用于自推进式工作机器的改进稳定器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自推进式工作机器(1)的稳定系统，所述自推进式工作机器例如为伸缩式装卸机等，所述自推进式工作机器包括多个稳定器臂(2)，其能够放置在地面上以使机器(1)能够稳定。所述稳定系统(1)还包括：一个或多个测量装置(6)，其能够检测臂(2)承受的压力并且根据检测到的压力产生压力信号；以及至少一个处理单元，所述处理单元连接到测量装置(6)并且包括位置模块，该位置模块被配置为基于压力信号确定臂(2)是否放置在地面上。

【技术实现步骤摘要】
用于自推进式工作机器的改进稳定器
本专利技术涉及用于自推进式工作机器(特别是伸缩式装卸机或伸缩臂叉装机)的改进稳定器。
技术介绍
伸缩式装卸机是已知的，其包括配备有位于轮子上的可移动框架的车辆，所述车辆包括装配在框架上的平台，该平台进而安装驾驶室和伸缩式可伸展操纵臂。在臂的远端，存在用于提升或移动负载的工具，例如叉子、篮子、侧向平移器、起重机等。为了将负载提升并移动到升高的高度并且具有显著的范围，有必要使车辆稳定。用于所谓的“剪刀”类型的伸缩式装卸机的稳定器是已知的，该稳定器包括两个稳定单元，所述两个稳定单元设置在车辆的前部和后部、并靠近车轮安装在框架上。每个稳定单元包括一对伸缩式可伸展臂(其通常至单个延伸件)，所述可伸展臂具有相应的远端和近端，所述远端旨在通过支撑脚(或“垫”)放置在地面上，所述近端铰接到支撑框架。支撑框架是稳定单元的直接固定在车辆上的部件。每个稳定单元的两个臂以一个在另一个前面的方式相邻布置，并且通过液压缸被单独地约束到相关的支撑框架，所述液压缸进而铰接到框架本身。在实践中，稳定器臂彼此交叉布置，并且在提升期间，它们以剪刀式的方式运动。图1-7示出了已知的稳定器的一个臂的单独视图。稳定器的每个臂包括中空套管F，承载有垫C的延伸件S在所述中空套管中滑动。套管F的后部铰接至支撑框架，而其前部铰接至液压缸I，液压缸I进而铰接至框架。当车辆需要被稳定时，液压缸I延伸，使得相关的稳定器臂转动，同时延伸件S延伸，从而将垫C带到地面并允许车辆提升。允许车辆正确稳定的基本信息之一涉及垫C被放置在地面上的时刻，即：稳定器臂被放置在地面上的条件。目前，这些信息是根据几何类型的方法获得的，该方法利用了下面解释的办法。首先，在稳定器臂的套管F和延伸件S之间留有一定量的间隙，在图4中用G表示，所述间隙允许往复的侧向运动。当臂升起时(如图2和图3所示)，重力使延伸件S抵靠套管的下壁；在实践中，延伸件S朝向套管F中的底部倾斜。当臂放置在地面上时，由于所述间隙和地面的压力，存在延伸件S相对于其套管F的向上倾斜。该偏差被用于检测臂的地面放置状态。实际上，已知的系统使用位于套管F的远侧边缘处的微动开关M，在实践中，套管的远侧边缘限定了其开口，延伸件S在所述开口中滑动，开关M检测延伸件S的侧向位置相对于套管F的变化，从而确定臂是放置在地面上还是被升起。特别地，开关M可以放置在套管F的上侧，并且因此放置在延伸件S上方。在这种情况下，当稳定器臂被放置在地面上时，间隙使得延伸件S向上倾斜并且按压开关M，开关M将代表其放置在地面上的信号传输到中央单元。虽然该系统被伸缩臂叉装机制造商广泛采用，但是它的确有一些限制到现在还没有解决，在下面进行解释。由于间隙，当延伸件处于延伸位置并且垫C被放置在地面上时，套管F的外终端边缘(即远侧边缘)在延伸件S上施加力(在图5和图6中箭头所示的位置处)，产生一种能够使臂的壁变形的刀刃效应，这对已知稳定器的结构性能具有负面影响，可能引起翻倒的风险。已知系统的另一个缺点与以下事实相关：有时，工作机器必须在乡郊土地上、然而不是在沥青表面或铺砌表面上工作。在这种情况下，可能出现的情况是，由于降水或其他可能原因，坚实的地面变得松软。因此，可能发生的情况是，当车辆被稳定并且因此被稳定器臂被升起时，车辆被放置在初始足够紧密的地面上，并且以上文描述的方式通过间隙和微动开关来检测臂在地面上的放置。当地面开始对垫中的一个失去控制，并且车辆开始危险地倾斜并失去稳定性时，这将不会导致延伸件和微动开关之间失去接触，因此，操作员将不会意识到危险情况。
技术实现思路
在此背景下，作为本专利技术的基础的技术任务是提出一种用于自推进式工作机器的稳定系统，以及一种确定自推进式工作机器的稳定状态的方法。所述技术任务通过根据权利要求1提供的系统以及根据权利要求14所述的方法来实现。附图说明通过对如附图所示的系统的优选但不排他的实施例的近似且因此非限制性地描述，本专利技术的其它特征和优点变得更加明显，其中：图1是根据现有技术的稳定臂的轴测图；图2是处于第一操作状态中的图1的臂的侧视图；图3是处于第一操作状态中的图2的臂的纵向剖切侧视图；图4是图3的细节K的放大图；图5是处于第二操作状态中的现有技术的臂的侧视图；图6是处于第二操作状态中的图5的臂的纵向剖切侧视图；图7至图9是安装了本专利技术的稳定器的伸缩臂叉装机在不同操作条件下的前视图；图10是本专利技术的稳定臂的部分分解的轴测图；图11是处于第一操作状态中的图10的臂的侧视图；图12是处于第一操作状态中的图11的臂的纵向剖切侧视图；图13是处于第二操作状态中的本专利技术的臂的侧视图；和图14是处于第二操作状态中的图13的臂的纵向剖切侧视图。具体实施方式参照附图，包括本专利技术的系统的车辆总体上用1表示。为了精确起见，如图7-9所示，所提出的系统特别设计用于在车辆1上实施，车辆1包括诸如伸缩臂叉装机或空中平台等的自推进式工作机器，并且可以是旋转类型的或甚至可能被固定。根据本专利技术的系统包括旨在安装在车辆1上并设置有多个稳定器臂10的稳定器10。优选地，设置在本专利技术的系统中的稳定器10是所谓的“剪刀”类型的稳定器，即：它们包括两对伸缩臂2，所述两对伸缩臂位于车辆1的前部和后部并靠近车轮，每对臂2被铰接和启动，以便以剪刀式的方式运动。具体地，每对臂2可旋转地安装在支撑元件3上，支撑元件3可以固定到或者并入到车辆1的框架中，并且支撑元件3与相关的臂2一起形成稳定单元。同一稳定单元的两个臂2中的一个臂安装在另一个臂的前面，相互大体交叉，尽管在地面放置位置中它们可以是平行的(见图7)。通常，本专利技术也可以与不是剪刀类型的稳定器一起使用。在任何情况下，稳定器臂2均能够在升起的地面放置位置和至少一个放下位置(图8)之间移动，在所述升起的地面放置位置中，稳定器臂距地面具有一定的距离(图7)，并且特别地，允许车辆1自由行驶；在所述至少一个放下位置中，稳定器臂被放置在地面上以启动稳定。实际上，一旦臂2被放置在地面上，提升步骤开始，这导致车辆1的稳定(图9)。换句话说，臂2的放下位置是引发提升推力的接触位置。事实上，如已知的那样，一旦相应的垫20已经放置在地面上，则臂2不被锁定就位，而是明显地继续运动，直到它们已经提升车辆1并且已经达到期望的稳定状态，如图10所示。通常，根据车辆1需要操作的具体条件，尤其是参考机器1在其上需要被稳定的基座的类型，可以具有多个放下位置和多个随后的稳定构造。事实上，基于车辆1在其上被稳定的地面的坡度或结构，臂2可以以可变的倾角和长度放置在地面上。此外，在剪刀式稳定器10的情况下以及在不同类型的稳定器的情况下，臂2优选是伸缩式的，例如具有单个延伸件。如图10-14所示，臂2包括中空的第一部分21或套管，第二部分22或延伸件被容纳在所述第一部分21或套管中，第二部分22或延伸件在远端配备有支撑元件，即：已经提到的垫20。为了将延伸件22延伸到套管21的外部，提供了线性致动器23，线性致动器优选是液压的、插置在延伸件22和套管21之间并且在相对的端部处彼此连接(图12和14)。有利地，延伸件22基本上没有间隙地插入套管21中，这防止了现有技术的系统所存在的刀刃效应的风险。这是由以下事实所允许的：如下文将详细解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自推进式工作机器(1)的稳定系统，所述自推进式工作机器例如为伸缩式装卸机等，所述稳定系统包括多个稳定器臂(2)，所述稳定器臂能够放置在地面上以使所述工作机器(1)能够稳定，其特征在于，所述稳定系统包括：一个或多个测量装置(6)，所述测量装置能够检测所述臂(2)所承受的压力并且根据检测到的所述压力产生压力信号；和至少一个处理单元，所述处理单元连接到所述测量装置(6)并且包括位置模块，所述位置模块被配置为基于所述压力信号来确定所述臂(2)是否放置在地面上。

【技术特征摘要】
2017.02.21 IT 1020170000193601.一种用于自推进式工作机器(1)的稳定系统，所述自推进式工作机器例如为伸缩式装卸机等，所述稳定系统包括多个稳定器臂(2)，所述稳定器臂能够放置在地面上以使所述工作机器(1)能够稳定，其特征在于，所述稳定系统包括：一个或多个测量装置(6)，所述测量装置能够检测所述臂(2)所承受的压力并且根据检测到的所述压力产生压力信号；和至少一个处理单元，所述处理单元连接到所述测量装置(6)并且包括位置模块，所述位置模块被配置为基于所述压力信号来确定所述臂(2)是否放置在地面上。2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个稳定器臂(2)是可伸缩的并且包括至少一个套管(21)，可抽出元件(22)基本上无间隙地可滑动地插入到所述套管中，以使所述臂(2)能够伸出或缩回，其中，所述可抽出元件承载用于被放置在地面上的构件。3.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，其中，所述位置模块被配置为检查由一个或多个所述测量装置(6)检测到的压力是高于还是低于至少一个预先设定的放置阈值，从而确定所述臂(2)是否放置在地面上。4.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，包括剪刀式稳定器(10)，所述剪刀式稳定器包括用于实施稳定的两对臂(2)，每个臂能够旋转，并且所述剪刀式稳定器包括多个致动器(5)，所述致动器适用于确定相应的稳定器臂(2)的旋转和所述工作机器(1)的提升。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，其中，所述测量装置中的每一个均包括连接到相应的稳定器臂(2)的力传感器(6)。6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述剪刀式稳定器(10)为每对臂(2)配备有支撑元件(3)，所述支撑元件(3)旨在被固定到工作机器(1)上，并且每个臂(2)的套管(21)通过第一铰链(41)与所述支撑元件连接，并且其中，每个致动器包括液压缸(5)，所述液压缸(5)通过第二铰链(42)连接到所述支撑元件(3)并通过第三铰链(43)连接到相应的臂(2)的套管(21)。7.根据权利要求5和权利要求6所述的系统，其中，至少一个测量装置包括第一应变销(6)，所述第一应变销被包含在连接液压缸(5)和所述支撑元件(3)的所述第二铰链(42)中。8.根据权利要求5和权利要求6或权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·约蒂，
申请(专利权)人：马尼托意大利有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT