的准确与否，直接决定了车轮和车轴、轴承的选配及车轮、轴承的压装质量。但是，目前的测量装置存在结构复杂、测量不便导致的测量精度不高的问题，影响测量结果的准确性。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前测量装置存在结构复杂、测量不便导致的测量精度不高的问题，提供一种结构简单、操作安装维护方便且测量精度高的机器人测量装置，同时还提供一种应用上述机器人测量装置的机器人测量方法。上述目的通过下述技术方案实现：一种机器人测量装置，所述机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。在其中一个实施例中，所述测量结构包括内孔测量头及设置于所述内孔测...
【技术保护点】
1.一种机器人测量装置，其特征在于，所述机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。
【技术特征摘要】
1.一种机器人测量装置，其特征在于，所述机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。2.根据权利要求1所述的机器人测量装置，其特征在于，所述测量结构包括内孔测量头及设置于所述内孔测量头上的自动定心机构，所述自动定心机构用于所述内孔测量头的中心定位。3.根据权利要求2所述的机器人测量装置，其特征在于，所述自动定心机构包括驱动件、传动组件及定心组件，所述驱动件安装于所述内孔测量头上，所述传动组件传动连接所述驱动件与所述定心组件，所述定心组件可运动地安装于所述内孔测量头上，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述定心组件将所述内孔测量头的轴线与所述待测件内孔的轴线重合。4.根据权利要求3所述的机器人测量装置，其特征在于，所述传动组件包括转轴和转臂，所述转臂的一端与所述驱动件铰接，所述转臂的另一端与所述转轴固接，所述转轴沿轴向方向可转动地穿设所述内孔测量头伸出，所述定心组件安装于所述转轴上。5.根据权利要求4所述的机器人测量装置，其特征在于，所述定心组件包括转盘及多个可滑动设置于所述内孔测量头上的顶杆，所述转盘安装于所述转轴上，所述转盘的外轮廓具有多个均匀分布的凸起，多个所述顶杆分别与多个所述凸起相对应；所述驱动件通过所述转臂带动所述转轴转动并带动所述转盘转动，所述转盘的凸起与所述顶杆相接触并使所述顶杆伸出抵接至所述待测件内孔的内壁上。6.根据权利要求5所述的机器人测量装置，其特征在于，所述内孔测量头上设置直线滑轨，所述顶杆可滑动地设置于所述直线滑轨上。7.根据权利要求5所述的机器人测量装置，其特征在于，所述顶杆的数量为2n个，其中n≥2，2n个所述顶杆均匀分布，相邻两个所述顶杆远离所述转盘的端部在所述转轴的轴向方向上投影之间存在预设间距，相对的两个所述顶杆远离所述转盘的端部在所述转轴的轴向方向上投影重合。8.根据权利要求5所述的机器人测量装置，其特征在于，所述定心组件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述顶杆与所述凸起相接触的一端上。9.根据权利要求5所述的机器人测量装置，其特征在于，所述定心组件还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件的一端连接于所述顶杆上，所述拉伸弹性件的另一端连接于所述内孔测量头上。10.根据权利要求2至9任一项所述的机器人测量装置，其特征在于，所述测量结构还包括连接座及补偿机构，所述连接座安装于所述内孔测量头上，所述补偿装置安装于所述连接座上，所述补偿机构与所述机器人的机械臂连接。11.根据权利要求10所述的机器人测量装置，其特征在于，所述补偿机构包括连接法兰、旋转部件及多个补偿弹性件，所述连接法兰连接于所述机器人的机械臂上，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春海，陈树申，
申请(专利权)人：北京新联铁集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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