一种送标机构制造技术

本发明专利技术一种送标机构，包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手；送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推送转动臂；转动臂上设置夹标手；夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。该送标机构有效解决了标签尾部不平，难以将标自动送到接标平面的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种送标机构
本专利技术涉及商标送料缝制设备领域，特别是涉及一种送标机构。
技术介绍
商标或者标签作为产品的外部标识，为商品提供了一个显眼的标志。商标在一般通过张贴或者缝制的方式结合到其所属商品上，硬壳类的商品多选用张贴的办法，而布料类的商品多选择缝合的方法。在生产了流水线上，无论哪一种方式都需要先将商标或者标签送至其所属位置再进行下一步的结合工序；送标装置就是起到这样一个运输作用。如中共专利技术专利《自动贴标机》，其申请号为201320435276.3；其中公开了这样一种结构：所述机架上设置有产品输送单元和贴标单元，所述贴标单元设置在产品输送单元的前端，所述贴标单元包括标牌、送标装置、压辊、传感器、切标装置和贴标辊，送标装置包括缠绕有标牌的标牌辊和一个以上的送标辊，切标装置包括切标刀以及与切标刀连接的气缸，所述切标刀与气缸活塞连接且由气缸驱动。这种结构实质上就是通过辊筒将标签或者商标滚送出去，此后用切标装置将商标切断。此结构提高了送标效率减少了操作难度。但是，商标在运输至指定位置的过程中，会导致商标在运输过程中无法达到平整上料的目的，尤其是在移动的过程中，由于机械传动的震颤或者抖动，极大的影响了商标加工的平整度。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种送标机构，解决了标签送料过程中尾部不平，难以将标自动送到接标平面，以及商标送料不平整影响缝制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种送标机构，包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推送转动臂；所述转动臂上设置夹标手；所述夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。优选的是，所述第一组件包括气缸固定件、第一夹标底板、第一夹标气缸、第一夹标上板；第二组件包括第二夹标底板、第二夹标气缸、第二夹标上板；所述第一夹标底板紧固于气缸固定件的底面；在第一夹标底板上侧的气缸固定件上设有竖直伸缩的：第一夹标气缸、第二夹标气缸，在第一夹标气缸和第二夹标气缸的活塞杆上分别连接第一夹标上板和第二夹标上板；取标气缸的活塞杆上固连第一夹标底板；第三组件包括第三夹标气缸、第二夹标底板、第三夹标上板；第三夹标气缸的活塞杆上设有第三夹标上板；第三夹标上板的下方设有与第一夹标底板相邻的第二夹标底板；第二夹标底板固定于捋料气缸的缸体上，捋料气缸的活塞杆连接在第一夹标底板上。优选的是，所述送料臂包括固定基板、输送气缸和第一连接件；输送气缸固定设置在固定基板上，且输送气缸沿着固定基板的表面伸缩推送；在输送气缸的活塞杆上固定所述第一连接件；在第一连接件上设置所述旋转臂。优选的是，所述旋转臂包括旋转气缸和第二连接件；所述旋转气缸固定于第一连接件上，旋转气缸的输出端上设置所述第二连接件；所述第二连接件为直角状的连接板；在第二连接件上固设所述夹标手。本专利技术的有益效果是：提供一种送标机构，其结构排布合理，利用气压传动结构合理的分配处夹标动力和捋标动力，配合在同一个运动机制上，实现商标夹送与捋平，有效解决了标签尾部不平，难以将标自动送到接标平面的问题。附图说明图1是本专利技术一种送标机构的结构图；图2是送料臂、转动臂和夹标手的结构配合图；图3是送料臂、转动臂和夹标手另一视角的结构配合图；附图中各部件的标记如下：1、固定基板；2、输送气缸；3、第一连接件；4、旋转气缸；5、第二连接件；6、气缸固定件；7、第一夹标底板；8、第一定位块；9、第一夹标上板；10、第二夹标上板；11、第三夹标上板；12、第二夹标底板；13、第二定位块；14、第三定位块；15、第一夹标气缸；16、第二夹标气缸；17、第三夹标气缸；18、捋标气缸；19、取标气缸；20、送标机；21、接标板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1至3，本专利技术实施例包括：一种送标机构，包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手。送料臂设置于送标机的一侧，送料臂推送转动臂，转动臂上设置夹标手，在夹标手的一侧还设有接标板21。夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件。第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构，第一组件、第二组件、第三组件并排设置。第一组件包括气缸固定件6、第一夹标底板7、第一夹标气缸15、第一夹标上板9；第二组件包括第二夹标底板12、第二夹标气缸16、第二夹标上板10。第一夹标底板7紧固于气缸固定件6的底面，在第一夹标底板7上侧的气缸固定件6上设有竖直伸缩的：第一夹标气缸15、第二夹标气缸16。在第一夹标气缸15的活塞杆上通过第一定位块8来连接第一夹标上板9，第二夹标气缸的活塞杆上通过第二定位块13来连接第二夹标上板10，取标气缸19的活塞杆上固连第一夹标底板7。第三组件包括第三夹标气缸17、第二夹标底板12、第三夹标上板11，第三夹标气缸17的活塞杆上通过第三定位块14来连接第三夹标上板11，第三夹标上板11的下方设有与第一夹标底板7相邻的第二夹标底板12。第二夹标底板12固定于捋标气缸18的缸体上，捋标气缸18的活塞杆连接在第一夹标底板7上。转动臂的输出端上设有气缸连接件6，气缸连接件6上固设有取标气缸19，取标气缸19推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件。捋标气缸18与第三组件固连，捋标气缸18的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸18推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。送料臂包括固定基板1、输送气缸2和第一连接件3，输送气缸2固定设置在固定基板1上，且输送气缸2沿着固定基板1的表面伸缩推送。在输送气缸2的活塞杆上固定第一连接件3，在第一连接件3上设置旋转臂。旋转臂包括旋转气缸4和第二连接件5，旋转气缸4固定于第一连接件3上，旋转气缸4的输出端上设置第二连接件5。第二连接件5为直角状的连接板，在第二连接件5上固设夹标手。当取标气缸19伸出，送标机20出标后，夹标气缸A15、B16伸出夹住双标标头，夹标气缸C17夹住标签尾部，取标气缸19缩回。旋转气缸4180°旋转，捋标气缸18伸出把标捋平，输送气缸2伸出把标送到接标板21。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送标机构，其特征在于：包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推送转动臂；所述转动臂上设置夹标手；所述夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。

【技术特征摘要】
1.一种送标机构，其特征在于：包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推送转动臂；所述转动臂上设置夹标手；所述夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。2.根据权利要求1所述的一种送标机构，其特征在于：所述第一组件包括气缸固定件、第一夹标底板、第一夹标气缸、第一夹标上板；第二组件包括第二夹标底板、第二夹标气缸、第二夹标上板；所述第一夹标底板紧固于气缸固定件的底面；在第一夹标底板上侧的气缸固定件上设有竖直伸缩的：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢军，
申请(专利权)人：地平线控股苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32