焊头模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊头模组，解决了现有技术中焊头无法准确对准极耳的技术问题。该角度调整装置包括固定支架，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴外端安装有焊头安装板，被调节的焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。本实用新型专利技术实现了电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率和电池组装质量。本实用新型专利技术中将焊头安装在角度调整装置上，提高了焊头对准极耳的准确度，保证有效焊接，提高了电池组装质量，产品合格率较高。

【技术实现步骤摘要】
焊头模组
本技术涉及一种焊头模组，具体涉及一种调整焊头朝向的焊头模组。
技术介绍
目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板6-1和右端板6-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯6-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯6-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。软包电芯6-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片6-7（双面贴胶），云母片6-7两侧均叠加有EVA6-2，相邻的软包电芯6-3之间或者叠加双面胶6-4，或者叠加EVA6-2，双面胶6-4和EVA6-2是间隔设置的。在组装软包电芯模组6的过程中，需要将软包电芯6-3的极耳6-6焊接在汇流排上，由于软包电芯6-3数量较多，采用人工焊接时作业效率低，而且焊接质量无法保证，例如有虚焊、漏焊，降低了电池质量，产品不合格率较高。如果采用自动焊接，则需要解决焊接时焊头朝向问题，焊头朝向不合适时会影响焊接质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种角度调整装置，将焊头安装在该角度调整装置上，焊头可以围绕某一个坐标轴的轴线旋转，从而实现焊头朝向的角度调整，提高了焊头对准极耳的准确度，保证有效焊接，提高了电池组装质量。本技术同时还提供了一种焊头模组，设置有上述角度调整装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种角度调整装置，包括固定支架，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴外端安装有焊头安装板，被调节的焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。进一步，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在所述固定支架上，所述上限位块固定在所述焊头安装板上，所述下限位块和上限位块之间连接有螺栓，所述螺栓上端安装有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位块上带有限位孔，所述限位柱插装在所述限位孔中，旋转所述焊头安装板时所述螺母带动所述螺栓上下移位；所述下限位块上设置有夹紧块，所述夹紧块对所述螺栓的下端夹持固定，旋转所述焊头安装板时松开所述夹紧块，停止旋转时拧紧所述夹紧块。进一步，所述下限位块与焊头安装板之间有间隙，所述上限位块和固定支架之间有间隙。进一步，所述螺栓的下端表面带有防滑凸纹；所述上限位块上的限位孔为长孔。进一步，所述调整限位装置包括在固定支架上设置若干个螺纹孔，所述螺纹孔中装入螺栓，所述螺栓外端顶住所述焊头安装板，旋转所述焊头安装板时松开所述螺栓，调节到位之后拧紧所述螺栓。进一步，所述固定支架上设置有刻度板，所述安装板上设置有指针；所述固定支架一侧设置有凸出的固定块，所述固定块上设置有安装孔。本技术提供了一种焊头模组，包括焊头，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述X轴、Y轴、或Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。进一步，所述焊头采用激光焊头，所述X轴、Y轴、Z轴驱动模组采用电缸。进一步，安装所述焊头的驱动模组上设置有安装座，所述驱动模组带动所述安装座往复移动，所述角度调整装置通过螺栓安装固定在所述安装座上。进一步，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。采用上述结构设置的角度调整装置具有以下优点：本技术中将焊头安装在该角度调整装置上，焊头可以围绕某一个坐标轴的轴线旋转，从而实现焊头朝向的角度调整，提高了焊头对准极耳的准确度，保证有效焊接，提高了电池组装质量，产品合格率较高。采用上述结构设置的焊头模组具有以下优点：本技术中将焊头设置在三轴移动平台上，焊头自动移位进行焊接，从而实现电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率。附图说明图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；图3是安装本技术焊头模组的电池极耳焊接设备的立体图；图4是本技术焊头模组的立体图；图5是电池极耳焊接设备所设置中模组的立体图；图6是电池极耳焊接设备所设置下模组的立体图；图7是图3的局部放大视图；图8是本技术焊头模组的立体图（焊头后侧）；图9是本技术角度调整装置的立体图（后侧局部）；图10是本技术角度调整装置的立体图（前侧）。图中：1.上模组；1-1.X轴驱动模组；1-2.焊头；1-3.Y轴驱动模组；1-4.Z轴驱动模组；1-5.相机；1-6.角度调整装置；1-6-1.固定支架；1-6-2.焊头安装板；1-6-3.转轴；1-6-4.螺栓；1-6-5.下限位块；1-6-6.夹紧块；1-6-7.螺母；1-6-8.上限位块；1-6-9.刻度板；1-7.安装座；2.中模组；2-1.X轴驱动模组；2-2.Z轴驱动模组；2-3.悬臂；2-4.支架；2-5.外侧传感器；2-6.光缆；2-7.传感器保护套；2-8.安装座；3.下模组；3-1.X轴驱动模组；3-2.Z轴驱动模组；3-3.悬臂；3-4.支架；3-5.内侧传感器；3-6.光缆；3-7.传感器保护套；3-8.安装座；4.输送辊道；4-1.升降气缸；4-2.定位块；5.底板；6.软包电芯模组；6-1.左端板；6-2.EVA；6-3.软包电芯；6-4.双面胶；6-5.右端板；6-6.极耳；6-7.云母片。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术的焊头模组可以应用在电池极耳焊接设备中，为了方便说明本技术焊头模组的具体结构，以下实施例中首先介绍了电池极耳焊接设备的具体结构，同时介绍了焊头模组的具体结构。实施例1如图3所示为一种电池极耳焊接设备的实施例之一，在该实施例中，一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道4，待焊接极耳的电池模组在输送辊道4上输送，输送辊道4上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，输送辊道4旁边设置有焊头1-2，焊头1-2至少可三轴移位，输送辊道4旁边还设置有传感器，传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头1-2移位对准极耳进行焊接，将电芯极耳焊接在汇流排上（未图示，可参考现有技术中的极耳与汇流排的焊接结构）。焊头1-2采用激光焊头，上述传感器采用光电传感器。传感器将电芯极耳位置信息发送至系统控制单元，由系统控制单元再控制焊头1-2的移动。如图1、图2所示，由于电池模组中的软包电芯6-3数量比较多，而且软包电芯6-3之间有间隔，所以极耳6-6之间也有间隔，必须设置传感器寻找极耳6-6的位置，才能实施焊接。如图3、图4所示，焊头1-2安装在三轴移动平台上，包括X轴驱动模组1-1、Y轴驱动模组1-3、Z轴驱动模组1-4。这些驱动模组均采用电缸，直线驱动，可以停留在行程任意位置。如图3、图7所示，传感器设置两组分别对应电芯极耳的正负极（在输送辊道4上，电池模组被输送时电芯极耳的正负极位于内外两侧），分为外侧传感器2-5和内侧传感器3-5，均设置在三轴移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊头模组，包括焊头，其特征在于，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述X轴、Y轴、或Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。

【技术特征摘要】
1.一种焊头模组，包括焊头，其特征在于，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述X轴、Y轴、或Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。2.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，所述焊头采用激光焊头，所述X轴、Y轴、Z轴驱动模组采用电缸。3.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，安装所述焊头的驱动模组上设置有安装座，所述驱动模组带动所述安装座往复移动，所述角度调整装置通过螺栓安装固定在所述安装座上。4.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。5.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，所述角度调节装置包括固定支架，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴外端安装有焊头安装板，被调节的焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。6.根据权利要求5所述的焊头模组，其特征在于，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，徐红帅，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32