布料供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够顺利地将布料运送至布料输送装置的布料供给装置。布料供给装置具有板部件和支撑装置，该板部件具有：上表面，其对布料进行设置；下表面，其朝向上表面的相反方向；以及孔，其将上表面和下表面贯通，该支撑装置在能够与布料输送装置的吸附面相对的位置对板部件进行支撑，该布料输送装置对布料进行真空吸附保持，并将该布料输送至缝纫机。

【技术实现步骤摘要】
布料供给装置
本专利技术涉及一种布料供给装置。
技术介绍
在衣料的制造工序中，使用如专利文献1及专利文献2所公开的缝纫机。专利文献1：日本特开2016－131614号公报专利文献2：日本特开2016－131632号公报布料从布料供给装置供给至缝纫机。在从布料供给装置供给的布料通过布料输送装置向缝纫机输送的情况下，如果无法从布料供给装置顺利地将布料向布料输送装置运送，则衣料的生产率有可能降低。
技术实现思路
本专利技术的方式的目的在于提供一种能够顺利地将布料运送至布料输送装置的布料供给装置。按照本专利技术的方式，提供一种布料供给装置，其具有板部件和支撑装置，其中，该板部件具有：上表面，其对布料进行设置；下表面，其朝向所述上表面的相反方向；以及孔，其将所述上表面和所述下表面贯通，该支撑装置在能够与布料输送装置的吸附面相对的位置对所述板部件进行支撑，该布料输送装置对布料进行真空吸附保持，并将该布料输送至缝纫机。专利技术的效果根据本专利技术的方式，提供一种能够顺利地将布料运送至布料输送装置的布料供给装置。附图说明图1是示意地表示本实施方式所涉及的缝制系统的一个例子的俯视图。图2是示意地表示本实施方式所涉及的布料位置调整装置的一个例子的侧剖视图。图3是将本实施方式所涉及的布料位置调整装置的一部分剖切的斜视图。图4是示意地表示本实施方式所涉及的第1布料供给装置的一个例子的侧剖视图。图5是表示本实施方式所涉及的吸附部件的一个例子的斜视图。图6是表示本实施方式所涉及的吸附部件的一个例子的俯视图。图7是示意地表示本实施方式所涉及的可动部件的动作的一个例子的侧视图。图8是表示本实施方式所涉及的缝制系统的控制装置的一个例子的功能框图。图9是示意地表示本实施方式所涉及的对前衣身进行输送的布料输送装置的动作的一个例子的俯视图。图10是示意地表示本实施方式所涉及的对后衣身进行输送的布料输送装置的动作的一个例子的俯视图。图11是示意地表示本实施方式所涉及的布料供给装置中的布料输送装置的动作的一个例子的侧视图。图12是示意地表示本实施方式所涉及的第1缝纫机中的布料输送装置的动作的一个例子的斜视图。图13是示意地表示本实施方式所涉及的前衣身及后衣身各自的图。图14是示意地表示将本实施方式所涉及的前衣身和后衣身重合的状态的图。图15是示意地表示本实施方式所涉及的第2缝纫机中的布料位置调整装置的动作的一个例子的俯视图。图16是示意地表示本实施方式所涉及的第2缝纫机中的前衣身及后衣身的一个例子的俯视图。图17是示意地表示本实施方式所涉及的第2缝纫机的动作的一个例子的俯视图。图18是示意地表示本实施方式所涉及的第2缝纫机中的布料输送装置的动作的一个例子的俯视图。图19是示意地表示本实施方式所涉及的第2缝纫机中的布料输送装置的动作的一个例子的俯视图。图20是示意地表示本实施方式所涉及的第2缝纫机的动作的一个例子的俯视图。图21是表示本实施方式所涉及的缝制系统的动作的一个例子的流程图。标号的说明1…缝制系统，2…缝纫机，3…布料供给装置，4…布料输送装置，5…机器人，6…吸附部件，7…基座部件，8…标签供给装置，9…标签输送装置，10…控制装置，11…前衣身位置数据取得部，12…后衣身位置数据取得部，13…第1缝纫机控制部，14…第2缝纫机控制部，15…输送控制部，16…存储部，17…输入输出部，21…第1缝纫机，22…第2缝纫机，31…第1布料供给装置，32…第2布料供给装置，33…板部件，33S…上表面，33T…下表面，34…支撑装置，35…基座部件，36…弹簧，37…孔，51…臂，60…主体部件，60A…第1部件，60B…第2部件，60C…第3部件，60D…第4部件，60E…第5部件，60F…第6部件，61…第1吸引部件，61A…上板，61B…下板，61C…侧板，62…第2吸引部件，63…可动部件，64…连接器，65…第1支撑部件，66…第2支撑部件，67…固定机构，68…固定机构，69…引导机构，70…真空系统，71…连结部件，72…板部件，73…致动器，81…第1标签供给装置，82…第2标签供给装置，83…第3标签供给装置，84…标签收容部件，85…标签移送机构，91…夹紧机构，92…引导机构，93…致动器，211…工作台，211S…设置面，212…缝纫机头，213…缝纫机针，214…驱动机构，215…第1压脚部件，216…第2压脚部件，217…位置传感器，221…工作台，221K…开口，221S…设置面，222…缝纫机头，223…缝纫机针，224…驱动机构，225…压脚部件，230…布料压脚输送装置，231…布料压脚部件，232…臂部件，233…滑块，234…引导部件，235…致动器，240…布料压脚部件，240L…第1布料压脚部件，240R…第2布料压脚部件，241…支撑装置，241L…第1支撑装置，241R…第2支撑装置，250…布料位置调整装置，251…板部件，251S…保持面，251T…下表面，252…致动器，253…吸引孔，254…支撑部件，255…基座部件，256…管部件，311…收容装置，312…设置台，313…检测装置，321…收容装置，322…设置台，323…检测装置，C…布料，Ca…前衣身(第1布料)，Cb…后衣身(第2布料)，HS…吸附面，HS1…吸附面，HS2…吸附面，K…肩部分，KR…右肩部分，KL…左肩部分，L…标签，L1…第1标签，L2…第2标签，L3…第3标签，PF1…第1供给位置，PF2…第2供给位置，PH1…第1缝纫机位置，PH2…第2缝纫机位置，PM1…第1缝合位置，PM2…第2缝合位置，SL…接缝线，SR…接缝线，VS…空间，W…肋部分，WR…右肋部分，WL…左肋部分。具体实施方式下面，一边参照附图，一边对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但本专利技术并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。在下面的说明中，对XYZ正交坐标系进行设定，参照该XYZ正交坐标系，对各部的位置关系进行说明。将与规定面内的X轴平行的方向设为X轴方向，将规定面内的平行于与X轴正交的Y轴的方向设为Y轴方向，将与正交于规定面的Z轴平行的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θX方向，将以Y轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θY方向，将以Z轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θZ方向。另外，在下面的说明中，将规定面适当地称为XY平面。在本实施方式中，设为XY平面和水平面是平行的。[构造]图1是示意地表示本实施方式所涉及的缝制系统1的一个例子的俯视图。如图1所示，缝制系统1具有：缝纫机2；布料供给装置3；以及布料输送装置4，其对从布料供给装置3供给的布料C进行保持而输送至缝纫机2。布料输送装置4具有：机器人5；以及吸附部件6，其保持于机器人5。机器人5能够在基座部件7上移动。在XY平面内，基座部件7配置在缝纫机2和布料供给装置3之间。吸附部件6对布料C进行吸附保持。在本实施方式中，缝纫机2包含：第1缝纫机21和第2缝纫机22。布料供给装置3包含：第1布料供给装置31和第2布料供给装置32。布料C包含：第1布料Ca和第2布料Cb。第1布料供给装置31对第1布料Ca进行供给。第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料供给装置，其具有板部件和支撑装置，该板部件具有：上表面，其对布料进行设置；下表面，其朝向所述上表面的相反方向；以及孔，其将所述上表面和所述下表面贯通，该支撑装置在能够与布料输送装置的吸附面相对的位置对所述板部件进行支撑，该布料输送装置对布料进行真空吸附保持，并将该布料输送至缝纫机。

【技术特征摘要】
2017.02.17 JP 2017-0284071.一种布料供给装置，其具有板部件和支撑装置，该板部件具有：上表面，其对布料进行设置；下表面，其朝向所述上表面的相反方向；以及孔，其将所述上表面和所述下表面贯通，该支撑装置在能够与布料输送装置的吸附面相对的位置对所述板部件进行支撑，该布料输送装置对布料进行真空吸附保持，并将该布料输送至缝纫机。2.根据权利要求1所述的布料供给装置，其中，所述孔在所述板部件设置多个，所述孔的直径比相邻的所述孔之间的间隔小。3.根据权利要求1或2所述的布料供给装置，其中，具有检测装置，该检测装置对所述布料的位置进行检测，所述布料输送装置基于所述检测装置的检测结果，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝见健，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP