【技术实现步骤摘要】
用于自推进式工作机器的改进稳定器
本专利技术涉及用于自推进式工作机器(特别是伸缩式装卸机或伸缩臂叉装机)的改进稳定器。
技术介绍
伸缩式装卸机是已知的，其包括配备有位于轮子上的可移动框架的车辆，所述车辆包括装配在框架上的平台，该平台进而安装驾驶室和伸缩式可伸展操纵臂。在臂的远端，存在用于提升或移动负载的工具，例如叉子、篮子、侧向平移器、起重机等。为了将负载提升并移动到升高的高度并且具有显著的范围，有必要使车辆稳定。用于所谓的“剪刀”类型的伸缩式装卸机的稳定器是已知的，该稳定器包括两个稳定单元，所述两个稳定单元设置在车辆的前部和后部、并靠近车轮安装在框架上。每个稳定单元包括一对伸缩式可伸展臂(其通常至单个延伸件)，所述可伸展臂具有相应的远端和近端，所述远端旨在通过支撑脚(或“垫”)放置在地面上，所述近端铰接到支撑框架。支撑框架是稳定单元的直接固定在车辆上的部件。每个稳定单元的两个臂以一个在另一个前面的方式相邻布置，并且通过液压缸被单独地约束到相关的支撑框架，所述液压缸进而铰接到框架本身。在实践中，稳定器臂彼此交叉布置，并且在提升期间，它们以剪刀式的方式运动。图1-7...
【技术保护点】
1.一种用于自推进式工作机器(1)的稳定系统，所述自推进式工作机器例如为伸缩式装卸机等，所述稳定系统包括多个稳定器臂(2)，所述稳定器臂能够放置在地面上以使所述工作机器(1)能够稳定，其特征在于，所述稳定系统包括：一个或多个测量装置(6)，所述测量装置能够检测所述臂(2)所承受的压力并且根据检测到的所述压力产生压力信号；和至少一个处理单元，所述处理单元连接到所述测量装置(6)并且包括位置模块，所述位置模块被配置为基于所述压力信号来确定所述臂(2)是否放置在地面上。
【技术特征摘要】
2017.02.21 IT 1020170000193601.一种用于自推进式工作机器(1)的稳定系统，所述自推进式工作机器例如为伸缩式装卸机等，所述稳定系统包括多个稳定器臂(2)，所述稳定器臂能够放置在地面上以使所述工作机器(1)能够稳定，其特征在于，所述稳定系统包括：一个或多个测量装置(6)，所述测量装置能够检测所述臂(2)所承受的压力并且根据检测到的所述压力产生压力信号；和至少一个处理单元，所述处理单元连接到所述测量装置(6)并且包括位置模块，所述位置模块被配置为基于所述压力信号来确定所述臂(2)是否放置在地面上。2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个稳定器臂(2)是可伸缩的并且包括至少一个套管(21)，可抽出元件(22)基本上无间隙地可滑动地插入到所述套管中，以使所述臂(2)能够伸出或缩回，其中，所述可抽出元件承载用于被放置在地面上的构件。3.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，其中，所述位置模块被配置为检查由一个或多个所述测量装置(6)检测到的压力是高于还是低于至少一个预先设定的放置阈值，从而确定所述臂(2)是否放置在地面上。4.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，包括剪刀式稳定器(10)，所述剪刀式稳定器包括用于实施稳定的两对臂(2)，每个臂能够旋转，并且所述剪刀式稳定器包括多个致动器(5)，所述致动器适用于确定相应的稳定器臂(2)的旋转和所述工作机器(1)的提升。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，其中，所述测量装置中的每一个均包括连接到相应的稳定器臂(2)的力传感器(6)。6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述剪刀式稳定器(10)为每对臂(2)配备有支撑元件(3)，所述支撑元件(3)旨在被固定到工作机器(1)上，并且每个臂(2)的套管(21)通过第一铰链(41)与所述支撑元件连接，并且其中，每个致动器包括液压缸(5)，所述液压缸(5)通过第二铰链(42)连接到所述支撑元件(3)并通过第三铰链(43)连接到相应的臂(2)的套管(21)。7.根据权利要求5和权利要求6所述的系统，其中，至少一个测量装置包括第一应变销(6)，所述第一应变销被包含在连接液压缸(5)和所述支撑元件(3)的所述第二铰链(42)中。8.根据权利要求5和权利要求6或权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·约蒂，
申请(专利权)人：马尼托意大利有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。